[發(fā)明專利]碟片取放裝置及其操作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010580181.5
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN111653294B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張榮芳;黃琤雯
• 申請（專利權(quán)）人: 光寶科技股份有限公司
• 主分類號: G11B17/038
• 分類號: G11B17/038;G11B17/12
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 張燕華

一種碟片取放裝置，包括取放片本體以及數(shù)量測量單元。取放片本體用以夾持或卸載至少一片碟片。數(shù)量測量單元設(shè)置于取放片本體上，用以測量夾持于取放片本體上的該碟片的數(shù)量，數(shù)量測量單元包括可動件以及光學(xué)測距裝置?？蓜蛹锌坑谠摰喜㈦S該碟片的數(shù)量改變而移動。光學(xué)測距裝置用以發(fā)出一束光束，光學(xué)測距裝置接收由可動件反射的光束，以偵測該碟片的數(shù)量。

本申請為分案申請。

原申請的申請日：2017.11.07申請?zhí)枺?01711083853.6

發(fā)明名稱：碟片取放裝置及其操作方法

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種取放裝置，且特別是涉及一種碟片取放裝置及其操作方法。

背景技術(shù)

在使用碟片作為資料儲存媒體的碟片數(shù)據(jù)庫中，一般包含多臺碟機(jī)、用以放置多片碟片的碟片庫以及碟片取放裝置。碟片取放裝置用以拾取及卸載碟片，并在碟片庫及碟機(jī)之間搬運(yùn)碟片，例如，從碟片庫中拾取碟片并移動及卸載至碟機(jī)，或從碟機(jī)中拾取碟片并移動及卸載至碟片庫。為了提高碟片的搬運(yùn)效率，碟片取放裝置可夾持多片碟片并一次搬運(yùn)多片碟片，例如碟片取放裝置可從碟片庫中拾取多片碟片，并將其搬運(yùn)并卸載至各別對應(yīng)的碟機(jī)中；碟片取放裝置亦可拾取放置在各碟機(jī)中的碟片并夾持在碟片取放裝置上，接著將夾持的多片碟片放回碟片庫中。

雖然碟片取放裝置可夾持多片碟片并一次搬運(yùn)多片碟片，但碟機(jī)一般僅可讀取單片碟片，因此碟片取放裝置如何從夾持的多片碟片中將單片碟片卸載至各碟機(jī)中，是本領(lǐng)域技術(shù)人員的課題之一。

此外，為了判斷碟片取放裝置所夾取的碟片數(shù)量，目前的碟片取放裝置是通過探針的移動量來對應(yīng)被夾持的碟片的總高度，并以被夾持的碟片總高度做為判定被夾持的碟片數(shù)量的依據(jù)。此種判斷方法是在碟片取放裝置的一側(cè)加裝探針結(jié)構(gòu)，使探針可抵靠在被夾持的碟片表面上。然而，探針與碟片的表面直接接觸，容易造成碟片刮傷或損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明涉及一種碟片取放裝置及其操作方法，用以拾取及卸載碟片。

本發(fā)明公開了一種碟片取放裝置，包括取放片本體以及數(shù)量測量單元。取放片本體用以夾持或卸載至少一片碟片。數(shù)量測量單元設(shè)置于取放片本體上，用以測量夾持于取放片本體上的該碟片的數(shù)量，數(shù)量測量單元包括可動件以及光學(xué)測距裝置。可動件承靠于該碟片上并隨該碟片的數(shù)量改變而移動。光學(xué)測距裝置用以發(fā)出一束光束，光學(xué)測距裝置接收由可動件反射的光束，以偵測該碟片的數(shù)量。

本發(fā)明還公開了一種碟片取放裝置的操作方法，碟片取放裝置包括取放片本體以及可動件，取放片本體用以夾持或卸載至少一片碟片，可動件承靠于該碟片上并隨該碟片的數(shù)量改變而移動。操作方法包括：發(fā)出一光束，并接收由可動件反射的光束，以檢測該碟片的數(shù)量；以及判斷夾持于取放片本體上的該碟片的數(shù)量是否符合正確碟片數(shù)量。

附圖說明

圖1A及圖1B圖是依照本發(fā)明一實(shí)施例的碟片取放裝置的外觀示意圖。

圖1C及圖1D分別是依照本發(fā)明一實(shí)施例的拾取件與撥片件的外觀示意圖。

圖2A是碟片取放裝置處于第一操作狀態(tài)時(shí)的示意圖及碟片抵接處的局部放大圖。

圖2B是碟片取放裝置處于第二操作狀態(tài)時(shí)的示意圖及碟片抵接處的局部放大圖。

圖2C是碟片取放裝置處于第三操作狀態(tài)時(shí)的示意圖及碟片抵接處的局部放大圖。

圖2D是碟片取放裝置處于第四操作狀態(tài)時(shí)的示意圖及碟片抵接處的局部放大圖。

圖3A及圖3B是依照本發(fā)明另一實(shí)施例的碟片取放裝置的外觀示意圖。

其中，附圖標(biāo)記：

10：碟片 10C：中心圓孔