[發明專利]一種影像采集遙控系統、遙控方法及影像采集裝置

在審

• 申請號: 202010580532.2
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111885299A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 韓曉東;韓賢贊;紀海濤;孫泰辰;陸海濤
• 申請（專利權）人: 上海源濤信息科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 林凡燕

1.一種影像采集遙控系統，其特征在于，包括：

數據采集端，用于采集磁場數據和重力數據；

傾斜角補償器，用于將所述重力數據轉化為傾斜角度值；

終端磁場數據整合器，用于將所述傾斜角度值和所述磁場數據整合為終端磁場數據；

第一方位角計算器，用于將所述終端磁場數據轉化為方位角信息；

無線通訊設備，用于輸出所述方位角信息；

影像輸入設備，安裝在運動執行機構上，用于采集影像；

磁場信息采集器，用于采集所述影像輸入設備的磁場數據；

第二方位角計算器，用于將所述影像輸入設備的磁場數據轉化為影像輸入設備方位角信息；

數據比較器，用于接收所述無線通訊設備發出的方位角信息，并與所述影像輸入設備方位角信息進行比較，以輸出角度差值；

運動執行機構，用于根據所述角度差值，并通過自身運動對所述影像輸入設備進行旋轉控制。

2.根據權利要求1所述的影像采集遙控系統，其特征在于，所述影像輸入設備為攝像頭裝置。

3.根據權利要求1所述的影像采集遙控系統，其特征在于，所述磁場數據包括地磁場磁力信息，所述重力數據包括重力加速度和所述重力加速度在三維空間中的分量信息。

4.根據權利要求1所述的影像采集遙控系統，其特征在于，所述數據采集端為六軸傳感器、三軸傳感器或者九軸傳感器。

5.根據權利要求1所述的影像采集遙控系統，其特征在于，所述磁場信息采集器為六軸傳感器、三軸傳感器或者九軸傳感器。

6.根據權利要求1所述的影像采集遙控系統，其特征在于，所述無線通訊設備為藍牙模塊。

7.根據權利要求1所述的影像采集遙控系統，其特征在于，所述影像采集設備為執法記錄儀。

8.一種影像采集遙控系統，其特征在于，包括：

數據采集端，用于采集磁場數據和重力數據；

傾斜角補償器，用于將所述重力數據轉化為傾斜角度值；

終端磁場數據整合器，用于將所述傾斜角度值和所述磁場數據整合為終端磁場數據；

第一方位角計算器，用于將所述終端磁場數據轉化為方位角信息；

無線通訊設備，用于輸出所述方位角信息；

影像輸入設備，安裝在運動執行機構上，用于采集影像；

信息采集端，用于采集所述影像輸入設備的磁場數據、角度和加速度；

第二方位角計算器，用于將所述影像輸入設備的磁場數據轉化為影像輸入設備方位角信息；

數據比較器，用于接收所述無線通訊設備發出的方位角信息，并與所述影像輸入設備方位角信息進行比較，以輸出角度差值；

防抖算法計算器，對所述角度和加速度進行PID運算，以得到用于控制運動執行機構的電機控制信息；

運動執行機構，用于根據所述角度差值，并通過自身運動對所述影像輸入設備進行旋轉控制；所述運動機構也用于根據所述電機控制信息，并通過自身運動對所述影像輸入設備進行反向控制，以使所述影像輸入設備穩定。