[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)性膝關(guān)節(jié)穿戴裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010580868.9
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111643240B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王啟寧;曾一民;周亞雷
• 申請（專利權(quán)）人: 北京工道風(fēng)行智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: A61F5/01
• 分類號: A61F5/01
• 代理公司: 北京紀凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 謝斌

本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)性膝關(guān)節(jié)穿戴裝置，包括一個大腿連接件、一個小腿連接件、一個大腿綁帶、一個小腿綁帶、兩個彎曲機構(gòu)和小腿自適應(yīng)機構(gòu)。本發(fā)明公開的一種自適應(yīng)性膝關(guān)節(jié)穿戴裝置，大腿板底端的第一齒輪與小腿板頂端的第二齒輪嚙合能夠產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，以擬合膝關(guān)節(jié)的屈伸；小腿自適應(yīng)機構(gòu)能沿著水平方向、豎直方向和沿著小腿綁帶旋轉(zhuǎn)的自由度，使小腿綁帶具有在腿長、腿寬和腿肚圓周上的三個自由度，實現(xiàn)了該裝置對于人體小腿腿型的自適應(yīng)，大大提高了裝置穿戴舒適性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自適應(yīng)性膝關(guān)節(jié)穿戴裝置。

背景技術(shù)

膝關(guān)節(jié)的輔助康復(fù)裝置依據(jù)是否穿戴可分為穿戴式和非穿戴式。穿戴式輔助康復(fù)裝置是指穿戴于人體大、小腿上的器具，其將關(guān)節(jié)的伸展和屈曲限制在合適的角度范圍內(nèi)，或者將膝關(guān)節(jié)維持在某一角度范圍，以促進膝關(guān)節(jié)功能早期得到康復(fù)。目前的穿戴式輔助康復(fù)膝關(guān)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)相對簡單，一般起支撐、穩(wěn)定患者受損膝關(guān)節(jié)的作用，使用起來也相對簡單，如市場上常見的膝關(guān)節(jié)矯形器。但是現(xiàn)有的非動力輔助康復(fù)膝關(guān)節(jié)裝置往存在往穿戴相對繁瑣、而且對不同腿型的人的適應(yīng)性差的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自適應(yīng)性穿戴式膝關(guān)節(jié)裝置，用以解決現(xiàn)有的非動力輔助康復(fù)膝關(guān)節(jié)裝置穿戴舒適性差、腿型的適應(yīng)性差等問題。

本發(fā)明提供一種自適應(yīng)性膝關(guān)節(jié)穿戴裝置，包括一個大腿連接件、一個小腿連接件、一個大腿綁帶、一個小腿綁帶、兩個彎曲機構(gòu)和小腿自適應(yīng)機構(gòu)，所述大腿連接件包括大腿后擋板、大腿左連接板和大腿右連接板，所述大腿綁帶與所述大腿后擋板固定連接，所述大腿左連接板和所述大腿右連接板的頂端分別固定于所述大腿后擋板的兩端；所述小腿連接件包括小腿后擋板、小腿左連接板和小腿右連接板，所述小腿后擋板通過所述小腿自適應(yīng)機構(gòu)與所述小腿綁帶固定連接，小腿左連接板和小腿右連接板的底端分別固定于所述小腿后擋板的兩端；所述大腿左連接板和所述小腿左連接板之間以及所述大腿右連接板和所述小腿右連接板之間分別通過兩個所述彎曲機構(gòu)連接，所述彎曲機構(gòu)包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪設(shè)置于所述大腿左連接板或所述大腿右連接板的底端，所述第二齒輪設(shè)置于所述小腿左連接板或所述小腿右連接板的頂端，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合；其中，所述小腿自適應(yīng)機構(gòu)能沿著水平方向、豎直方向和沿著所述小腿綁帶旋轉(zhuǎn)的自由度，實現(xiàn)了該裝置對于人體小腿的自適應(yīng)和提高了裝置穿戴舒適性。

進一步地，所述小腿自適應(yīng)機構(gòu)包括一個綁帶板、一個鉸鏈板、兩個鉸鏈軸、兩個軸套、旋鈕螺栓和大頭螺母，所述小腿后擋板中部沿水平方向設(shè)置有長條形的水平位移槽，所述綁帶板沿豎直方向設(shè)置有長條形的豎直位移槽，所述豎直位移槽的兩側(cè)的綁帶板上設(shè)置有兩個凸起的軸底座，且兩個所述軸底座之間的距離大于所述小腿后擋板的寬度，兩個所述軸套分別套設(shè)于兩個鉸鏈軸上，兩個鉸鏈軸分別活動樞接于所述軸底座上；所述鉸鏈板的中部與所述綁帶板夾設(shè)所述小腿后擋板，且所述鉸鏈板的兩端分別與兩個所述軸套通過螺栓固定連接；所述鉸鏈板上開設(shè)有豎直方向的旋鈕螺栓移動孔，大頭螺母設(shè)置于綁帶板的豎直位移槽上且所述大頭螺母的大頭端卡設(shè)于豎直位移槽；所述旋鈕螺栓設(shè)置有旋轉(zhuǎn)頭，旋鈕螺栓從外自內(nèi)依次穿過所述鉸鏈板上的旋鈕螺栓移動孔、所述小腿后擋板的水平位移槽，與所述大頭螺母通過螺紋連接，使得所述旋鈕螺栓的旋轉(zhuǎn)頭和所述大頭螺母的大頭端分別從兩側(cè)將所述鉸鏈板、小腿后擋板和所述綁帶板固定連接成鉸鏈結(jié)構(gòu)，所述小腿后擋板與所述綁帶板之間能通過繞兩個鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)而發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述小腿綁帶包括位于上部的第一小腿綁帶和位于下部的第二小腿綁帶，所述第一小腿綁帶和所述第二小腿綁帶均固定于所述綁帶板上；所述小腿綁帶內(nèi)穿設(shè)有拉繩，所述第一小腿綁帶和所述第二小腿綁帶均采用拉繩鎖緊。

進一步地，所述大腿綁帶包括弧形板部和繃帶部，所述繃帶部的兩端固定于所述弧形板部弧形內(nèi)側(cè)中線的兩側(cè)，所述繃帶部內(nèi)穿設(shè)有拉繩，所述繃帶部采用拉繩鎖緊。