[發(fā)明專利]一種模塊化焊磨切換一體的管加工數(shù)控機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010581330.X
• 申請(qǐng)日: 2020-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111702486B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鑫岳智能裝備（山東）有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/00
• 分類號(hào): B23P23/00;B23Q3/157
• 代理公司: 安徽盟友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 34213
• 代理人: 樊廣秋

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種模塊化焊磨切換一體的管加工數(shù)控機(jī)器人，包括加工臺(tái)，還包括平板底架、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和換刀機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，換刀機(jī)構(gòu)包括能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的頂部對(duì)稱并且間隔設(shè)置有放刀槽，每個(gè)放刀槽的內(nèi)分別架設(shè)有打磨卡接治具和焊槍卡接治具，打磨卡接治具的底部設(shè)置有打磨刀，焊槍卡接治具的底部設(shè)置的焊槍，旋轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有擰緊機(jī)，升降機(jī)構(gòu)包括升降豎板，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平板，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括能夠翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板的底部設(shè)置有卡接頭，該技術(shù)方案能夠快速的將打磨刀和焊槍進(jìn)行切換，使管件在打磨焊接時(shí)無(wú)需轉(zhuǎn)移，降低成本，提高效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種模塊化焊磨切換一體的管加工數(shù)控機(jī)器人。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中，管件Pipe fitting是管道系統(tǒng)中起連接、控制、變向、分流、密封、支撐等作用的零部件的統(tǒng)稱，在管件加工過(guò)程中，需要對(duì)管件進(jìn)行打磨焊接，傳統(tǒng)的打磨焊接只能通過(guò)兩個(gè)不同的設(shè)備進(jìn)行操作，成本較高，并且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，因此，我們提出了一種模塊化焊磨切換一體的管加工數(shù)控機(jī)器人，以便于解決上述提出的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種模塊化焊磨切換一體的管加工數(shù)控機(jī)器人，該技術(shù)方案能夠快速的將打磨刀和焊槍進(jìn)行切換，使管件在打磨焊接時(shí)無(wú)需轉(zhuǎn)移，降低成本，提高效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：一種模塊化焊磨切換一體的管加工數(shù)控機(jī)器人，包括加工臺(tái)，還包括平板底架、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和換刀機(jī)構(gòu)，平板底架位于加工臺(tái)的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和換刀機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在平板底架的頂部?jī)蓚?cè)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，換刀機(jī)構(gòu)包括能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的頂部對(duì)稱并且間隔設(shè)置有放刀槽，每個(gè)放刀槽的內(nèi)分別架設(shè)有打磨卡接治具和焊槍卡接治具，打磨卡接治具的底部設(shè)置有打磨刀，焊槍卡接治具的底部設(shè)置的焊槍，旋轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有擰緊機(jī)，升降機(jī)構(gòu)呈豎直安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的臺(tái)面，升降機(jī)構(gòu)包括能夠升降的升降豎板，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)呈水平設(shè)置在升降豎板的垂直面，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠水平移動(dòng)的水平板，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在水平板的底部，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括能夠翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板的底部設(shè)置有能夠分別與打磨卡接治具和焊槍卡接治具配合連接的卡接頭。

優(yōu)選地，所述卡接頭包括安裝板、第一限位柱和第二限位柱，安裝板呈水平安裝在翻轉(zhuǎn)板的底部，第一限位柱呈豎直安裝在安裝板的底部中心處，第二限位柱呈豎直安裝在第一限位柱的底部中心處，第一限位柱的直徑大于第二限位柱的直徑，第二限位柱的底部中心處設(shè)有沿著第二限位柱豎直方向延伸的限位插孔，第一限位柱的底部邊緣處設(shè)有弧面，第一限位柱的上端和下端分別設(shè)有沿著第一限位柱圓周方向分布的倒三角切槽。

優(yōu)選地，所述打磨卡接治具和焊槍卡接治具均包括中空?qǐng)A柱套和四個(gè)豎直抵觸板，圓柱套的內(nèi)部上端設(shè)有呈水平設(shè)置的第一隔板，圓柱套的內(nèi)部下端設(shè)有呈水平設(shè)置的第二隔板，第一隔板的中心處設(shè)有供第二限位柱穿行的插口，第二隔板的頂部中心處設(shè)有能夠向第二限位柱設(shè)置的限位插孔內(nèi)部插入的定位銷，四個(gè)豎直抵觸板等間距分布設(shè)置在定位銷的圓周方向，每個(gè)豎直抵觸板上分別設(shè)有能夠與第二限位柱上的每個(gè)倒三角切槽配合插入的倒三角插入塊，每個(gè)豎直抵觸板的頂部與底部分別設(shè)有呈豎直設(shè)置的滑柱，第一隔板和第二隔板上分別設(shè)有用于供每個(gè)滑柱穿行并且滑動(dòng)的限位滑孔。

優(yōu)選地，每個(gè)所述定位銷上均套設(shè)有抵觸套環(huán)，抵觸套環(huán)的頂部能夠與第二限位柱的底部抵觸設(shè)置，抵觸套環(huán)的內(nèi)圈設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的第一滑塊，定位銷上設(shè)有用于供每個(gè)第一滑塊上下滑動(dòng)的豎直滑槽，抵觸套環(huán)的下方設(shè)有抵觸彈簧，抵觸套環(huán)套設(shè)在定位銷上，抵觸彈簧的頂部與底部分別能夠與抵觸套環(huán)的底部與第二隔板的頂部抵觸設(shè)置。