[發(fā)明專利]垃圾自動分揀系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010581133.8
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111717570A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 梁權德;張志剛
• 申請（專利權）人: 廣東而美星空環(huán)?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14
• 代理公司: 深圳市朝聞專利代理事務所(普通合伙) 44454
• 代理人: 譚育華

1.一種垃圾自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括第一箱體、第二箱體、安裝在所述第一箱體與第二箱體之間的傳輸組件以及控制器；其中，

所述第一箱體內設置若干用于存放垃圾的緩存單元，所述第一箱體外表面設置有垃圾投放入口，所述垃圾投放入口與所述緩存單元對應設置，所述緩存單元中設置有稱重裝置以及用于取放垃圾的第一機械手，所述第一機械手與所述控制器電連接；

所述第二箱體內設置有若干不同類別的垃圾回收設備；

所述傳輸組件包括傳送帶裝置和圖像識別裝置，所述傳送帶裝置用于將所述緩存單元內的垃圾傳送至所述不同類別的垃圾回收設備中，所述圖像識別裝置用于識別在圖像采集區(qū)域中的所述垃圾的類別，所述控制器與所述傳送帶裝置電連接、與所述圖像識別裝置通信連接。

2.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送帶裝置包括若干條第一傳送帶、第二傳送帶和若干條第三傳送帶；所述第一傳送帶的數量與所述緩存單元的數量相匹配，所述第一傳送帶分別與所述緩存單元相連接；所述第三傳送帶的數量與所述垃圾回收設備的數量相匹配，所述第三傳送帶分別與所述垃圾回收設備相連接；所述第二傳送帶的兩端分別連接所述第一傳送帶和所述第三傳送帶。

3.根據權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳送帶與所述第三傳送帶的連接處設置有第二機械手，所述第二機械手與所述控制器電連接，用于將所述第二傳送帶上的垃圾放置到與所述垃圾類別對應的所述第三傳送帶上。

4.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像識別裝置包括設置在所述傳送組件中的攝像頭和服務器側的圖像識別單元，所述攝像頭用于采集傳送裝置上垃圾的垃圾圖像信息，所述圖像識別單元基于圖像識別模型對接收的所述垃圾圖像信息進行識別，并將識別到的垃圾類別通過通信連接傳輸至所述控制器。

5.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一箱體外表面設置有人機交互裝置，所述控制器與所述人機交互裝置通信連接。

6.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述垃圾回收設備包括垃圾回收桶、垃圾回收機器人以及垃圾回收車。

7.一種基于如權利要求1-6任一項垃圾自動分揀系統(tǒng)的垃圾自動分揀方法，其特征在于，包括：

接收從垃圾投放入口投放的垃圾，控制器控制第一機械手將所述垃圾放置在稱重裝置進行稱重，得到所述垃圾的重量信息；

響應于針對所述重量信息的交互操作，所述控制器控制所述第一機械手將所述垃圾放置在所述傳送帶裝置上；

當所述垃圾在所述傳送帶裝置上傳輸至圖像采集區(qū)域時，所述圖像識別裝置獲取所述垃圾的垃圾圖像信息，并基于所述垃圾圖像信息確定所述垃圾的垃圾類別；

響應于所述垃圾在所述傳送帶裝置上傳輸至預設位置，將所述垃圾放置到與所述垃圾類別相匹配的垃圾回收設備中。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述所述控制器控制所述第一機械手將所述垃圾放置在所述傳送帶裝置上，包括：所述控制器控制所述第一機械手將所述垃圾放置在與所述稱重裝置所在的緩存單元相連接的第一傳送帶上，所述垃圾經由所述第一傳送帶傳輸至所述第二傳送帶。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，響應于所述垃圾在所述傳送帶裝置上傳輸至預設位置，利用所述控制器將所述垃圾放置到與所述的垃圾類別相匹配的垃圾回收設備中，包括：

響應于所述垃圾在所述第二傳送帶上傳輸至與第三傳送帶的連接處，所述控制器控制第二機械手將所述垃圾放置在與所述垃圾類別相匹配的第三傳送帶上；

通過所述第三傳送帶將所述垃圾傳輸至與所述第三傳送帶相連接的所述垃圾回收設備中。

10.根據所述權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

人機交互裝置接收用戶輸入的垃圾名稱，基于所述垃圾名稱確定所述垃圾是否屬于可分解實體；

若屬于可分解實體，在所述人機交互裝置的界面展示所述垃圾的分解信息。