[發明專利]洗碗機、洗碗機系統和洗碗機的控制方法

在審

• 申請號: 202010581324.4
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111714054A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 楊洋;姚智力
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: A47L15/00
• 分類號: A47L15/00;A47L15/42;A47L15/46
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉鑫

1.一種洗碗機，其特征在于，包括：

殼體(10)；

第一控制模塊(110)；

移動部(20)，與所述殼體(10)連接；所述第一控制模塊(110)與所述移動部(20)連接，以控制所述移動部(20)的啟停，在所述第一控制模塊(110)接收到移動指令時，控制所述移動部(20)帶動所述洗碗機移動。

2.根據權利要求1所述的洗碗機，其特征在于，所述殼體(10)具有底座(13)；所述移動部(20)包括第一滾輪(21)和第二滾輪(22)，所述第一滾輪(21)和所述第二滾輪(22)均與所述底座(13)連接；所述洗碗機還包括：

第一驅動裝置(120)，所述第一控制模塊(110)與所述第一驅動裝置(120)連接，以控制所述第一驅動裝置(120)啟動或停止；所述第一驅動裝置(120)與所述第一滾輪(21)和所述第二滾輪(22)均連接，以驅動所述第一滾輪(21)和所述第二滾輪(22)轉動。

3.根據權利要求2所述的洗碗機，其特征在于，所述洗碗機還包括：

傳動軸(130)，與所述底座(13)連接且相對所述底座(13)可轉動地設置，所述第一滾輪(21)和所述第二滾輪(22)均設置在所述傳動軸(130)上；

第一齒輪(140)，所述第一驅動裝置(120)與所述第一齒輪(140)連接，以帶動所述第一齒輪(140)轉動；

第二齒輪(150)，所述第二齒輪(150)與所述第一齒輪(140)相嚙合，所述第二齒輪(150)設置在所述傳動軸(130)上。

4.根據權利要求2所述的洗碗機，其特征在于，所述洗碗機還包括第一移動輪(160)，所述第一移動輪(160)與所述底座(13)連接，所述第一移動輪(160)可轉動地設置；和/或

所述洗碗機還包括第二移動輪(170)和第二驅動裝置(180)，所述第二驅動裝置(180)設置在所述底座(13)上，所述第二驅動裝置(180)與所述第二移動輪(170)驅動連接，以帶動所述第二移動輪(170)轉動；其中，所述第一控制模塊(110)與所述第二驅動裝置(180)連接，以控制所述第二驅動裝置(180)啟動或停止。

5.根據權利要求1所述的洗碗機，其特征在于，所述洗碗機還包括：

掃描儀(190)，設置在所述殼體(10)上，所述掃描儀(190)用于對預定空間進行掃描，以獲取所述預定空間的空間信息；

第二控制模塊(200)，與所述掃描儀(190)連接，所述第二控制模塊(200)的存儲單元用于接收所述空間信息并根據所述空間信息建立空間模型圖；

所述第二控制模塊(200)還包括信號接收單元，所述信號接收單元用于接收目標位置并將所述目標位置發送給所述存儲單元，以使所述存儲單元根據所述空間模型圖生成所述洗碗機移動至所述目標位置的預設移動路線；

其中，所述第二控制模塊(200)與所述第一控制模塊(110)連接，以在所述第二控制模塊(200)接收到所述目標位置時向所述第一控制模塊(110)發送所述移動指令，以控制所述洗碗機沿所述預設移動路線移動。

6.根據權利要求1所述的洗碗機，其特征在于，所述洗碗機還包括：

第一對接裝置(30)，設置在所述殼體(10)上，所述第一對接裝置(30)用于與設置在固定基礎(40)上的第二對接裝置(50)相對接，以在所述第一對接裝置(30)與所述第二對接裝置(50)對接后通過所述第二對接裝置(50)對所述洗碗機供電。

7.根據權利要求6所述的洗碗機，其特征在于，所述第一對接裝置(30)包括第一對接裝置主體(31)和第一對接部(32)，所述第一對接部(32)設置在所述第一對接裝置主體(31)上，所述第一對接部(32)與所述第二對接裝置(50)的第二對接部(51)相適配，所述第一對接部(32)與所述第二對接部(51)插接，在所述述第一對接部(32)與所述第二對接部(51)插接后對所述洗碗機供電。