[發明專利]碟片取放裝置及其操作方法

有效

• 申請號: 202010580181.5
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN111653294B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 張榮芳;黃琤雯
• 申請（專利權）人: 光寶科技股份有限公司
• 主分類號: G11B17/038
• 分類號: G11B17/038;G11B17/12
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 張燕華

1.一種碟片取放裝置，其特征在于，包括：

取放片本體，用以夾持或卸載至少一片碟片；以及

數量測量單元，設置于該取放片本體上，用以測量夾持于該取放片本體上的該至少一片碟片的數量，該數量測量單元包括：

可動件，承靠于至少一片碟片上并隨該碟片的數量改變而移動，該可動件設置于中心柱上，該中心柱可插入該碟片的中心圓孔中，該可動件包括：

活動桿，設置于該中心柱內，該活動桿的一端位于該中心柱外并承靠于該碟片上，其中該活動桿隨該碟片的數量改變而移動；

支撐桿，設置于該中心柱內并垂直連接該活動桿；及

反射板，設置于該支撐桿上，用以反射光束；以及

光學測距裝置，用以發出光束，該光學測距裝置接收由該可動件反射的該光束，以檢測該碟片的數量。

2.如權利要求1所述的碟片取放裝置，還包括偵錯單元，連接該數量測量單元，用以判斷夾持于該取放片本體上的該碟片的數量是否符合正確碟片數量。

3.如權利要求2所述的碟片取放裝置，其特征在于，該取放片本體取片前，設定欲拾取的該正確碟片數量，其中該取放片本體取片后，當該偵錯單元判斷夾持于該取放片本體上的該碟片的數量不符合該正確碟片數量時，該取放片本體重新進行取片動作，當判斷夾持于該取放片本體的該碟片數量符合該正確碟片數量時，該取放片本體移動至一臺相對應的碟機上，并進行放片；以及

該取放片本體放片前，設定放片后的該正確碟片數量，其中該取放片本體放片后，當判斷夾持于該取放片本體的該碟片數量符合該正確碟片數量時，該取放片本體移動至另一臺相對應的碟機上，并進行放片，當判斷夾持于該取放片本體的該碟片數量不符合該正確碟片數量時，該取放片本體取回卸載的碟片并重新進行放片動作。

4.一種碟片取放裝置的操作方法，該碟片取放裝置包括取放片本體以及可動件，該取放片本體用以夾持或卸載至少一片碟片，該可動件承靠于該碟片上并隨該碟片的數量改變而移動，該可動件包括活動桿、支撐桿及反射板，該活動桿的一端位于中心柱外并承靠于該碟片上，該支撐桿設置于該中心柱內并垂直連接該活動桿，該反射板設置于該支撐桿上，其特征在于，該操作方法包括：

設置該可動件于該中心柱上，該中心柱可插入該碟片的中心圓孔中；

發出一束光束，并接收由該可動件反射的該光束，以偵測該碟片的數量；以及

判斷夾持于該取放片本體上的該碟片的數量是否符合正確碟片數量。

5.如權利要求4所述的操作方法，其特征在于，該取放片本體取片前，設定欲拾取的該正確碟片數量，其中該取放片本體取片后，當判斷夾持于該取放片本體上的該碟片的數量不符合該正確碟片數量時，該取放片本體重新進行取片動作，當判斷夾持于該取放片本體的該碟片數量符合該正確碟片數量時，該取放片本體移動至一臺相對應的碟機上，并進行放片；以及

該取放片本體放片前，設定放片后的該正確碟片數量，其中該取放片本體放片后，當判斷夾持于該取放片本體的該碟片的數量符合該正確碟片數量時，該取放片本體移動至另一臺相對應的碟機上，并進行放片，當判斷夾持于該取放片本體的該碟片數量不符合該正確碟片數量時，該取放片本體取回卸載的碟片并重新進行放片動作。