[發明專利]利用云端分析的煤塊定向處理平臺

有效

• 申請號: 202010581060.2
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111882600B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蔡芳
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06T7/62;G06T1/00;B07C5/342
• 代理公司: 合肥晨創知識產權代理事務所(普通合伙) 34162
• 代理人: 宋仔娟

1.一種利用云端分析的煤塊定向處理平臺，所述平臺包括：

皮帶傳送機構，設置在挖煤作業面位置，一端靠近作業面，另一端遠離作業面且位于運煤車的上方，用于將來自作業面的各個煤塊傳送到所述運煤車內；

所述皮帶傳送機構包括驅動電機、傳送皮帶、驅動軸和隨動軸構成，所述驅動電機與所述驅動軸連接；

信號采集機構，位于所述驅動軸和所述隨動軸的中間位置的上方，用于對傳送皮帶的傳送環境執行圖像信號采集，以獲得對應的傳送環境圖像；

陷阱濾波設備，設置在所述信號采集機構的附近，用于對接收到的傳送環境圖像執行陷阱濾波處理，以獲得對應的即時濾波圖像；

亮度識別設備，設置在云端，通過網絡與所述陷阱濾波設備連接，用于識別所述即時濾波圖像中的各個煤塊區域，并將面積超限的煤塊區域對應的煤塊對象作為典型對象；

第一分析機構，通過網絡與所述亮度識別設備連接，用于識別每一個典型對象在所述即時濾波圖像中的實時景深；

第二分析機構，與所述第一分析機構連接，用于對每一個典型對象執行以下處理：基于所述典型對象在所述即時濾波圖像中的相對位置確定機械抓取機構在水面面上的抓取位置，基于所述典型對象在所述即時濾波圖像中的實時景深確定機械抓取機構在確定的在水面面上的抓取位置處的縱深方向的抓取位置以作為最終定位位置；

電機驅動機構，與所述第二分析機構連接，用于基于所述最終定位位置到機械抓取機構安裝位置的距離差確定驅動所述機械抓取機構到所述最終定位位置的驅動指令；

機械抓取機構，與所述信號采集機構設置在同一水平面上且與所述信號采集機構相隔距離小于等于預設距離閾值；

煤塊儲存容器，設置在所述機械抓取機構附近，用于接收并容納所述機械抓取機構從所述傳送皮帶抓走的較大煤塊；

識別所述即時濾波圖像中的各個煤塊區域包括：基于煤塊成像像素亮度分布范圍識別所述即時濾波圖像中的各個煤塊像素，基于所述各個煤塊像素擬合成各個煤塊區域；

將面積超限的煤塊區域對應的煤塊對象作為典型對象包括：將占據像素數量大于等于預設數量閾值的的煤塊區域對應的煤塊對象作為典型對象；

參數鑒別設備，設置在所述煤塊儲存容器的底部，用于在檢測到的所述煤塊儲存容器的承載重量超重時，發出第一鑒別指令；

其中，所述參數鑒別設備還用于在檢測到的所述煤塊儲存容器的承載重量未超重時，發出第二鑒別指令；

ZIGBEE通信機構，與所述參數鑒別設備連接，用于將接收到的所述第一鑒別指令或所述第二鑒別指令無線傳輸給附近的ZIGBEE監控服務器；

其中，所述ZIGBEE通信機構中，ZIGBEE是基于IEEE802.15.4標準的局域網協議，用于自動控制和遠程控制領域，ZIGBEE協議從下到上分別為物理層、媒體訪問控制層、傳輸層、網絡層和應用層，其中物理層和媒體訪問控制層遵循IEEE 802.15.4標準的規定。

2.如權利要求1所述的利用云端分析的煤塊定向處理平臺，其特征在于，所述平臺還包括：

并排線路插座，分別與所述亮度識別設備、所述第一分析機構和所述第二分析機構的信號輸出端連接。

3.如權利要求2所述的利用云端分析的煤塊定向處理平臺，其特征在于：

所述亮度識別設備內置有串行通信接口，用于接收用戶通過所述串行通信接口發送的控制信號。

4.如權利要求3所述的利用云端分析的煤塊定向處理平臺，其特征在于，所述平臺還包括：

蜂鳴器，與所述第一分析機構連接，用于在所述第一分析機構處于異常狀態下時執行預設播放頻率的報警動作。

5.如權利要求4所述的利用云端分析的煤塊定向處理平臺，其特征在于：

所述第一分析機構和所述亮度識別設備共用同一數據緩存設備，所述數據緩存設備將其數據緩存地址分為兩段，用于分別保存所述亮度識別設備和所述第一分析機構的緩存數據；

其中，所述數據緩存設備分別與所述亮度識別設備和所述第一分析機構通過并行數據總線建立連接。

6.一種利用云端分析的煤塊定向處理方法，所述方法包括提供一種如權利要求1-5任一所述的利用云端分析的煤塊定向處理平臺，用于在云端對傳送皮帶上的煤塊尺寸進行在線分析以基于分析結果執行較大尺寸煤塊的分揀處理。