[發明專利]一種步履式打樁機

在審

• 申請號: 202010582401.8
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111663530A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 吳寶山;龔秀剛;姚國良;陶雷
• 申請（專利權）人: 上海工程機械廠有限公司;上海寶山液壓油缸有限公司
• 主分類號: E02D7/14
• 分類號: E02D7/14;E02D7/16;E02D13/04
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 張恒康

1.一種步履式打樁機，包括主平臺（1）、步履架（2）、塔架（3）、斜支撐（4）、起吊架（5）、頂升機構（6）、起吊繩（7），其中：

主平臺（1）包括具有塔架安裝區（101）、起吊架支座（14）的臺架體（10）、主卷揚機構（11）、二個吊樁卷揚機構（12）、二個牽引卷揚機構（13）、液壓電氣控制系統、位于臺架體（10）前側的二個底部滑輪架（14）和中心滑輪架（15）、沿臺架體（10）外側布置的多個踏板（16）、位于臺架體（10）后端部的配重（17）；塔架安裝區（101）包括二個節叉座（1011）和二個對接法蘭（1012）；

步履架（2）包括左步履架（21）、右步履架（21’）、前步履架（22）、后步履架（22’）；

塔架（3）包括上部塔架（30）、底部塔架（31）、位于塔架（3）頂端的頂部滑輪架（32）、位于塔架（3）中部的二個中部滑輪架（33）以及導軌；其中，上部塔架（30）包括四個第一主弦桿（301）、位于其正面的多個第一隔板（308）、位于其左、右和背面的多個第一橫腹桿（302）和第一斜腹桿（303）；底部塔架（31）包括四個第二主弦桿（311）、位于其正面的多個第二隔板（318）、位于其左、右和背面的多個第二橫腹桿（312）和第二斜腹桿（313）；導軌包括具有二個上導管（341）、多個上隔板（342）的上部導軌（34）和具有二個下導管（341’）、多個下隔板（342’）的下部導軌（34’）；

起吊架（5）包括具有桿端耳板（53）的左桿體（51）和右桿體（51’）、具有多個擋圈（521）的橫桿體（52）；

頂升機構（6）包括二組左頂升油缸（61）、二組右頂升油缸（61’）、二組前頂升油缸（62）、二組后頂升油缸（62’）；

其特征在于：

所述塔架（3）位于主平臺（1）的正前方端部，它由上部塔架（30）與底部塔架（31）對接而成；所述上部塔架（30）和底部塔架（31）均為矩形截面的桁架式結構；所述上部塔架（30）的四個第一主弦桿（301）沿上部塔架（30）的垂直方向設置在其四個角上；所述第一隔板（308）在上部塔架（30）的正面的二個第一主弦桿（301）之間等距離設置；所述第一橫腹桿（302）分別在上部塔架（30）的左、右和背面的二個第一主弦桿（301）之間等距離設置；所述第一斜腹桿（303）分別在二個第一主弦桿（301）和二個第一橫腹桿（302）之間形成的區域內互為交叉設置；所述上部塔架（30）的四個第一主弦桿（301）的下端部均設有凸出法蘭（3011）；所述中部滑輪架（33）分別設置于上部塔架（30）中部的左右二側面，其伸出端分別安裝滑輪；所述底部塔架（31）的四個第二主弦桿（311）沿底部塔架（31）的垂直方向設置在其四個角上；所述第二隔板（318）在下部塔架（31）的正面的二個第二主弦桿（311）之間等距離設置；所述第二橫腹桿（312）分別在底部塔架（31）的左、右和背面的二個第二主弦桿（311）之間等距離設置；所述第二斜腹桿（313）分別在二個第二主弦桿（311）和第二橫腹桿（312）之間形成的區域內互為交叉設置；所述底部塔架（31）的四個第二主弦桿（311）的上端部均設有上伸出法蘭（3111），它們的下端部中前方二個下端部均設有下伸出法蘭（3111’）、后方二個下端部均設有下伸出節叉（3112）；所述中部滑輪架（33）分別設置于上部塔架（30）中部的左右二側面，其伸出端分別安裝滑輪；所述上部塔架（30）通過四個第一主弦桿（301）的下端部處的凸出法蘭（3011）和底部塔架（31）的四個第二主弦桿（311）的上端部處的上伸出法蘭（3111）對接后用螺釘固裝后組成塔架（3）；所述導軌由上部導軌（34）和下部導軌（34’）對接而成；所述上部導軌（34）沿上部塔架（30）的垂直方向設置于它的正面，其通過上隔板（342）固裝于上部塔架（30）的第一隔板（308）上；所述上隔板（342）等距離橫向設置于二個上導管（341）之間；所述導軌的下部導軌（34’）沿底部塔架（31）的垂直方向設置于它的正面，其通過下隔板（342’）固裝于底部塔架（31）的第二隔板（318）上；所述下隔板（342’）等距離橫向設置于二個下導管（341’）之間；所述二個上導管（341）和二個下導管（341’）對接后形成二個長導管；

