[發(fā)明專利]一種攝像模組鎖焦方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010579677.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN111683205B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉重陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南國(guó)科微電子股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 巴翠昆

本申請(qǐng)公開了一種攝像模組鎖焦方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，包括：測(cè)量對(duì)焦和變倍馬達(dá)的實(shí)際行程長(zhǎng)度；利用實(shí)際變倍行程長(zhǎng)度確定第一變倍點(diǎn)集；確定第一聚焦位置；控制變倍馬達(dá)移動(dòng)至第一變倍點(diǎn)，對(duì)焦馬達(dá)移動(dòng)至對(duì)應(yīng)位置，控制對(duì)焦馬達(dá)移動(dòng)，利用移動(dòng)中圖像清晰度指標(biāo)確定變倍點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)聚焦位置；根據(jù)實(shí)際對(duì)焦行程長(zhǎng)度從第一變倍點(diǎn)集中剔除滿足第一預(yù)設(shè)條件的變倍點(diǎn)，得到目標(biāo)變倍點(diǎn)集；將全部目標(biāo)變倍點(diǎn)均劃分至目標(biāo)變倍點(diǎn)組；任一目標(biāo)變倍點(diǎn)組包括預(yù)設(shè)數(shù)量的相鄰變倍點(diǎn)；任一目標(biāo)變倍點(diǎn)組，利用目標(biāo)變倍點(diǎn)擬合出對(duì)應(yīng)的二次曲線；利用全部二次曲線生成正向變倍聚焦曲線；利用正向變倍聚焦曲線、反向誤差確定出反向變倍聚焦曲線，以完成鎖焦。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及攝像技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種攝像模組鎖焦方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)

變焦鏡頭一般具有兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，一個(gè)電機(jī)控制變倍，另外一個(gè)電機(jī)控制對(duì)焦，不同的變倍點(diǎn)具有不同的聚焦位置。為了在連續(xù)變倍過程中使圖像能夠一直保持較清楚狀態(tài)，現(xiàn)有方法是通過以下步驟實(shí)現(xiàn)的，首先在變倍范圍內(nèi)選取一系列變倍點(diǎn)，其次在正向變倍過程中依次獲取每個(gè)變倍點(diǎn)的聚焦位置，對(duì)于每一個(gè)變倍點(diǎn)的具體做法就是每個(gè)變倍點(diǎn)都對(duì)應(yīng)一個(gè)對(duì)焦范圍，在此范圍內(nèi)正向搜索聚焦位置，最后再反向依次獲取所有變倍點(diǎn)的聚焦位置，這樣就獲取了兩組變倍聚焦位置表。后續(xù)的正向變倍和負(fù)向變倍分別使用對(duì)應(yīng)表使得圖像一直能夠保持相對(duì)較清楚的狀態(tài)。但這樣做有幾個(gè)缺點(diǎn)，一是對(duì)于某個(gè)變倍點(diǎn)在一定對(duì)焦范圍內(nèi)正向搜索聚焦位置這個(gè)過程比較耗時(shí)，二是需要獲取兩組變倍聚焦表同樣也比較耗時(shí)，三是可能會(huì)出現(xiàn)變倍范圍不夠大或者兩端變倍點(diǎn)聚焦不清晰的情況，四是非采樣變倍點(diǎn)的聚焦位置一般通過雙線性插值得到，不夠精確。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)的目的在于提供一種攝像模組鎖焦方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，能夠充分利用攝像模組的實(shí)際變倍范圍，避免兩端變倍點(diǎn)對(duì)焦不清晰的問題，并且，避免了耗時(shí)的反向鎖焦過程，提升了鎖焦效率。其具體方案如下：

第一方面，本申請(qǐng)公開了一種攝像模組鎖焦方法，包括：

測(cè)量對(duì)焦馬達(dá)和變倍馬達(dá)的實(shí)際行程長(zhǎng)度，得到對(duì)應(yīng)的實(shí)際對(duì)焦行程長(zhǎng)度和實(shí)際變倍行程長(zhǎng)度；

利用所述實(shí)際變倍行程長(zhǎng)度確定出正向變倍對(duì)應(yīng)的第一變倍點(diǎn)集；

確定出所述第一變倍點(diǎn)集中每個(gè)第一變倍點(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一聚焦位置；

針對(duì)任一所述第一變倍點(diǎn)，當(dāng)控制變倍馬達(dá)移動(dòng)至所述第一變倍點(diǎn)，則控制對(duì)焦馬達(dá)移動(dòng)至當(dāng)前第一變倍點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述第一聚焦位置，然后控制所述對(duì)焦馬達(dá)進(jìn)行移動(dòng)，利用移動(dòng)過程中圖像的清晰度指標(biāo)確定出當(dāng)前第一變倍點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)聚焦位置；

根據(jù)所述實(shí)際對(duì)焦行程長(zhǎng)度從所述第一變倍點(diǎn)集中剔除掉滿足第一預(yù)設(shè)條件的所述第一變倍點(diǎn)，得到目標(biāo)變倍點(diǎn)集；剔除掉的所述第一變倍點(diǎn)為與目標(biāo)位置點(diǎn)之間的距離小于第一預(yù)設(shè)閾值的所述目標(biāo)聚焦位置對(duì)應(yīng)的變倍點(diǎn)；所述目標(biāo)位置點(diǎn)包括實(shí)際對(duì)焦行程的起點(diǎn)和實(shí)際對(duì)焦行程的終點(diǎn)；

將所述目標(biāo)變倍點(diǎn)集中的全部目標(biāo)變倍點(diǎn)均劃分至相應(yīng)的目標(biāo)變倍點(diǎn)組；其中，任一所述目標(biāo)變倍點(diǎn)組包括預(yù)設(shè)數(shù)量的相鄰目標(biāo)變倍點(diǎn)；針對(duì)任一所述目標(biāo)變倍點(diǎn)組，利用所述目標(biāo)變倍點(diǎn)組中的所述目標(biāo)變倍點(diǎn)及其對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)聚焦位置擬合出對(duì)應(yīng)的二次曲線；利用全部所述二次曲線生成對(duì)應(yīng)的正向變倍聚焦曲線；

利用所述正向變倍聚焦曲線、變倍反向誤差以及對(duì)焦反向誤差確定出相應(yīng)的反向變倍聚焦曲線，以完成對(duì)攝像模組的鎖焦。

可選的，所述測(cè)量對(duì)焦馬達(dá)和變倍馬達(dá)的實(shí)際行程長(zhǎng)度，得到對(duì)應(yīng)的實(shí)際對(duì)焦行程長(zhǎng)度和實(shí)際變倍行程長(zhǎng)度之前，還包括：

利用變倍聚焦位置映射曲線、理論變倍行程長(zhǎng)度和理論對(duì)焦行程長(zhǎng)度確定出正向變倍對(duì)應(yīng)的第二變倍點(diǎn)集以及所述第二變倍點(diǎn)集中每個(gè)第二變倍點(diǎn)對(duì)應(yīng)的對(duì)焦范圍；其中，所述第二變倍點(diǎn)集中相鄰的所述第二變倍點(diǎn)的間距為利用所述變倍聚焦位置映射曲線的斜率確定的間距；