[發(fā)明專利]一種影像采集遙控系統(tǒng)、遙控方法及影像采集裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010580532.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN111885299A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓曉東;韓賢贊;紀(jì)海濤;孫泰辰;陸海濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海源濤信息科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 林凡燕

本發(fā)明公開了一種影像采集遙控系統(tǒng)、遙控方法及影像采集裝置，其中，所述影像采集遙控系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)采集端，用于采集磁場(chǎng)數(shù)據(jù)和重力數(shù)據(jù)；傾斜角補(bǔ)償器，用于將所述重力數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為傾斜角度值；終端磁場(chǎng)數(shù)據(jù)整合器，用于將所述傾斜角度值和所述磁場(chǎng)數(shù)據(jù)整合為終端磁場(chǎng)數(shù)據(jù)；第一方位角計(jì)算器，用于將所述終端磁場(chǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為方位角信息。本發(fā)明能使影像采集設(shè)備隨頭部或者其它部位同步轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了在影像采集過(guò)程中會(huì)有盲角的缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及拍攝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種影像采集遙控系統(tǒng)、遙控方法及影像采集裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的影像采集設(shè)備在拍攝時(shí)難免會(huì)遇到盲角，拍攝的角度存在限制，有時(shí)還會(huì)錯(cuò)過(guò)關(guān)鍵的畫面。影像采集設(shè)備例如是執(zhí)法記錄儀，執(zhí)法記錄儀的攝像頭都是嵌在儀器內(nèi)，且固定佩戴在胸前，沒(méi)辦法隨執(zhí)法人員的視線去確定拍攝中心，攝像頭是固定的，這樣就會(huì)產(chǎn)生攝像的盲區(qū)，如果要避免攝像頭的盲區(qū)，一方面是用戶的身體不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面就是拿在手上轉(zhuǎn)動(dòng)拍攝，但是這樣操作執(zhí)法人員手上就沒(méi)辦法記錄登記，可能需要多人一起執(zhí)法，浪費(fèi)了警力資。通過(guò)以上方式來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭進(jìn)行拍攝，應(yīng)用場(chǎng)景很受限，操作傻瓜化，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，大部分緊急情況有用的信息關(guān)鍵的可能只有幾秒的時(shí)間，如果這時(shí)候，身體轉(zhuǎn)動(dòng)不及時(shí)或偏差，攝像頭拍攝就會(huì)錯(cuò)過(guò)有用關(guān)鍵的證據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提出一種影像采集遙控系統(tǒng)、遙控方法及影像采集裝置，能使影像采集設(shè)備與頭部或者其它部位同步轉(zhuǎn)動(dòng)，本發(fā)明的關(guān)于遙控的模塊例如設(shè)置在頭部或耳朵上，通過(guò)所述方位角計(jì)算器精準(zhǔn)算出佩戴在耳朵或者頭部上的裝置偏離磁北的方位角，進(jìn)而調(diào)控所述影像采集設(shè)備的方位角信息，使其與頭部或者其它部位同步運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明能夠通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)頭部來(lái)同步轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭，避免了攝像頭的盲角和跟拍不及時(shí)等情況。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的及其他目的，本發(fā)明提供一種影像采集遙控系統(tǒng)、遙控方法及影像采集裝置，其中，一種影像采集遙控系統(tǒng)，包括：

數(shù)據(jù)采集端，用于采集磁場(chǎng)數(shù)據(jù)和重力數(shù)據(jù)；

傾斜角補(bǔ)償器，用于將所述重力數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為傾斜角度值；

終端磁場(chǎng)數(shù)據(jù)整合器，用于將所述傾斜角度值和所述磁場(chǎng)數(shù)據(jù)整合為終端磁場(chǎng)數(shù)據(jù)；

第一方位角計(jì)算器，用于將所述終端磁場(chǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為方位角信息；

無(wú)線通訊設(shè)備，用于輸出所述方位角信息；

影像輸入設(shè)備，安裝在運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，用于采集影像；

磁場(chǎng)信息采集器，用于采集所述影像輸入設(shè)備的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)；

第二方位角計(jì)算器，用于將所述影像輸入設(shè)備的磁場(chǎng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為影像輸入設(shè)備方位角信息；

數(shù)據(jù)比較器，用于接收所述無(wú)線通訊設(shè)備發(fā)出的方位角信息，并與所述影像輸入設(shè)備方位角信息進(jìn)行比較，以輸出角度差值；

運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述角度差值，并通過(guò)自身運(yùn)動(dòng)對(duì)所述影像輸入設(shè)備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。

在一實(shí)施例中，所述影像輸入設(shè)備為攝像頭裝置。

在一實(shí)施例中，所述磁場(chǎng)數(shù)據(jù)包括地磁場(chǎng)磁力信息，所述重力數(shù)據(jù)包括重力加速度和所述重力加速度在三維空間中的分量信息。

在一實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)采集端為六軸傳感器、三軸傳感器或者九軸傳感器。

在一實(shí)施例中，所述磁場(chǎng)信息采集器為六軸傳感器、三軸傳感器或者九軸傳感器。

在一實(shí)施例中，所述無(wú)線通訊設(shè)備為藍(lán)牙模塊。

在一實(shí)施例中，所述影像采集設(shè)備為執(zhí)法記錄儀。

本發(fā)明的另一目的還在于提供一種影像采集遙控系統(tǒng)，包括：