[發(fā)明專利]基于輪胎檢測(cè)的車型及車標(biāo)識(shí)別方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010582541.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN111914892A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐林;王桂麗;周旭廷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽師范大學(xué)
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62;G06K9/46;G06N20/10
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 鐘雪

1.一種基于輪胎檢測(cè)的車型及車標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于，所述方法具體包括如下步驟：

S1、檢測(cè)圖像中待測(cè)車輛的車輪圓心及車輪胎半徑Image-R；

S2、基于同側(cè)兩車輪的距離來識(shí)別待測(cè)車輛的車型，所述車型為小型車、中型車或大型車；

S3、定位并識(shí)別待測(cè)車輛車輪胎上的車標(biāo)，即完成車輛的識(shí)別。

2.如權(quán)利要求1所述基于輪胎檢測(cè)的車型及車標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于，車輪上的車標(biāo)定位方法具體如下：

S31、車輪胎與車標(biāo)為同心圓，基于相應(yīng)車型的車輪胎-車標(biāo)比例scale來計(jì)算車標(biāo)半徑Image-r，Image-r＝Image-R/scale；

S32、以車輪圓心為圓心，以車標(biāo)半徑Image-r為半徑的圓即為車標(biāo)位置；

車輪胎-車標(biāo)比例scale為車輪胎實(shí)際半徑Real-R與車輪內(nèi)部車標(biāo)實(shí)際半徑Real-r的比值，即scale＝Real-R/Real-r。

3.如權(quán)利要求1所述基于輪胎檢測(cè)的車型及車標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于，基于HOUGH變換圓來檢測(cè)待測(cè)車輛圖像中的車輪圓心及車輪胎半徑Image-R。

4.如權(quán)利要求2所述基于輪胎檢測(cè)的車型及車標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于，車標(biāo)的識(shí)別方法具體包括如下步驟：

S33、基于SIFT提取車標(biāo)位置圖像的特征點(diǎn)，將提取到的特征點(diǎn)放入特征點(diǎn)集中；

S34、刪除特征點(diǎn)集中的冗余特征點(diǎn)，即完成特征點(diǎn)的提純；

S35、基于支持向量機(jī)來識(shí)別車輪上的車標(biāo)。

5.如權(quán)利要求3所述基于輪胎檢測(cè)的車型及車標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于，特征點(diǎn)的提純過程具體如下：

S341、計(jì)算特征點(diǎn)集中任意兩特征點(diǎn)之間的歐式距離；

S342、若兩特征點(diǎn)之間的歐式距離小于設(shè)定距離閾值，則認(rèn)定兩特征點(diǎn)相似，其中一個(gè)特征點(diǎn)為冗余特征點(diǎn)。

6.如權(quán)利要求1所述基于輪胎檢測(cè)的車型及車標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于，定義各類車型對(duì)應(yīng)的同側(cè)兩車輪的距離區(qū)間，具體如下：

小型車：同側(cè)兩車輪的距離區(qū)間為：260cm～310cm；

中型車：同側(cè)兩車輪的距離區(qū)間為：310cm～365cm；

大型車：同側(cè)兩車輪的距離區(qū)間為：365cm～420cm。