[發明專利]利用云端分析的煤塊定向處理平臺

有效

• 申請號: 202010581060.2
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111882600B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蔡芳
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06T7/62;G06T1/00;B07C5/342
• 代理公司: 合肥晨創知識產權代理事務所(普通合伙) 34162
• 代理人: 宋仔娟

本發明涉及一種利用云端分析的煤塊定向處理平臺，包括：皮帶傳送機構，設置在挖煤作業面位置，一端靠近作業面，另一端遠離作業面且位于運煤車的上方，用于將來自作業面的各個煤塊傳送到所述運煤車內；所述皮帶傳送機構包括驅動電機、傳送皮帶、驅動軸和隨動軸構成；機械抓取機構，與信號采集機構設置在同一水平面上且與信號采集機構相隔距離小于等于預設距離閾值；煤塊儲存容器，用于接收較大煤塊。本發明的利用云端分析的煤塊定向處理平臺設計緊湊、安全可靠。由于能夠采用云端處理模式對傳送皮帶上的較大煤塊進行現場識別，并引入定制結構的定向分揀機構執行較大煤塊的分揀處理，從而避免在較大煤塊運輸過程中產生安全事故。

技術領域

本發明涉及云端處理領域，尤其涉及一種利用云端分析的煤塊定向處理平臺。

背景技術

云端處理，指的是將各種復雜的、大數據的運算放置到遠端網絡側的云計算服務器處的處理模式。

云計算(cloud computing)是分布式計算的一種，指的是通過網絡“云”將巨大的數據計算處理程序分解成無數個小程序，然后，通過多部服務器組成的系統進行處理和分析這些小程序得到結果并返回給用戶。云計算早期，簡單地說，就是簡單的分布式計算，解決任務分發，并進行計算結果的合并。因而，云計算又稱為網格計算。通過這項技術，可以在很短的時間內(幾秒種)完成對數以萬計的數據的處理，從而達到強大的網絡服務。

現階段所說的云服務已經不單單是一種分布式計算，而是分布式計算、效用計算、負載均衡、并行計算、網絡存儲、熱備份冗雜和虛擬化等計算機技術混合演進并躍升的結果。

發明內容

為了解決現有技術中的相關技術問題，本發明提供了一種利用云端分析的煤塊定向處理平臺，能夠采用云端處理模式對傳送皮帶上的較大煤塊進行高精度識別，并引入定制結構的定向分揀機構執行較大煤塊的分揀處理，從而避免在較大煤塊運輸過程中產生安全事故。

為此，本發明至少需要具備以下兩處重要的發明點：

(1)采用針對性的視覺識別機制對傳送皮帶上的較大煤塊進行高精度識別，以為后續的煤塊分揀提供有價值的參考數據；

(2)采用定制結構的定向分揀機構對傳送皮帶上的較大煤塊分揀出去以避免裝車，從而減少運輸車輛在運輸煤塊時產生煤塊脫落事故，提升煤塊運輸的安全性。

根據本發明的一方面，提供了一種利用云端分析的煤塊定向處理平臺，所述平臺包括：

皮帶傳送機構，設置在挖煤作業面位置，一端靠近作業面，另一端遠離作業面且位于運煤車的上方，用于將來自作業面的各個煤塊傳送到所述運煤車內；

所述皮帶傳送機構包括驅動電機、傳送皮帶、驅動軸和隨動軸構成，所述驅動電機與所述驅動軸連接；

信號采集機構，位于所述驅動軸和所述隨動軸的中間位置的上方，用于對傳送皮帶的傳送環境執行圖像信號采集，以獲得對應的傳送環境圖像；

陷阱濾波設備，設置在所述信號采集機構的附近，用于對接收到的傳送環境圖像執行陷阱濾波處理，以獲得對應的即時濾波圖像；

亮度識別設備，設置在云端，通過網絡與所述陷阱濾波設備連接，用于識別所述即時濾波圖像中的各個煤塊區域，并將面積超限的煤塊區域對應的煤塊對象作為典型對象；

第一分析機構，通過網絡與所述亮度識別設備連接，用于識別每一個典型對象在所述即時濾波圖像中的實時景深；

第二分析機構，與所述第一分析機構連接，用于對每一個典型對象執行以下處理：基于所述典型對象在所述即時濾波圖像中的相對位置確定機械抓取機構在水面面上的抓取位置，基于所述典型對象在所述即時濾波圖像中的實時景深確定機械抓取機構在確定的在水面面上的抓取位置處的縱深方向的抓取位置以作為最終定位位置；