[發明專利]一種可實現停車系統中車輛對正的裝置及方法

在審

• 申請號: 202010580114.3
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111691729A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 朱朝暉;劉衛;陸雄;封向東;李光賢;曾亞平;劉大可;陸勁旭;徐月蓉
• 申請（專利權）人: 云南昆船設計研究院有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 喬濤

本發明公開了一種可實現停車系統中車輛對正的裝置及方法，包括橫梁、縱梁、搬運器行走軌道、踏板、阻擋裝置、阻擋塊支撐槽以及對正輥；橫梁、縱梁和踏板共同組成主平臺，搬運器行走軌道與縱梁平行設置在主平臺上并縱向貫穿整個主平臺；主平臺上除設置對正輥和搬運器行走軌道外，在其前中后端均設置踏板，該踏板供目標車輛在主平臺與地面之間行走。通過對正輥驅動電機使前后車輪獨立驅動、左右車輪同步驅動，達到對目標車輛的前后車輪進行左右輸送進而將車身對正的目的，提高車輛搬運器在對目標車輛搬運時的準確度和安全性。本發明能有效降低成本，通過阻擋裝置能提高車輛入庫限位的準確度，結構布置簡單易拆卸，便于安裝與后期維護。

技術領域

本發明屬于機械式停車系統技術領域，涉及一種可實現停車系統中車輛對正的裝置及方法，特別涉及一種可實現在立體停車系統中待存放車輛自動對正或調正的裝置及方法，該裝置及方法能夠使車輛自動對正，便于車輛的存取。

背景技術

在自動停車系統中，先由存車人員將車輛行駛至車庫出入口處的平臺上，通過車輛搬運器將待存車輛搬運至指定的升降平臺上，使系統運動機構將目標車輛搬運至立體空間指定車位內存放，實現車輛的自動儲存，達到在一定地面面積內增加停車位的目的。由于受存車人員駕駛水平的影響，在將車輛停放到車庫地面上的指定平臺上時，車輛在前進方向上會存在一定角度的偏移，造成車身歪斜，不利于車輛搬運器的限位和搬運，在存取時還可能會刮壞車身，造成更大的經濟損失。車輛對正裝置能使車輛自動對正，有效解決車身歪斜問題，提升停車系統的整體實用性和車輛存取時的安全性。在現有技術中，主要將車輪置于對正輥上，通過對正輥的輸送實現車輛對正。但有的缺少阻擋裝置，導致車輛的前后限位不準確；有的采用同步性較差的多驅動方式，易導致動力牽制，不利于車輛對正；還有的結構布局不夠完善，所使用的鏈條跨度過大，使用過程中容易損壞，同時增加了安裝和維修難度。為了滿足當前智慧停車對車輛對正裝置的使用需求，提高車輛的對正效率，亟需在現有技術基礎上優化設計一種實用性能更佳的新型車輛對正裝置。

發明內容

針對前述現有車輛自動對正裝置技術存在的不利因素，本發明通過對現有技術進行創新與優化，公開了一種可實現停車系統中車輛對正的裝置及方法。存車人員先將車輛行駛至該對正平臺上，利用阻擋裝置實現車輛的前后限位，使車輛的四個車輪分別置于對正輥上，通過前后輪對正輥對車輛的前后輪進行左右獨立輸送，使目標車輛的前后輪分別在對正輥上左右調整，直至目標車輛對正或對中，即可實現車輛的自動對正。本發明采用了可活動式阻擋裝置，即車輛經阻擋裝置的阻擋停在對正輥上指限位置后，通過一定的機構運動可使阻擋裝置收回到平臺底部，不影響車輛搬運器的正常運行；前后輪對正輥的驅動各采用一個動力源，可有效增加對正工作的靈活性，更好的實現車頭和車尾的左右調整；驅動源設置在中間位置，減小了對正輥傳動鏈條的跨度，使得結構更加穩定，鏈條不易滑落，增加傳動的可靠性。本發明總體結構簡單緊湊，容易拆裝，便于安裝與后期維修，運行穩定，車輛入庫時容易限位。

本發明的一種可實現停車系統中車輛對正的裝置，包括橫梁、縱梁、搬運器行走軌道、踏板、阻擋裝置、阻擋塊支撐槽以及對正輥；所述橫梁、縱梁和踏板共同組成主平臺，所述搬運器行走軌道與縱梁平行設置在主平臺上并縱向貫穿整個主平臺；所述主平臺上除設置對正輥和搬運器行走軌道外，在其前中后端均設置踏板，該踏板為主平臺與地面連接的載體，供目標車輛在主平臺與地面之間行走；所述阻擋裝置包括阻擋塊、阻擋傳動裝置和阻擋驅動電機；所述阻擋驅動電機通過阻擋傳動裝置帶動阻擋塊用于車輛的限位，即目標車輛從地面行駛在主平臺上時，阻擋塊對車輛前輪進行阻擋，使車輛前后輪均置于對正輥上。

所述阻擋塊支撐槽作為阻擋塊的支撐載體，固定在主平臺前端兩側踏板的底部，當車輛經阻擋塊限位停止運行后，阻擋塊可收回到裝置底部的阻擋塊支撐槽內，同時，支撐槽還可作為阻擋塊的收回限位器；所述對正輥設置有左右對稱的對正輥組件和對正輥驅動電機，左、右對正輥組件均包括輥筒和對正輥傳動裝置；所述對正輥驅動電機通過正輥傳動裝置帶動輥筒轉動。