[發(fā)明專利]一種手腕附接裝置及遠(yuǎn)程訪問器械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010580158.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN111803210B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔維陽(yáng);周欣;婁昕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢聯(lián)影智融醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/00
• 分類號(hào): A61B34/00;A61B34/30
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 易賢衛(wèi)

本發(fā)明提供了一種手腕附接裝置及遠(yuǎn)程訪問器械，以解決現(xiàn)有技術(shù)中手腕附接裝置為了實(shí)現(xiàn)無(wú)限滾導(dǎo)致無(wú)效冗余度較高的技術(shù)問題；包括：固定部件，固定部件為環(huán)形，固定部件的內(nèi)側(cè)具有呈環(huán)形球面的第一表面，第一表面的至少一側(cè)邊緣連接有環(huán)形擋圈，第一表面的球心位于第一表面的兩側(cè)邊緣之間；附接部件，附接部件為環(huán)形，附接部件的外側(cè)具有呈環(huán)形球面的第二表面，第一表面的球心與第二表面的球心重合且第二表面至少部分接觸于第一表面，第二表面的寬度小于第一表面的寬度，以使附接部件能夠相對(duì)固定部件自由滾轉(zhuǎn)，附接部件的滾轉(zhuǎn)中心為第一表面的球心；本發(fā)明提供的遠(yuǎn)程訪問器械包含上述手腕附接裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及手腕附接器具領(lǐng)域，具體涉及一種手腕附接裝置及遠(yuǎn)程訪問器械。

背景技術(shù)

在微創(chuàng)手術(shù)中，遠(yuǎn)端訪問器械是一種比較常用到的手術(shù)裝置，醫(yī)生通過操作近端的手柄或者其他操作部件，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端的精確控制，而遠(yuǎn)端訪問器械一般采用手腕附接的方式與前臂或者手腕連接，當(dāng)前大多數(shù)的手腕附接裝置由于俯仰和偏轉(zhuǎn)不可兼得，而存在自由度不夠的問題，目前市場(chǎng)上已存在多種具有無(wú)限制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的手柄的遠(yuǎn)程訪問器械，為了與該類遠(yuǎn)程訪問器械相配，也需要在人體近端設(shè)置能夠無(wú)限制滾轉(zhuǎn)的附接裝置，并且以能靈活適應(yīng)手腕為佳，現(xiàn)有技術(shù)中一些手腕附接裝置，其俯仰和偏轉(zhuǎn)的角度都遠(yuǎn)大于手腕正常偏轉(zhuǎn)的角度范圍，無(wú)效冗余度較高，且為了實(shí)現(xiàn)無(wú)限滾轉(zhuǎn)，其附接裝置中零件較多，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種手腕附接裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中手腕附接裝置為了實(shí)現(xiàn)無(wú)限滾導(dǎo)致無(wú)效冗余度較高的技術(shù)問題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的方案如下：一種手腕附接裝置，包括：

固定部件，所述固定部件為環(huán)形，所述固定部件的內(nèi)側(cè)具有呈環(huán)形球面的第一表面，所述第一表面的球心位于所述第一表面的兩側(cè)邊緣之間；

附接部件，所述附接部件為環(huán)形，所述附接部件的外側(cè)具有呈環(huán)形球面的第二表面，所述第一表面的球心與所述第二表面的球心重合且所述第二表面至少部分接觸于所述第一表面，所述第二表面的寬度小于所述第一表面的寬度，以使所述附接部件能夠相對(duì)所述固定部件自由滾轉(zhuǎn)，所述附接部件的滾轉(zhuǎn)中心為所述第一表面的球心。

本發(fā)明提供的手腕附接裝置通過固定部件內(nèi)側(cè)的第一表面與附接部件外側(cè)的第二表面的配合，實(shí)現(xiàn)附接部件在固定部件的內(nèi)部空間內(nèi)自由滾轉(zhuǎn)，其中附接部件的寬度小于所述固定部件的寬度能夠保證附接部件在固定部件內(nèi)側(cè)做一定角度的俯仰和偏轉(zhuǎn)，由于附接部件的滾轉(zhuǎn)中心與所述第一表面的球心重合，增加了有效冗余度，同時(shí)本發(fā)明還提供了具有上述手腕附接裝置的遠(yuǎn)程訪問器械。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后；本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的手腕附接裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的爆炸示意圖；

圖3為圖1的縱向截面示意圖；

圖4為本發(fā)明阻擋件的另一實(shí)施例方式；

圖5為本發(fā)明一實(shí)施例附接部件安裝前的的位置示意圖；

圖6為圖5附接部件安裝后的的位置示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例二提供的遠(yuǎn)程訪問器械的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式