[發明專利]重物上下車搬運裝置

在審

• 申請號: 202010581020.8
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111547538A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 郭進川;郭曉陽;李振杰;高志生;朱運蘭
• 申請（專利權）人: 鄭州捷安高科股份有限公司
• 主分類號: B65G67/24
• 分類號: B65G67/24;B65G67/04;B65G43/00;B65G69/24
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司 41110
• 代理人: 郭中民

一種重物上下車搬運裝置，包括底部分別設置有輪子的前后機械提升機構、設置在前后機械提升機構之間的車架，固定于車架上的九軸姿態模塊，安裝在車架中前部的落地運輸支撐輪左、落地運輸支撐輪右，安裝在車架后端中間位置處的落地運輸方向輪。本發明的裝置可以實現在單人進行操作的條件下，可實現對一定重量的重物進行卸貨搬運作業，可廣泛應用于運輸、物流、生產制造過程及需要重物頻繁從高處搬運的領域，以及可以配套安裝于展示設備、運輸設備上等需要便攜式搬運的產品上作為關鍵部件使用。

技術領域

本發明涉及應用于需要進行重物從車上進行卸載并運輸的領域，主要涉及的是一種可以單人進行操作就可以實現一定重量的重物進行卸貨搬運的裝置，廣泛應用于運輸、物流、生產制造過程及需要重物頻繁從高處搬運的領域，以及可以配套安裝于展示設備、運輸設備上等需要便攜式搬運的產品上作為關鍵部件使用。

背景技術

在日常的生產生活中貨物的運輸、卸載、搬運工作每時每刻都在發生，有大量的搬運工作受限制于時間、空間、經濟等多種因素無法實現靈活方便的搬運作業，通常遇到此種情景，大多靠多人力的操作進行搬卸作業，但是遇到人力協調困難時，此種搬運作業就局限性很大，所以急需要一種能夠靈活實現上下車搬運貨物的裝備解決此種問題。

發明內容

本發明的目的正是針對上述現有技術中所存在的不足之處而提供一種重物上下車搬運裝置，本發明的裝置可以實現在單人進行操作的條件下，可實現對一定重量的重物進行卸貨搬運作業，可廣泛應用于運輸、物流、生產制造過程及需要重物頻繁從高處搬運的領域，以及可以配套安裝于展示設備、運輸設備上等需要便攜式搬運的產品上作為關鍵部件使用。

本發明的目的可通過下述技術措施來實現：

本發明的重物上下車搬運裝置包括以保持和地面平行的角度固定于車架上的九軸姿態模塊，安裝在車架中前部的落地運輸支撐輪左、落地運輸支撐輪右，安裝在車架后端中間位置處的落地運輸方向輪；在車架前端連接有前側上部傳動護罩；通過設置在前側上部傳動護罩內的前側上部升降電機、前側上部傳動絲桿以及前側上部左傳動滑桿和前側上部右傳動滑桿安裝在前側上部傳動護罩底部的前側中部傳動護罩；通過設置在前側中部傳動護罩內的前側下部升降電機、前側下部傳動護罩與前側下部左傳動滑桿安裝在前側中部傳動護罩底部的前側下部傳動護罩；在車架后端連接有后側上部傳動護罩；通過設置在后側上部傳動護罩內的后側上部升降電機、后側上部傳動絲桿以及后側上部左傳動滑桿和后側上部右傳動滑桿安裝在后側上部傳動護罩底部的后側中部傳動護罩；通過設置在后側中部傳動護罩內的后側下部升降電機、后側下部右傳動滑桿和后側下部左傳動滑桿安裝在后側中部傳動護罩底部的后側下部傳動護罩；在前側下部傳動護罩以及后側下部傳動護罩底部中間位置以垂直于地面的方式安裝分別安裝有前側機械提升機構位置傳感器和后側機械提升機構位置傳感器；在在前側下部傳動護罩底部安裝有前側機械提升機構左輪、前側機械提升機構右輪，在后側下部傳動護罩底部安裝有后側機械提升機構左輪、后側機械提升機構右輪；前側上部升降電機、前側下部升降電機、前側機械提升機構位置傳感器、九軸姿態模塊、后側上部升降電機、后側下部升降電機、后側機械提升機構位置傳感器、電池供電模塊、前側提升按鈕、前側下降按鈕、后側提升按鈕、后側下降按鈕、整體提升按鈕、整體下降按鈕、急停按鈕、模式切換開關通過相應的線纜連接到主控板MCU相應接口。

本發明中落地運輸方向輪能夠實現繞轉軸360度的旋轉。