[發(fā)明專利]一種攝像模組鎖焦方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010579677.0
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111683205B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉重陽
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南國科微電子股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 巴翠昆

1.一種攝像模組鎖焦方法，其特征在于，包括：

測量對焦馬達和變倍馬達的實際行程長度，得到對應(yīng)的實際對焦行程長度和實際變倍行程長度；

利用所述實際變倍行程長度確定出正向變倍對應(yīng)的第一變倍點集；

確定出所述第一變倍點集中每個第一變倍點對應(yīng)的第一聚焦位置；

針對任一所述第一變倍點，當(dāng)控制變倍馬達移動至所述第一變倍點，則控制對焦馬達移動至當(dāng)前第一變倍點對應(yīng)的所述第一聚焦位置，然后控制所述對焦馬達進行移動，利用移動過程中圖像的清晰度指標(biāo)確定出當(dāng)前第一變倍點對應(yīng)的目標(biāo)聚焦位置；

根據(jù)所述實際對焦行程長度從所述第一變倍點集中剔除掉滿足第一預(yù)設(shè)條件的所述第一變倍點，得到目標(biāo)變倍點集；剔除掉的所述第一變倍點為與目標(biāo)位置點之間的距離小于第一預(yù)設(shè)閾值的所述目標(biāo)聚焦位置對應(yīng)的變倍點；所述目標(biāo)位置點包括實際對焦行程的起點和實際對焦行程的終點；

將所述目標(biāo)變倍點集中的全部目標(biāo)變倍點均劃分至相應(yīng)的目標(biāo)變倍點組；其中，任一所述目標(biāo)變倍點組包括預(yù)設(shè)數(shù)量的相鄰目標(biāo)變倍點；針對任一所述目標(biāo)變倍點組，利用所述目標(biāo)變倍點組中的所述目標(biāo)變倍點及其對應(yīng)的所述目標(biāo)聚焦位置擬合出對應(yīng)的二次曲線；利用全部所述二次曲線生成對應(yīng)的正向變倍聚焦曲線；

利用所述正向變倍聚焦曲線、變倍反向誤差以及對焦反向誤差確定出相應(yīng)的反向變倍聚焦曲線，以完成對攝像模組的鎖焦；

其中，對焦反向誤差為反向變倍過程任一變倍點與對應(yīng)的正向變倍過程的變倍點相應(yīng)的聚焦位置的誤差，變倍反向誤差為反向變倍過程任一變倍點與對應(yīng)的正向變倍過程的變倍點的誤差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像模組鎖焦方法，其特征在于，所述測量對焦馬達和變倍馬達的實際行程長度，得到對應(yīng)的實際對焦行程長度和實際變倍行程長度之前，還包括：

利用變倍聚焦位置映射曲線、理論變倍行程長度和理論對焦行程長度確定出正向變倍對應(yīng)的第二變倍點集以及所述第二變倍點集中每個第二變倍點對應(yīng)的對焦范圍；其中，所述第二變倍點集中相鄰的所述第二變倍點的間距為利用所述變倍聚焦位置映射曲線的斜率確定的間距；

根據(jù)所述第二變倍點對應(yīng)的對焦范圍確定出所述第二變倍點對應(yīng)的第二聚焦位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像模組鎖焦方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二變倍點對應(yīng)的對焦范圍確定出所述第二變倍點對應(yīng)的第二聚焦位置，包括：

當(dāng)控制所述變倍馬達移動至任一所述第二變倍點，則控制所述對焦馬達在當(dāng)前第二變倍點對應(yīng)的所述對焦范圍內(nèi)移動，并在所述對焦馬達每移動一個步長后計算當(dāng)前聚焦位置的圖像對應(yīng)的清晰度評價指標(biāo)，從獲取到當(dāng)前第二變倍點對應(yīng)的全部所述清晰度評價指標(biāo)中確定出最優(yōu)清晰度評價指標(biāo)對應(yīng)的聚焦位置為當(dāng)前第二變倍點對應(yīng)的所述第二聚焦位置。