[發明專利]一種車身控制器智能檢測系統及其檢測方法

有效

• 申請號: 202010582010.6
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111708351B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 王滿;王文博;楊澤林;白鵑;付智俊;郭啟翔;李特定;孔靈;劉坤;楊永寧;王順利;余凱峰;晏萌;劉淑婷;劉少云
• 申請（專利權）人: 東風汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 朱迪

1.一種車身控制器智能檢測系統，其特征在于：

所述智能檢測系統包括建模PC（1）、硬件在環測試柜（3）和電器系統檢測平臺，所述建模PC（1）的信號輸出端與硬件在環測試柜（3）的信號輸入端相連接，所述硬件在環測試柜（3）與電器系統檢測平臺信號連接；

所述電器系統檢測平臺包括：檢測開關單元（4）、儀表（12）、燈具（13）、門鎖（14）、車窗電機（15）、雨刮電機（16）、CAN總線（17）和發動機控制器（18）；所述電器系統檢測平臺上還設置有車身控制器安裝位，待測試的車身控制器（2）安裝于車身控制器安裝位內；

所述硬件在環測試柜（3）的數字信號輸出端與車身控制器（2）內信號采集模塊（6）的信號輸入端相連接，所述檢測開關單元（4）的信號輸出端與信號采集模塊（6）的開關信號輸入端相連接，所述硬件在環測試柜（3）的轉速模擬信號輸出端與發動機控制器（18）的信號輸入端相連接，所述硬件在環測試柜（3）的車速模擬信號輸出端與儀表（12）的信號輸入端相連接，所述發動機控制器（18）、儀表（12）和車身控制器（2）的CAN通訊模塊（7）均與CAN總線（17）信號連接，所述車身控制器（2）內信號采集模塊（6）的信號輸出端分別與車身控制器（2）內的燈光控制模塊（8）、門鎖控制模塊（9）、車窗控制模塊（10）、雨刮控制模塊（11）的信號輸出端相連接，所述信號采集模塊（6）與CAN通訊模塊（7）信號連接，所述燈光控制模塊（8）的信號輸出端與燈具（13）的控制信號輸入端相連接，所述門鎖控制模塊（9）的信號輸出端與門鎖（14）的控制信號輸入端相連接，所述車窗控制模塊（10）的信號輸出端與車窗電機（15）的控制信號輸入端相連接，所述雨刮控制模塊（11）的信號輸出端與雨刮電機（16）的控制信號輸入端相連接。

2.根據權利要求1所述的一種車身控制器智能檢測系統，其特征在于：

所述智能檢測系統還包括：參數設定PC（19）和可編程電源（5），所述參數設定PC（19）的信號輸出端與可編程電源（5）的信號輸入端相連接，所述可編程電源（5）為電器系統檢測平臺和車身控制器（2）供電。

3.根據權利要求1或2所述的一種車身控制器智能檢測系統，其特征在于：

所述儀表（12）、燈具（13）、門鎖（14）、車窗電機（15）、雨刮電機（16）和發動機控制器（18）均為在實際裝車中使用的實體設備。

4.根據權利要求3所述的一種車身控制器智能檢測系統，其特征在于：

所述燈具（13）為車用組合燈具，車用組合燈具包括大燈、轉向燈、日間行車燈、霧燈和位置燈；

所述檢測開關單元（4）上設置有閉鎖開關、解鎖開關、車窗升降開關、燈光開關組、雨刮開關和危險報警開關。

5.一種權利要求1-4中任意一項所述的一種車身控制器智能檢測系統的檢測方法，其特征在于：

所述檢測平臺的使用方法包括如下步驟：

第一步：安裝待檢測的車身控制器，將待檢測的車身控制器（2）安裝于車身控制器安裝位內，將對應線路連接于待檢測的車身控制器（2）上，此時車身控制的安裝完成；

第二步：測試車身控制器，根據不同的測試需求，選擇車身控制器的測試項目進行測試：

a、自動點亮燈具測試：

大燈自動點亮檢測：試驗人員通過建模PC（1）編輯一個可控制的光照強度模型，并將該模型輸入給硬件在環測試柜（3），光照強度模型經硬件在環測試柜（3）運算處理后向車身控制器（2）發出光照強度信號，當燈光開關組位于自動大燈檔，車身控制器（2）接收到的光照強度信號小于設定閾值a1時，車身控制器（2）控制大燈自動開啟，當車身控制器（2）接收的光照強度大于等于設定閾值a4且持續設定的時間n秒時，車身控制器（2）控制大燈自動關閉，此時試驗人員可觀測燈具亮起和熄滅狀態，判斷車身控制器（2）控制自動開、閉大燈功能是否正常，同時試驗人員觀測儀表（12）上的對應圖標是否點亮，通過儀表（12）的顯示可檢測車身控制器（2）的CAN總線外發數據是否正常；

