[發(fā)明專利]垃圾自動(dòng)分揀系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010581133.8
• 申請(qǐng)日: 2020-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN111717570A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁權(quán)德;張志剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東而美星空環(huán)?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號(hào): B65F1/14
• 分類號(hào): B65F1/14
• 代理公司: 深圳市朝聞專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44454
• 代理人: 譚育華

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N垃圾自動(dòng)分揀系統(tǒng)及方法。包括第一箱體、第二箱體、安裝在第一箱體與第二箱體之間的傳輸組件以及控制器；第一箱體內(nèi)設(shè)置若干用于存放垃圾的緩存單元，第一箱體外表面設(shè)置有垃圾投放入口，垃圾投放入口與緩存單元對(duì)應(yīng)設(shè)置，緩存單元中設(shè)置有稱重裝置以及用于取放垃圾的第一機(jī)械手，第一機(jī)械手與所述控制器電連接；第二箱體內(nèi)設(shè)置有若干不同類別的垃圾回收設(shè)備；傳輸組件包括傳送帶裝置和圖像識(shí)別裝置，傳送帶裝置用于將緩存單元內(nèi)的垃圾傳送至不同類別的垃圾回收設(shè)備中，圖像識(shí)別裝置用于識(shí)別垃圾的類別，控制器與傳送帶裝置電連接、與圖像識(shí)別裝置通信連接。通過上述系統(tǒng)和方法，提高了垃圾分類的效率和準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)的實(shí)施例涉及垃圾處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及垃圾自動(dòng)分揀系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的發(fā)展，環(huán)境污染正在成為危害人們健康和生態(tài)壞境的重要因素。垃圾主要分為可回收垃圾、有害垃圾、干垃圾、濕垃圾等。垃圾分類通過在源頭將垃圾分類投放，并通過分類的清運(yùn)和回收，使垃圾重新變成資源，從而得到社會(huì)的廣泛關(guān)注。

考慮到大部分民眾缺乏垃圾分類的知識(shí)，無法確定垃圾類型，目前主要是通過在垃圾投放點(diǎn)安排工作人員進(jìn)行垃圾分類指導(dǎo)工作，這占用了大量的人力，影響了垃圾分類的處理效率，且不能保證垃圾分類的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的內(nèi)容部分用于以簡(jiǎn)要的形式介紹構(gòu)思，這些構(gòu)思將在后面的具體實(shí)施方式部分被詳細(xì)描述。本申請(qǐng)的內(nèi)容部分并不旨在標(biāo)識(shí)要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護(hù)的技術(shù)方案的范圍。

本申請(qǐng)的一些實(shí)施例提出了垃圾自動(dòng)分揀系統(tǒng)及方法，來解決以上背景技術(shù)部分提到的技術(shù)問題。

第一方面，本申請(qǐng)的一些實(shí)施例提供了一種垃圾自動(dòng)分揀系統(tǒng)，包括第一箱體、第二箱體、安裝在所述第一箱體與第二箱體之間的傳輸組件以及控制器；其中，

所述第一箱體內(nèi)設(shè)置若干用于存放垃圾的緩存單元，所述第一箱體外表面設(shè)置有垃圾投放入口，所述垃圾投放入口與所述緩存單元對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述緩存單元中設(shè)置有稱重裝置以及用于取放垃圾的第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手與所述控制器電連接；所述第二箱體內(nèi)設(shè)置有若干不同類別的垃圾回收設(shè)備；所述傳輸組件包括傳送帶裝置和圖像識(shí)別裝置，所述傳送帶裝置用于將所述緩存單元內(nèi)的垃圾傳送至所述不同類別的垃圾回收設(shè)備中，所述圖像識(shí)別裝置用于識(shí)別在圖像采集區(qū)域中的所述垃圾的類別，所述控制器與所述傳送帶裝置電連接、與所述圖像識(shí)別裝置通信連接。

第二方面，本申請(qǐng)的一些實(shí)施例提供了一種垃圾自動(dòng)分揀方法，該方法包括：接收從垃圾投放入口投放的垃圾，控制器控制第一機(jī)械手將所述垃圾放置在稱重裝置進(jìn)行稱重，得到所述垃圾的重量信息；響應(yīng)于針對(duì)所述重量信息的交互操作，所述控制器控制所述第一機(jī)械手將所述垃圾放置在所述傳送帶裝置上；當(dāng)所述垃圾在所述傳送帶裝置上傳輸至圖像采集區(qū)域時(shí)，所述圖像識(shí)別裝置獲取所述垃圾的垃圾圖像信息，并基于所述垃圾圖像信息確定所述垃圾的垃圾類別；響應(yīng)于所述垃圾在所述傳送帶裝置上傳輸至預(yù)設(shè)位置，利用所述控制器將所述垃圾放置到與所述的垃圾類別相匹配的垃圾回收設(shè)備中。

本申請(qǐng)的上述各個(gè)實(shí)施例中的一個(gè)實(shí)施例具有如下有益效果：本申請(qǐng)?zhí)岢龅睦詣?dòng)分揀系統(tǒng)及方法，能夠智能識(shí)別不同類別的垃圾，并投入到對(duì)應(yīng)類別的垃圾回收設(shè)備中，從而高效而精準(zhǔn)的對(duì)混合垃圾進(jìn)行分類和提取，極大程度提高了垃圾分類的效率和準(zhǔn)確性。

附圖說明

結(jié)合附圖并參考以下具體實(shí)施方式，本申請(qǐng)各實(shí)施例的上述和其他特征、優(yōu)點(diǎn)及方面將變得更加明顯。貫穿附圖中，相同或相似的附圖標(biāo)記表示相同或相似的元素。應(yīng)當(dāng)理解附圖是示意性的，原件和元素不一定按照比例繪制。

圖1是根據(jù)本申請(qǐng)的垃圾自動(dòng)分揀系統(tǒng)的一些實(shí)施例的外部結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是根據(jù)本申請(qǐng)的垃圾自動(dòng)分揀系統(tǒng)的一些實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖；