[發明專利]洗碗機、洗碗機系統和洗碗機的控制方法

在審

• 申請號: 202010581324.4
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111714054A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 楊洋;姚智力
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: A47L15/00
• 分類號: A47L15/00;A47L15/42;A47L15/46
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉鑫

本發明提供了一種洗碗機、洗碗機系統和洗碗機的控制方法。洗碗機包括：殼體；第一控制模塊；移動部，與殼體連接；第一控制模塊與移動部連接，以控制移動部的啟停，在第一控制模塊接收到移動指令時，控制移動部帶動洗碗機移動。本發明的洗碗機解決了現有技術中的洗碗機占用空間大且不便移動的問題。

技術領域

本發明涉及洗碗機領域，具體而言，涉及一種洗碗機、洗碗機系統和洗碗機的控制方法。

背景技術

目前，臺式洗碗機安裝都是固定不動的，安裝時皆是將洗碗機安裝在有水源、電源和排廢處的位置，而一些免安裝的洗碗機也僅僅是可以不用安裝進水管而已。安裝后基本都是固定在此位置或者使用時需要將洗碗機搬到有此使用條件的地方使用完之后再搬到其他空閑位置。

然而，安裝固定不動的洗碗機會占用一定的空間位置，對許多普通家庭來說使本來就不如何大的廚房顯得更加擁擠。并且，那些使用時搬到有使用條件的地方，使用完之后再搬到其他空閑位置的洗碗機會給用戶帶來極大的不方便。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種洗碗機、洗碗機系統和洗碗機的控制方法，以解決現有技術中的洗碗機占用空間大且不便移動的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的第一個方面，提供了一種洗碗機，包括：殼體；第一控制模塊；移動部，與殼體連接；第一控制模塊與移動部連接，以控制移動部的啟停，在第一控制模塊接收到移動指令時，控制移動部帶動洗碗機移動。

進一步地，殼體具有底座；移動部包括第一滾輪和第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪均與底座連接；洗碗機還包括：第一驅動裝置，第一控制模塊與第一驅動裝置連接，以控制第一驅動裝置啟動或停止；第一驅動裝置與第一滾輪和第二滾輪均連接，以驅動第一滾輪和第二滾輪轉動。

進一步地，洗碗機還包括：傳動軸，與底座連接且相對底座可轉動地設置，第一滾輪和第二滾輪均設置在傳動軸上；第一齒輪，第一驅動裝置與第一齒輪連接，以帶動第一齒輪轉動；第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪相嚙合，第二齒輪設置在傳動軸上。

進一步地，洗碗機還包括第一移動輪，第一移動輪與底座連接，第一移動輪可轉動地設置；和/或，洗碗機還包括第二移動輪和第二驅動裝置，第二驅動裝置設置在底座上，第二驅動裝置與第二移動輪驅動連接，以帶動第二移動輪轉動；其中，第一控制模塊與第二驅動裝置連接，以控制第二驅動裝置啟動或停止。

進一步地，洗碗機還包括：掃描儀，設置在殼體上，掃描儀用于對預定空間進行掃描，以獲取預定空間的空間信息；第二控制模塊，與掃描儀連接，第二控制模塊的存儲單元用于接收空間信息并根據空間信息建立空間模型圖；第二控制模塊還包括信號接收單元，信號接收單元用于接收目標位置并將目標位置發送給存儲單元，以使存儲單元根據空間模型圖生成洗碗機移動至目標位置的預設移動路線；其中，第二控制模塊與第一控制模塊連接，以在第二控制模塊接收到目標位置時向第一控制模塊發送移動指令，以控制洗碗機沿預設移動路線移動。

進一步地，洗碗機還包括：第一對接裝置，設置在殼體上，第一對接裝置用于與設置在固定基礎上的第二對接裝置相對接，以在第一對接裝置與第二對接裝置對接后通過第二對接裝置對洗碗機供電。

進一步地，第一對接裝置包括第一對接裝置主體和第一對接部，第一對接部設置在第一對接裝置主體上，第一對接部與第二對接裝置的第二對接部相適配，第一對接部與第二對接部插接，在述第一對接部與第二對接部插接后對洗碗機供電。

進一步地，第一對接裝置還包括第一接收器，第一接收器設置在第一對接裝置主體上，第一接收器用于接收第二對接裝置的第一發射器發出的光線；和/或，第一對接裝置還包括第二發射器，第二發射器設置在第一對接裝置主體上，第二發射器用于發射光線以使第二對接裝置的第二接收器接收。

進一步地，第一接收器和第二接收器均為紅外接收器，第一發射器和第二發射器均為紅外發射器。