日間行車燈自動點亮檢測：試驗人員通過建模PC（1）編輯一個可控制的轉速模型，并將該模型輸入給硬件在環測試柜（3），轉速模型經硬件在環測試柜（3）運算處理后向發動機控制器（18）發出轉速信號，發動機控制器（18）將接收到的信號轉換為轉速CAN信號并將該信號通過CAN總線（17）發送給車身控制器（2）的CAN通訊模塊（7），CAN通訊模塊（7）將信號傳輸給信號采集模塊（6），當車身控制器（2）接收到的轉速信號大于設定閾值a2時，車身控制器（2）控制日間行車燈自動開啟，當車身控制器（2）接收到的轉速信號小于等于設定閾值a2時，車身控制器（2）控制日間行車燈自動關閉，此時試驗人員可觀測燈具亮起狀態，判斷車身控制器（2）控制自動開、閉日間行車燈功能是否正常，同時試驗人員觀測儀表（12）上的對應圖標是否點亮，通過儀表（12） 的顯示可檢測車身控制器（2）的CAN總線外發數據是否正常；

b、手動點亮燈具測試：

試驗人員分別操作檢測開關單元（4）上的燈具開關組上的每一個關閉合通電；信號采集模塊（6）接收到開關信號后，控制對應車燈做出對應的點亮反應，實驗人員可觀測對應車燈的動作，判斷車身控制器（2）控制手動點亮燈具功能是否正常，同時試驗人員觀測儀表（12）上的對應圖標是否點亮，通過儀表（12） 的顯示可檢測車身控制器（2）的CAN總線外發數據是否正常；

c、手動閉鎖測試：

試驗人員操作檢測開關單元（4）上的閉鎖開關閉合通電；信號采集模塊（6）接收到開關信號后，控制門鎖（14）閉鎖，實驗人員可觀測門鎖（14）的動作，判斷車身控制器（2）控制手動閉鎖功能是否正常；

d、自動閉鎖測試：

試驗人員通過建模PC（1）編輯一個可控制的轉速模型和車速模型，并將該模型輸入給硬件在環測試柜（3），轉速模型經硬件在環測試柜（3）運算處理后向發動機控制器（18）發出轉速信號，發動機控制器（18）將接收到的信號轉換為轉速CAN信號并將該信號通過CAN總線（17）發送給車身控制器（2）的CAN通訊模塊（7）， CAN通訊模塊（7）將信號傳輸給信號采集模塊（6）；車速模型經硬件在環測試柜（3）運算處理后向儀表（12）發出車速信號，儀表（12）將接收到的信號轉換為車速CAN信號并將該信號通過CAN總線（17）發送給車身控制器（2）的CAN通訊模塊（7），CAN通訊模塊（7）將信號傳輸給信號采集模塊（6）；當車身控制器（2）接收到的轉速信號大于設定閾值a2，且車速由小于設定閾值a3提升到大于設定閾值a3時，車身控制器（2）控制門鎖（14）自動閉鎖，此時試驗人員可觀測門鎖（14）的動作，判斷車身控制器（2）控制自動閉鎖功能是否正常；

e、車窗測試：

試驗人員操作檢測開關單元（4）上的車窗升降開關閉合通電；信號采集模塊（6）接收到開關信號后，控制車窗電機（15）以對應的轉速運行，實驗人員可觀測車窗升降器的動作，判斷BCM控制車窗功能是否正常；

f、雨刮測試：

試驗人員操作檢測開關單元（4）上的雨刮開關閉合通電；信號采集模塊（6）接收到開關信號后，控制雨刮電機（16）以對應的轉速運行，實驗人員可觀測雨刮的動作，判斷BCM控制雨刮功能是否正常；

第三步：完成車身控制器的測試，將完成測試的車身控制拆除，并填寫測試報告。