[發明專利]一種生鮮全自動快速稱重分揀成套設備

有效

• 申請號: 202010580338.4
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111715546B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 王珊珊;張大苗;繆志彬
• 申請（專利權）人: 云南得祿供應鏈管理有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/02
• 代理公司: 湖南企企衛知識產權代理有限公司 43257
• 代理人: 蘇丹

一種生鮮全自動快速稱重分揀成套設備，包括第一支架，所述第一支架上端設置有皮帶輸送線和第一支撐板，皮帶輸送線的皮帶上等距豎直固定有第一擋板，相鄰的兩塊所述第一擋板之間設置有長條狀果蔬，第一支撐板朝向皮帶輸送線一側橫向固定有電動伸縮桿，電動伸縮桿的固定部固定在第一支撐板的側面上，電動伸縮桿的活動部朝向皮帶輸送線，電動伸縮桿的活動部朝向皮帶輸送線一端固定有第一推板。一種生鮮全自動快速稱重分揀成套設備，具有智能分揀裝包功能，能根據長條狀果蔬的彎曲程度、直徑、長度和重量智能放置在對應的收納機構內，人工成本低，降低了操作人員的勞動強度，分揀精度高，不會將長條狀果蔬放置在錯誤的收納機構內。

技術領域

本發明屬于生鮮分揀裝置領域，具體地說是一種生鮮全自動快速稱重分揀成套設備。

背景技術

長條狀果蔬很多，如：黃瓜、山藥、羊角蜜等，長條狀果蔬在進入到市場或者送至餐館酒店前，往往需要進行分類打包處理，然而現在長條狀果蔬的分類打包基本都是人為完成的，人為按照長條狀果蔬的彎曲程度、直徑、長度和重量進行分類打包，這樣會增加人工成本，加大了操作人員的勞動強度，同時操作人員在分類擺放時，一般是通過肉眼直接評判，會造成同一個包裝袋里面長條狀果蔬的大小、重量和彎曲程度差異較大，容易使得送到餐館酒店等客戶手中的長條狀果蔬不達標，從而直接影響到瓜農的效益。

發明內容

本發明提供一種生鮮全自動快速稱重分揀成套設備，用以解決現有技術中的缺陷。

本發明通過以下技術方案予以實現：

一種生鮮全自動快速稱重分揀成套設備，包括第一支架，所述第一支架上端設置有皮帶輸送線和第一支撐板，皮帶輸送線的皮帶上等距豎直固定有第一擋板，相鄰的兩塊所述第一擋板之間的間距為十厘米，相鄰的兩塊所述第一擋板之間設置有長條狀果蔬，第一支撐板朝向皮帶輸送線一側橫向固定有電動伸縮桿，電動伸縮桿的固定部固定在第一支撐板的側面上，電動伸縮桿的活動部朝向皮帶輸送線，電動伸縮桿的活動部朝向皮帶輸送線一端固定有第一推板，第一推板的底面和皮帶輸送線的皮帶頂面齊平，第一推板的長度為八厘米，第一支架上方的屋頂上橫向設置有第一滑軌，第一滑軌和皮帶輸送線的輸送方向相垂直，第一滑軌上安裝有電動滑塊，電動滑塊的底部安裝有電子拉力計和網絡信號收發器，電子拉力計下端豎直安裝有第一支撐桿，第一支撐桿下端安裝有驅動機構，驅動機構朝向皮帶輸送線一側安裝有第二安裝套，驅動機構可驅動第二安裝套旋轉，第二安裝套的外圈上等距穿插第一夾桿，第一夾桿為矩形桿，第二安裝套為圓環狀，第二安裝套的圓心和皮帶輸送線皮帶頂面所在平面的豎直距離為三厘米，第一夾桿沿第二安裝套的徑向設置，第二安裝套外側第一夾桿端面上固定有第一擋塊，第一擋塊的側面上固定有第一激光測距儀，第一激光測距儀可實時測量第一擋塊與第二安裝套外圈的最小間距，第一擋塊采用鐵質材料制造，第二安裝套的外圈上對應每個所述第一擋塊均固定有電磁鐵，第一夾桿上套裝有第一彈簧，第一彈簧一端固定在第一擋塊的端面上，第一彈簧另一端固定在第二安裝套的外圈上，第二安裝套內圈中第一夾桿端面上固定有V形塊，V形塊的開口朝向第二安裝套的圓心，V形塊的兩個內側面上均固定有第二壓力傳感器，第二壓力傳感器上固定有夾板，驅動機構內橫向設置有第二支撐板，第二支撐板通過U形支撐架安裝在驅動機構上，第二支撐板向第一夾桿方向延伸，第二支撐板上開設有滑槽，滑槽內安裝有第一滑塊，第二支撐板遠離第一夾桿一側固定有第二擋塊，第二彈簧一端固定在第一滑塊的側面上，第二彈簧另一端固定在第二擋塊的側面上，第一滑塊頂面豎直固定有第二擋板，第二擋板靠近皮帶輸送線一側安裝有第一壓力傳感器，第一壓力傳感器朝向皮帶輸送線一側安裝有活動板，活動板可繞著第一壓力傳感器的中部旋轉，活動板與V形塊的最小間距為一厘米，第二擋板的頂面上固定有第二激光測距儀，第二激光測距儀與V形塊、第一夾桿相互錯開，第二激光測距儀可實時測量第一壓力傳感器和第一推板之間的間距，第一滑軌下方放置有多個收納機構，收納機構旁設置有機械手，機械手可將長條狀果蔬按照長條狀果蔬的彎曲程度、直徑、長度和重量分類放置在不同的收納機構內，第一支架旁設置有控制器，控制器可對電動伸縮桿、皮帶輸送線、電動滑塊、第一激光測距儀、電磁鐵、第二激光測距儀、驅動機構和機械手進行控制。