[發明專利]一種自適應性膝關節穿戴裝置

有效

• 申請號: 202010580868.9
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111643240B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 王啟寧;曾一民;周亞雷
• 申請（專利權）人: 北京工道風行智能技術有限公司
• 主分類號: A61F5/01
• 分類號: A61F5/01
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 謝斌

1.一種自適應性膝關節穿戴裝置，其特征在于，包括一個大腿連接件(1)、一個小腿連接件(2)、一個大腿綁帶(3)、一個小腿綁帶(4)、兩個彎曲機構(5)和小腿自適應機構(6)，

所述大腿連接件(1)包括大腿后擋板(11)、大腿左連接板(12)和大腿右連接板(13)，所述大腿綁帶(3)與所述大腿后擋板(11)固定連接，所述大腿左連接板(12)和所述大腿右連接板(13)的頂端分別固定于所述大腿后擋板(11)的兩端；

所述小腿連接件(2)包括小腿后擋板(21)、小腿左連接板(22)和小腿右連接板(23)，所述小腿后擋板(21)通過所述小腿自適應機構(6)與所述小腿綁帶(4)固定連接，所述小腿左連接板(22)和所述小腿右連接板(23)的底端分別固定于所述小腿后擋板(21)的兩端；

所述大腿左連接板(12)和所述小腿左連接板(22)之間以及所述大腿右連接板(13)和所述小腿右連接板(23)之間分別通過兩個所述彎曲機構(5)連接，所述彎曲機構(5)包括第一齒輪(51)和第二齒輪(52)，所述第一齒輪(51)設置于所述大腿左連接板(12)或所述大腿右連接板(13)的底端，所述第二齒輪(52)設置于所述小腿左連接板(22)或所述小腿右連接板(23)的頂端，所述第一齒輪(51)與所述第二齒輪(52)嚙合；

其中，所述小腿自適應機構(6)包括一個綁帶板(65)、一個鉸鏈板(61)、兩個鉸鏈軸(63)、兩個軸套(62)、旋鈕螺栓(60)和大頭螺母(64)，

所述小腿后擋板(21)中部沿水平方向設置有長條形的水平位移槽(210)，所述綁帶板(65)沿豎直方向設置有長條形的豎直位移槽(650)，所述豎直位移槽(650)的兩側的綁帶板(65)上設置有兩個凸起的軸底座(651)，且兩個所述軸底座(651)之間的距離大于所述小腿后擋板(21)的寬度，兩個所述軸套(62)分別套設于兩個鉸鏈軸(63)上，兩個鉸鏈軸(63)分別活動樞接于所述軸底座(651)上；

所述鉸鏈板(61)的中部與所述綁帶板(65)夾設所述小腿后擋板(21)，且所述鉸鏈板(61)的兩端分別與兩個所述軸套(62)通過螺栓固定連接；

所述鉸鏈板(61)上開設有豎直方向的旋鈕螺栓移動孔(610)，大頭螺母(64)設置于綁帶板(65)的豎直位移槽(650)上且所述大頭螺母(64)的大頭端卡設于豎直位移槽(650)；

所述旋鈕螺栓(60)設置有旋轉頭，旋鈕螺栓(60)從外自內依次穿過所述鉸鏈板(61)上的旋鈕螺栓移動孔(610)、所述小腿后擋板(21)的水平位移槽(210)，與所述大頭螺母(64)通過螺紋連接，使得所述旋鈕螺栓(60)的旋轉頭和所述大頭螺母(64)的大頭端分別從兩側將所述鉸鏈板(61)、小腿后擋板(21)和所述綁帶板(65)固定連接成鉸鏈結構，所述小腿后擋板(21)與所述綁帶板(65)之間能通過繞兩個鉸鏈軸(63)旋轉而發生相對轉動；

以使所述小腿自適應機構(6)能沿著水平方向、豎直方向和沿著所述小腿綁帶(4)旋轉的自由度，實現了該裝置對于人體小腿的自適應和提高了裝置穿戴舒適性。

2.如權利要求1所述的自適應性膝關節穿戴裝置，其特征在于，

所述小腿綁帶(4)包括位于上部的第一小腿綁帶(41)和位于下部的第二小腿綁帶(42)，所述第一小腿綁帶(41)和所述第二小腿綁帶(42)均固定于所述綁帶板(65)上；所述小腿綁帶(4)內穿設有拉繩，所述第一小腿綁帶(41)和所述第二小腿綁帶(42)均采用拉繩鎖緊。

3.如權利要求1所述的自適應性膝關節穿戴裝置，其特征在于，

所述大腿綁帶(3)包括弧形板部(31)和繃帶部(32)，所述繃帶部(32)的兩端固定于所述弧形板部(31)弧形內側中線的兩側，所述繃帶部(32)內穿設有拉繩，所述繃帶部(32)采用拉繩鎖緊。