所述塔架（3）垂直安裝于臺架體（10）前端部的塔架安裝區（101），其上部塔架（30）通過四個第一主弦桿（301）的下端部處的凸出法蘭（3011）和底部塔架（31）的四個第二主弦桿（311）的上端部處的上伸出法蘭（3111）對接后用螺釘固裝，其底部塔架（31）通過二個伸出節叉（3112）分別樞軸安裝于主平臺（1）的塔架安裝區（101）前端的二個節叉座（1011）后予以鎖定，其底部塔架（31）的二個下伸出法蘭（3111’）在塔架（3）完成豎直起架后與塔架安裝區（101）后端的二個對接法蘭（1012）對接后用螺釘固裝；

所述主平臺（1）的臺架體（10）為長方形框架結構體；所述塔架安裝區（101）位于臺架體（10）的前方；所述中心滑輪架（15）位于塔架安裝區（101）內；所述二個底部滑輪架（14）分別設置于塔架安裝區（101）左右二側的臺架體（10）上；所述二個起吊架支座（14）分別設置于二個底部滑輪架（14）外側的臺架體（10）上；所述主卷揚機構（11）、二個吊樁卷揚機構（12）、二個牽引卷揚機構（13）沿臺架體（10）的前后方向依次設置在其上端面；所述主卷揚機構（11）引出的鋼絲繩繞過中心滑輪架（15）、向上穿過頂部滑輪架（32）后連接置于塔架（3）正面的導軌上的外部打樁錘；所述二個牽引卷揚機構（13）引出的鋼絲繩分別繞過二個底部滑輪架（14）后連接吊鉤用以將外部預制樁拖曳牽引至臺架體（10）前側；所述二個吊樁卷揚機構（12）引出的鋼絲繩分別繞過二個底部滑輪架（14）后向上穿過二個中部滑輪架（33）連接吊鉤用以將外部預制樁吊裝進入臺架體（10）前方的樁位；所述踏板（16）沿臺架體（10）的左、右及后側面的邊緣布置成回形走廊，它們通過位于其底部的三角架（161）的二個端部接叉分別插入位于臺架體（10）的左、右及后側面上的安裝座（102）后用銷軸予以鎖定；所述液壓電氣控制系統設置于臺架體（10）上主卷揚機構（11）和配重（17）之間的安裝位置；

所述起吊架（5）為A字形結構體；所述左桿體（51）和右桿體（51’）的上端通過吊耳板（54）焊接在一起，該起吊板的一端連接由主卷揚機構（11）引出的鋼絲繩后用以塔架（3）的豎直起架；所述左桿體（51）和右桿體（51’）的下端分別通過桿端耳板（53）樞軸安裝于臺架體（10）的起吊架支座（18）上予以鎖定；所述橫桿體（52）與左桿體（51）、右桿體（51’）固定成一體，所述擋圈（521）分別設置在左桿體（51）和右桿體（51’）外側的橫桿體（52）上；

所述起吊繩（7）的一端連接起吊架（5）的上端的吊耳板（54）另一端，另一端連接在塔架（3）的單元塔架（30）背面；

所述二個斜支撐（4）左右斜向布置于塔架（3）與主平臺（1）之間，它們的上端分別鉸接安裝于塔架（3）的上部背面，它們的下端分別固裝調節節叉（41）后樞軸連接在主平臺（1）的臺架體（10）的左右二側的斜撐支座（19）；

所述頂升機構（6）設置于主平臺（1）和步履架（2）之間，其二組左頂升油缸（61）和二組右頂升油缸（61’）分別安裝于臺架體（10）的左側下端面與左步履架（21）、臺架體（10）的右側下端面與右步履架（21’）之間，其二組前頂升油缸（62）、二組后頂升油缸（62’）分別安裝于臺架體（10）的前側下端面和前步履架（22）、臺架體（10）的后側下端面與后步履架（22’）之間。