[發明專利]一種自動行駛觀光車控制方法及系統

在審

• 申請號: 202010579386.1
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111785020A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 周必水
• 申請（專利權）人: 江蘇鼎觀智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/048;G08G1/09;G08G1/0962;G08G1/16;H04N5/225
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 沈濤

本發明提供了一種自動行駛觀光車控制方法及系統，包括：通過信息采集單元實時采集觀光車周邊環境信息；通過設置在所述觀光車運行路徑上的交通監測裝置采集路面環境信息，并廣播路徑上的環境信息；所述觀光車根據周邊環境信息控制自動駕駛；所述觀光車根據接收到的前方路面環境信息，控制自動行駛速度；所述觀光車運行前方路面擁擠時，切換至遠程駕駛。其可減小對自動行駛觀光車上的監控裝置和控制器的要求，降低其制造成本，便于景區等大量使用，同時具有較高的安全性。

技術領域

本發明涉及觀光車自動駕駛技術領域，尤其涉及一種自動行駛觀光車控制方法及系統。

背景技術

觀光車是一種擺渡車，動力上一般使用電瓶車，用電池產生動力，環保無污染，有效利用資源。擁有個性化的操控系統，轉向靈活，手感舒適，輕便順暢，駕駛簡單，電動可循環使用，壽命長等優點。觀光車廣泛應用于酒店、景區、售樓看房車、工廠、機場等場所。但是現有電動觀光車主要依靠人工駕駛，且由于電動觀光車往往車體小載量有限，導致景區等旅游觀光公司備有數量較多的觀光車，需要雇傭大量的司機，導致成本較高。現有的自動駕駛觀光車多為固定軌道，如小火車樣式，硬件設施龐大、靈活性差、對環境影響大，難以實現交通設備與行人共行。隨著技術的發展，在動物園、風景區內的某些景點等區域，人流稀疏可控，路況較簡單，尤其適用自動駕駛觀光車。

發明內容

本發明提供了一種自動行駛觀光車控制方法及系統，可減小對自動行駛觀光車上的監控裝置和控制器的要求，降低其制造成本，便于景區等大量使用，同時具有較高的安全性。

為了達到所述目的，本發明采用如下技術方案：

一種自動行駛觀光車控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通過信息采集單元實時采集觀光車周邊環境信息；

通過設置在所述觀光車運行路徑上的交通監測裝置采集路面環境信息，并發送至控制中心；

所述觀光車根據周邊環境信息控制自動駕駛；

所述觀光車根據接收到的前方路面環境信息，控制自動行駛速度；

所述觀光車運行前方路面擁擠時，切換至遠程駕駛模式。

作為一種優選，所述觀光車根據周邊環境信息控制自動駕駛的步驟，包括：通過循跡攝像頭識別道路上的導向帶，控制器根據所述循跡攝像頭輸入的數據判斷所述觀光車的姿態并控制其運行，通過激光雷達識別障礙物，所述控制器根據所述激光雷達輸入的數據控制所述觀光車運行。

作為一種優選，通過信息采集單元實時采集觀光車周邊環境信息的步驟中，道路攝像頭捕捉道路視頻，并發送至控制中心，根據所述道路視頻信息判斷道路擁擠狀況及擁擠位置。

作為一種優選，所述觀光車根據接收到的前方路面環境信息，控制自動行駛速度的步驟中，所述觀光車距前方擁擠道路段的距離小于L時，所述觀光車減速行駛，所述觀光車距前方擁擠道路段的距離小于l時，切換至所述遠程駕駛模式，其中l＜L。

作為一種優選，所述觀光車運行前方路面擁擠時，切換至遠程駕駛模式后，所述觀光車接收所述控制中心對應遠程控制端的遠程控制指令，并控制車速與車喇叭，所述觀光車穿過擁擠區域后，所述觀光車切換至自動駕駛模式。