[發(fā)明專利]一種手腕附接裝置及遠(yuǎn)程訪問(wèn)器械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010580158.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111803210B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔維陽(yáng);周欣;婁昕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢聯(lián)影智融醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/00
• 分類號(hào): A61B34/00;A61B34/30
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 易賢衛(wèi)

1.一種手腕附接裝置，其特征在于，包括：

固定部件，所述固定部件為環(huán)形，所述固定部件的內(nèi)側(cè)具有呈環(huán)形球面的第一表面，所述第一表面的球心位于所述第一表面的兩側(cè)邊緣之間；

附接部件，所述附接部件為環(huán)形，所述附接部件的外側(cè)具有呈環(huán)形球面的第二表面，所述第一表面的球心與所述第二表面的球心重合且所述第二表面至少部分接觸于所述第一表面，所述第二表面的寬度小于所述第一表面的寬度，以使所述附接部件能夠相對(duì)所述固定部件自由滾轉(zhuǎn)，所述附接部件的滾轉(zhuǎn)中心為所述第一表面的球心；

其中，所述第一表面的一側(cè)邊緣對(duì)稱開(kāi)設(shè)有兩個(gè)弧形槽，通過(guò)所述弧形槽將所述附接部件裝配進(jìn)所述固定部件內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手腕附接裝置，其特征在于，所述第一表面的至少一側(cè)邊緣連接有阻擋件，所述阻擋件的至少部分朝所述固定部件的環(huán)形內(nèi)側(cè)空間延伸，以限制所述附接部件的偏轉(zhuǎn)角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手腕附接裝置，其特征在于，所述第一表面的兩側(cè)邊緣均對(duì)應(yīng)連接有阻擋件，所述阻擋件為連接于所述第一表面的側(cè)邊緣的環(huán)形擋圈。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的手腕附接裝置，其特征在于，所述附接部件包括環(huán)體和環(huán)形凸緣，所述環(huán)形凸緣同軸連接于所述環(huán)體的外表面，所述環(huán)形凸緣的外端面抵接于所述第一表面，所述環(huán)形凸緣的外端面形成與所述第一表面相配合的第二表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手腕附接裝置，其特征在于，所述環(huán)形凸緣同軸連接于所述環(huán)體的中部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手腕附接裝置，其特征在于，兩個(gè)所述弧形槽之間的寬度尺寸大于所述環(huán)形凸緣的直徑尺寸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手腕附接裝置，其特征在于，還包括腕部套圈，其被配置為可附接至使用者的手腕，所述腕部套圈可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于所述附接部件的內(nèi)側(cè)，所述腕部套圈的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線穿過(guò)所述附接部件的滾轉(zhuǎn)中心。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手腕附接裝置，其特征在于，所述腕部套圈為C形構(gòu)件；所述C形構(gòu)件的外側(cè)的兩端形成有兩個(gè)凸塊，兩個(gè)所述凸塊形成所述腕部套圈的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述附接部件的側(cè)壁分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)所述凸塊形成有兩個(gè)安裝孔，所述C形構(gòu)件通過(guò)所述凸塊與所述安裝孔的卡接可拆卸的轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述附接部件的內(nèi)側(cè)。

9.一種遠(yuǎn)程訪問(wèn)器械，其特征在于，包括框架和如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的手腕附接裝置，所述手腕附接裝置的固定部件固定連接于所述框架。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的遠(yuǎn)程訪問(wèn)器械，其特征在于，還包括遠(yuǎn)端執(zhí)行器、傳輸帶和手柄，所述框架包括一架體和一長(zhǎng)形工具軸，所述長(zhǎng)形工具軸連接所述架體的一端，所述遠(yuǎn)端執(zhí)行器連接于所述長(zhǎng)形工具軸遠(yuǎn)離所述架體的一端，所述長(zhǎng)形工具軸的內(nèi)部沿其長(zhǎng)度方向形成有容置控制線的走線通道，所述手腕附接裝置安裝于所述架體遠(yuǎn)離所述長(zhǎng)形工具軸的一端，所述長(zhǎng)形工具軸的軸線穿過(guò)所述第一表面的球心，所述手柄安裝于所述手腕附接裝置和所述長(zhǎng)形工具軸之間，所述傳輸帶安裝于所述手柄和所述手腕附接裝置之間，所述手柄和所述遠(yuǎn)端執(zhí)行器通過(guò)所述控制線連接。