[發明專利]重物上下車搬運裝置

在審

• 申請號: 202010581020.8
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111547538A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 郭進川;郭曉陽;李振杰;高志生;朱運蘭
• 申請（專利權）人: 鄭州捷安高科股份有限公司
• 主分類號: B65G67/24
• 分類號: B65G67/24;B65G67/04;B65G43/00;B65G69/24
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司 41110
• 代理人: 郭中民

1.一種重物上下車搬運裝置，其特征在于：它包括以保持和地面平行的角度固定于車架（16）上的九軸姿態模塊（32），安裝在車架（16）中前部的落地運輸支撐輪左（12）、落地運輸支撐輪右（15），安裝在車架（16）后端中間位置處的落地運輸方向輪（25）；在車架（16）前端連接有前側上部傳動護罩（4）；通過設置在前側上部傳動護罩（4）內的前側上部升降電機（1）、前側上部傳動絲桿（2）以及前側上部左傳動滑桿（3）和前側上部右傳動滑桿（9）安裝在前側上部傳動護罩（4）底部的前側中部傳動護罩（6）；通過設置在前側中部傳動護罩（6）內的前側下部升降電機（10）、前側下部傳動護罩（7）與前側下部左傳動滑桿（5）安裝在前側中部傳動護罩（6）底部的前側下部傳動護罩（7）；在車架（16）后端連接有后側上部傳動護罩（19）；通過設置在后側上部傳動護罩（19）內的后側上部升降電機（17）、后側上部傳動絲桿（24）以及后側上部左傳動滑桿（18）和后側上部右傳動滑桿（23）安裝在后側上部傳動護罩（19）底部的后側中部傳動護罩（20）；通過設置在后側中部傳動護罩（20）內的后側下部升降電機（27）、后側下部右傳動滑桿（26）和后側下部左傳動滑桿（30）安裝在后側中部傳動護罩（20）底部的后側下部傳動護罩（21）；在前側下部傳動護罩（7）以及后側下部傳動護罩（21）底部中間位置以垂直于地面的方式安裝分別安裝有前側機械提升機構位置傳感器（14）和后側機械提升機構位置傳感器（29）；在在前側下部傳動護罩（7）底部安裝有前側機械提升機構左輪（8）、前側機械提升機構右輪（13），在后側下部傳動護罩（21）底部安裝有后側機械提升機構左輪（22）、后側機械提升機構右輪（28）；前側上部升降電機（1）、前側下部升降電機（10）、前側機械提升機構位置傳感器（14）、九軸姿態模塊（32）、后側上部升降電機（17）、后側下部升降電機（27）、后側機械提升機構位置傳感器（29）、電池供電模塊（33）、前側提升按鈕（34）、前側下降按鈕（35）、后側提升按鈕（36）、后側下降按鈕（37）、整體提升按鈕（38）、整體下降按鈕（39）、急停按鈕（40）、模式切換開關（41）通過相應的線纜連接到主控板MCU（42）相應接口。

2.根據權利要求1所述的重物上下車搬運裝置，其特征在于：落地運輸方向輪（25）能夠實現繞轉軸360度的旋轉。