[發(fā)明專利]一種模塊化焊磨切換一體的管加工數(shù)控機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010581330.X
• 申請(qǐng)日: 2020-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN111702486B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鑫岳智能裝備（山東）有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/00
• 分類號(hào): B23P23/00;B23Q3/157
• 代理公司: 安徽盟友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 34213
• 代理人: 樊廣秋

1.一種模塊化焊磨切換一體的管加工數(shù)控機(jī)器人，包括加工臺(tái)（1），其特征在于，還包括平板底架（2）、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）、升降機(jī)構(gòu)（4）、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）和換刀機(jī)構(gòu)（7），平板底架（2）位于加工臺(tái)（1）的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）和換刀機(jī)構(gòu)（7）分別設(shè)置在平板底架（2）的頂部兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）包括能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)（8），換刀機(jī)構(gòu)（7）包括能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤（9），旋轉(zhuǎn)盤（9）的頂部對(duì)稱并且間隔設(shè)置有放刀槽（10），每個(gè)放刀槽（10）內(nèi)分別架設(shè)有打磨卡接治具（11）和焊槍卡接治具（12），打磨卡接治具（11）的底部設(shè)置有打磨刀（13），焊槍卡接治具（12）的底部設(shè)置焊槍（14），旋轉(zhuǎn)盤（9）的一側(cè)設(shè)置有擰緊機(jī)（15），升降機(jī)構(gòu)（4）呈豎直安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)（8）的臺(tái)面，升降機(jī)構(gòu)（4）包括能夠升降的升降豎板（16），水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）呈水平設(shè)置在升降豎板（16）的垂直面，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）包括能夠水平移動(dòng)的水平板（17），翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）安裝在水平板（17）的底部，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）包括能夠翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)板（18），翻轉(zhuǎn)板（18）的底部設(shè)置有能夠分別與打磨卡接治具（11）和焊槍卡接治具（12）配合連接的卡接頭；所述卡接頭包括安裝板（19）、第一限位柱（20）和第二限位柱（21），安裝板（19）呈水平安裝在翻轉(zhuǎn)板（18）的底部，第一限位柱（20）呈豎直安裝在安裝板（19）的底部中心處，第二限位柱（21）呈豎直安裝在第一限位柱（20）的底部中心處，第一限位柱（20）的直徑大于第二限位柱（21）的直徑，第二限位柱（21）的底部中心處設(shè)有沿著第二限位柱（21）豎直方向延伸的限位插孔（22），第一限位柱（20）的底部邊緣處設(shè)有弧面，第一限位柱（20）的上端和下端分別設(shè)有沿著第一限位柱（20）圓周方向分布的倒三角切槽（23）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化焊磨切換一體的管加工數(shù)控機(jī)器人，其特征在于，所述打磨卡接治具（11）和焊槍卡接治具（12）均包括中空?qǐng)A柱套（24）和四個(gè)豎直抵觸板（25），圓柱套（24）的內(nèi)部上端設(shè)有呈水平設(shè)置的第一隔板（26），圓柱套（24）的內(nèi)部下端設(shè)有呈水平設(shè)置的第二隔板（27），第一隔板（26）的中心處設(shè)有供第二限位柱（21）穿行的插口（28），第二隔板（27）的頂部中心處設(shè)有能夠向第二限位柱（21）設(shè)置的限位插孔（22）內(nèi)部插入的定位銷（29），四個(gè)豎直抵觸板（25）等間距分布設(shè)置在定位銷（29）的圓周方向，每個(gè)豎直抵觸板（25）上分別設(shè)有能夠與第二限位柱（21）上的每個(gè)倒三角切槽（23）配合插入的倒三角插入塊（30），每個(gè)豎直抵觸板（25）的頂部與底部分別設(shè)有呈豎直設(shè)置的滑柱（31），第一隔板（26）和第二隔板（27）上分別設(shè)有用于供每個(gè)滑柱（31）穿行并且滑動(dòng)的限位滑孔（32）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模塊化焊磨切換一體的管加工數(shù)控機(jī)器人，其特征在于，每個(gè)所述定位銷（29）上均套設(shè)有抵觸套環(huán)（33），抵觸套環(huán)（33）的頂部能夠與第二限位柱（21）的底部抵觸設(shè)置，抵觸套環(huán)（33）的內(nèi)圈設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的第一滑塊（34），定位銷（29）上設(shè)有用于供每個(gè)第一滑塊（34）上下滑動(dòng)的豎直滑槽（35），抵觸套環(huán)（33）的下方設(shè)有抵觸彈簧（36），抵觸套環(huán)（33）套設(shè)在定位銷（29）上，抵觸彈簧（36）的頂部與底部分別能夠與抵觸套環(huán)（33）的底部與第二隔板（27）的頂部抵觸設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種模塊化焊磨切換一體的管加工數(shù)控機(jī)器人，其特征在于，所述第二隔板（27）的下方中心處設(shè)有呈水平設(shè)置的轉(zhuǎn)盤（37），轉(zhuǎn)盤（37）的中心處設(shè)有呈豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸（38），轉(zhuǎn)軸（38）的頂部與底部分別能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的插設(shè)于第二隔板（27）和圓柱套（24）的內(nèi)部底端，轉(zhuǎn)盤（37）的頂部邊緣處設(shè)有四個(gè)呈十字形分布的鉸接柱（39），每個(gè)鉸接柱（39）上分別鉸接設(shè)有呈水平設(shè)置的鉸接連桿（40），每個(gè)鉸接連桿（40）的另一端分別與每個(gè)豎直抵觸板（25）底部設(shè)置的滑柱（31）延伸端鉸接設(shè)置。