[發明專利]一種生鮮全自動快速稱重分揀成套設備

有效

• 申請號: 202010580338.4
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111715546B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 王珊珊;張大苗;繆志彬
• 申請（專利權）人: 云南得祿供應鏈管理有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/02
• 代理公司: 湖南企企衛知識產權代理有限公司 43257
• 代理人: 蘇丹

1.一種生鮮全自動快速稱重分揀成套設備，其特征在于：包括第一支架（1），所述第一支架（1）上端設置有皮帶輸送線（2）和第一支撐板（5），皮帶輸送線（2）的皮帶上等距豎直固定有第一擋板（3），相鄰的兩塊所述第一擋板（3）之間的間距為十厘米，相鄰的兩塊所述第一擋板（3）之間設置有長條狀果蔬（4），第一支撐板（5）朝向皮帶輸送線（2）一側橫向固定有電動伸縮桿（6），電動伸縮桿（6）的固定部固定在第一支撐板（5）的側面上，電動伸縮桿（6）的活動部朝向皮帶輸送線（2），電動伸縮桿（6）的活動部朝向皮帶輸送線（2）一端固定有第一推板（8），第一推板（8）的底面和皮帶輸送線（2）的皮帶頂面齊平，第一推板（8）的長度為八厘米，第一支架（1）上方的屋頂上橫向設置有第一滑軌（9），第一滑軌（9）和皮帶輸送線（2）的輸送方向相垂直，第一滑軌（9）上安裝有電動滑塊（10），電動滑塊（10）的底部安裝有電子拉力計（11）和網絡信號收發器（12），電子拉力計（11）下端豎直安裝有第一支撐桿（13），第一支撐桿（13）下端安裝有驅動機構，驅動機構朝向皮帶輸送線（2）一側安裝有第二安裝套（14），驅動機構可驅動第二安裝套（14）旋轉，第二安裝套（14）的外圈上等距穿插第一夾桿（15），第一夾桿（15）為矩形桿，第二安裝套（14）為圓環狀，第二安裝套（14）的圓心和皮帶輸送線（2）皮帶頂面所在平面的豎直距離為三厘米，第一夾桿（15）沿第二安裝套（14）的徑向設置，第二安裝套（14）外側第一夾桿（15）端面上固定有第一擋塊（16），第一擋塊（16）的側面上固定有第一激光測距儀（17），第一激光測距儀（17）可實時測量第一擋塊（16）與第二安裝套（14）外圈的最小間距，第一擋塊（16）采用鐵質材料制造，第二安裝套（14）的外圈上對應每個所述第一擋塊（16）均固定有電磁鐵（18），第一夾桿（15）上套裝有第一彈簧（19），第一彈簧（19）一端固定在第一擋塊（16）的端面上，第一彈簧（19）另一端固定在第二安裝套（14）的外圈上，第二安裝套（14）內圈中第一夾桿（15）端面上固定有V形塊（20），V形塊（20）的開口朝向第二安裝套（14）的圓心，V形塊（20）的兩個內側面上均固定有第二壓力傳感器（21），第二壓力傳感器（21）上固定有夾板（22），驅動機構內橫向設置有第二支撐板（24），第二支撐板（24）通過U形支撐架（23）安裝在驅動機構上，第二支撐板（24）向第一夾桿（15）方向延伸，第二支撐板（24）上開設有滑槽（25），滑槽（25）內安裝有第一滑塊（26），第二支撐板（24）遠離第一夾桿（15）一側固定有第二擋塊（27），第二彈簧（28）一端固定在第一滑塊（26）的側面上，第二彈簧（28）另一端固定在第二擋塊（27）的側面上，第一滑塊（26）頂面豎直固定有第二擋板（29），第二擋板（29）靠近皮帶輸送線（2）一側安裝有第一壓力傳感器（44），第一壓力傳感器（44）朝向皮帶輸送線（2）一側安裝有活動板（7），活動板（7）可繞著第一壓力傳感器（44）的中部旋轉，活動板（7）與V形塊（20）的最小間距為一厘米，第二擋板（29）的頂面上固定有第二激光測距儀（30），第二激光測距儀（30）與V形塊（20）、第一夾桿（15）相互錯開，第二激光測距儀（30）可實時測量第一壓力傳感器（44）和第一推板（8）之間的間距，第一滑軌（9）下方放置有多個收納機構，收納機構旁設置有機械手，機械手可將長條狀果蔬（4）按照長條狀果蔬（4）的彎曲程度、直徑、長度和重量分類放置在不同的收納機構內，第一支架（1）旁設置有控制器，控制器可對電動伸縮桿（6）、皮帶輸送線（2）、電動滑塊（10）、第一激光測距儀（17）、電磁鐵（18）、第二激光測距儀（30）、驅動機構和機械手進行控制。