[發明專利]一種自動行駛觀光車控制方法及系統

在審

• 申請號: 202010579386.1
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111785020A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 周必水
• 申請（專利權）人: 江蘇鼎觀智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/048;G08G1/09;G08G1/0962;G08G1/16;H04N5/225
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 沈濤

1.一種自動行駛觀光車控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通過信息采集單元（4）實時采集觀光車周邊環境信息；

通過設置在所述觀光車運行路徑上的交通監測裝置（5）采集路面環境信息，并發送至控制中心；

所述觀光車根據周邊環境信息控制自動駕駛；

所述觀光車根據接收到的前方路面環境信息，控制自動行駛速度；

所述觀光車運行前方路面擁擠時，切換至遠程駕駛模式。

2.根據權利要求1所述的一種自動行駛觀光車控制方法，其特征在于，所述觀光車根據周邊環境信息控制自動駕駛的步驟，包括：通過循跡攝像頭（41）識別道路上的導向帶，控制器（1）根據所述循跡攝像頭（41）輸入的數據判斷所述觀光車的姿態并控制其運行，通過激光雷達（44）識別障礙物，所述控制器（1）根據所述激光雷達（44）輸入的數據控制所述觀光車運行。

3.根據權利要求1所述的一種自動行駛觀光車控制方法，其特征在于，通過信息采集單元（4）實時采集觀光車周邊環境信息的步驟中，采用道路攝像頭（51）捕捉道路視頻，根據所述道路視頻信息判斷道路擁擠狀況及擁擠位置。

4.根據權利要求3所述的一種自動行駛觀光車控制方法，其特征在于，所述觀光車根據接收到的前方路面環境信息，控制自動行駛速度的步驟中，所述觀光車距前方擁擠道路段的距離小于L時，所述觀光車減速行駛，所述觀光車距前方擁擠道路段的距離小于l時，切換至所述遠程駕駛模式，其中l＜L。

5.根據權利要求1所述的一種自動行駛觀光車控制方法，其特征在于，所述觀光車運行前方路面擁擠時，切換至遠程駕駛模式后，所述觀光車接收所述控制中心對應遠程控制端的遠程控制指令，并控制車速與車喇叭，所述觀光車穿過擁擠區域后，所述觀光車切換至自動駕駛模式。

6.一種自動行駛觀光車控制系統，其特征在于，包括位于觀光車上的蓄電池（2）、控制器（1）和電機（3），所述蓄電池（2）為所述控制器（1）和所述電機（3）供電，所述電機（3）驅動車輪轉動，所述控制器（1）控制電機（3）轉動，通過電機（3）差速控制實現所述觀光車的轉彎；還包括信息采集單元（4），所述信息采集單元（4）包括與所述控制器（1）連接的識別道路上的導向帶的循跡攝像頭（41），位于觀光車周向上的監控攝像頭（42），GPS定位模塊（43），以及激光雷達（44）；還包括交通監測裝置（5），所述交通監測裝置（5）包括道路攝像頭（51）以及發送模塊（52），所述道路攝像頭（51）捕捉道路視頻，并發送至控制中心，以判斷道路擁擠狀況及擁擠位置；還包括遠程控制單元（6），包括供遠程駕駛人員操作以控制所述觀光車運行的控制模塊（61），以及顯示所述觀光車前端和側部環境的顯示模塊（62）。

7.根據權利要求6所述的一種自動行駛觀光車控制系統，其特征在于，所述觀光車上設有語音播放器和車內攝像頭（45），所述觀光車的車座側部設有繩索（7），所述繩索（7）一端固定在所述車座上，另一端可拆卸設置在前排所述車座上，所述繩索（71）的自由端設有連接件（71），所述繩索（7）的自由端一側設有與所述連接件（71）配合的微動開關（46），所述微動開關（46）與所述控制器（1）連接。