[發明專利]基于輪胎檢測的車型及車標識別方法

在審

• 申請號: 202010582541.5
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111914892A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 徐林;王桂麗;周旭廷
• 申請（專利權）人: 安徽師范大學
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/46;G06N20/10
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 鐘雪

本發明公開了一種基于輪胎檢測的車型及車標識別方法，該方法具體包括如下步驟：S1、檢測待測車輛圖像中的車輪圓心及車輪胎半徑Image?R；S2、基于同側兩車輪的距離來識別檢測待測車輛的車型，所述車型為小型車、中型車或大型車；S3、定位并識別待測車輛車輪胎上的車標。基于車輪同時進行車型和車標的識別。

技術領域

本發明屬于車輛識別技術領域，提供了一種基于輪胎檢測的車型及車標識別方法。

背景技術

近年來，社會車輛的急劇增加給交通管理帶來很多新挑戰，研究和發展智能交通系統顯得日益迫切。

隨著ITS快速發展的要求，越來越多的應用環境不僅需要車牌字符識別，還需要對車型以及品牌進行識別。隨著社會分工的越來越明細，智能交通系統在不同的場合對車型識別的要求程度也不盡不同。在高速交通收費中，只需要判斷出車輛是大型車、中車型、小型車，但是在偵查領域，車型識別越詳細越好，或者可以識別出具體車品牌如寶馬、奔馳、卡迪拉克等品牌車輛等等。于此可見，車型識別技術產品在不同場合發揮著不一樣的作用，相信在不久的將來會涉及到生活的方方面面，主要是用在車輛防盜，識別套牌車等方面。

現有的基于圖像的車型識別大多是基于IC卡的無線通訊的車型識別，當車輛進卡口或者出卡口的時候，車輛通過無線設備，將車輛自身的信息傳輸給接收系統，卡口系統接受信息并且與數據庫中的數據進行對比，最終信息達成一致，車型識別成功。不過投入的資金額較大，每輛車和卡口系統一定要安裝無線裝置，其次就是全國交通系統必須實時的聯網，實時更新數據，現有的車標識別大多是提取車輛前端或后端的車標來進行，很難同時進行車型和車標的識別。

發明內容

本發明提供了一種基于輪胎檢測的車型及車標識別方法，基于車輪同時進行車型及車標的識別。

本發明是這樣實現的，一種基于輪胎檢測的車型及車標識別方法，所述方法具體包括如下步驟：

S1、檢測圖像中待測車輛的車輪圓心及車輪胎半徑Image-R；

S2、基于同側兩車輪的距離來識別待測車輛的車型，所述車型為小型車、中型車或大型車；

S3、定位并識別待測車輛車輪胎上的車標，即完成車輛識別。

進一步的，車輪上的車標定位方法具體如下：

S31、車輪胎與車標為同心圓，基于相應車型的車輪胎-車標比例scale來計算車標半徑Image-r，Image-r＝Image-R/scale；

S32、以車輪圓心為圓心，以車標半徑Image-r為半徑的圓即為車標位置；

車輪胎-車標比例scale為車輪胎實際半徑Real-R與車輪內部車標實際半徑Real-r的比值，即scale＝Real-R/Real-r。

進一步的，車標的識別方法具體包括如下步驟：

S33、基于SIFT提取車標位置圖像的特征點，將提取到的特征點放入特征點集中；

S34、刪除特征點集中的冗余特征點，即完成特征點的提純；

S35、基于支持向量機來識別車輪上的車標。

進一步的，特征點的提純過程具體如下：

S341、計算特征點集中任意兩特征點之間的歐式距離；

S342、若兩特征點之間的歐式距離小于設定距離閾值，則認定兩特征點相似，其中一個特征點為冗余特征點。

進一步的，定義各類車型對應的同側兩車輪的距離區間，具體如下：

小型車：同側兩車輪的距離區間為：260cm～310cm；