[發(fā)明專利]一種系留無人機(jī)系統(tǒng)的閉環(huán)線損補(bǔ)償裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010579284.X
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN111516896A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹雷
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海市雙捷科技有限公司
• 主分類號(hào): B64F3/02
• 分類號(hào): B64F3/02;G05F1/10
• 代理公司: 深圳遠(yuǎn)勝智和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44665
• 代理人: 鄒藍(lán)

一種系留無人機(jī)系統(tǒng)的閉環(huán)線損補(bǔ)償裝置，包括電源輸出設(shè)備；還具有高壓檢測電路、低壓檢測電路以及電動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；電動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)減速機(jī)構(gòu)、上磁鐵，電機(jī)減速機(jī)構(gòu)套在筒體內(nèi)，電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出軸有連接套管，上磁鐵位于筒體下；電源輸出設(shè)備的調(diào)節(jié)手柄有連接桿，在調(diào)節(jié)手柄側(cè)端有下磁鐵，連接套管套在連接桿外側(cè)，上下磁鐵吸合在一起；高壓檢測電路、低壓檢測電路安裝在無人機(jī)的殼體內(nèi)，并和電機(jī)減速機(jī)構(gòu)電性連接。本發(fā)明當(dāng)無人機(jī)處供電電壓發(fā)生異常變化時(shí)，能實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電源輸出設(shè)備的輸出電壓，保證了無人機(jī)處電壓處于需要的范圍內(nèi)。還能根據(jù)需要保證管理人員能手動(dòng)調(diào)節(jié)無人機(jī)的輸入電壓。本發(fā)明保證了系留無人機(jī)正常工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)控制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別一種系留無人機(jī)系統(tǒng)的閉環(huán)線損補(bǔ)償裝置。

背景技術(shù)

系留無人機(jī)因有系留繩的存在，地面設(shè)備經(jīng)線纜為無人機(jī)供電，能實(shí)現(xiàn)無人機(jī)24小時(shí)全天時(shí)續(xù)航，完美解決了普通無人機(jī)的續(xù)航問題，且具有載荷大、成本低的優(yōu)點(diǎn)，在抗洪救災(zāi)、應(yīng)急通信、重大活動(dòng)安全保障、大型集會(huì)長時(shí)間定點(diǎn)監(jiān)控等方面應(yīng)用越來越多。應(yīng)用中，在GPS或其它衛(wèi)星導(dǎo)航的模式下，系留無人機(jī)可以精準(zhǔn)控制懸停的水平精度。

系留無人機(jī)的供電是由地面基站經(jīng)導(dǎo)線供電，由于無人機(jī)高度較高(一般是50至300米之間)，地面基站和無人機(jī)之間連接的導(dǎo)線過長，因此不可避免存在線損，也就是說地面電源輸出設(shè)備輸出的電源電壓到達(dá)無人機(jī)后，無人機(jī)處實(shí)際電壓低于地面基站電源輸出設(shè)備(對于大型無人機(jī)，一般采用可調(diào)節(jié)電壓輸出的交流轉(zhuǎn)直流電源模塊，輸入交流220V或380V、輸出200V-1000V直流電源為無人機(jī)供電)的輸出電壓，這樣因?yàn)殡妷航档蜁?huì)對無人機(jī)的正常使用帶來一定影響。還有一點(diǎn)就是，即使使用前操作人員已經(jīng)將地面基站電源輸出設(shè)備的輸出電源電壓調(diào)高，進(jìn)而無人機(jī)處、處于需要的電壓值時(shí)，但是當(dāng)電源輸出設(shè)備的輸入電源電壓發(fā)生波動(dòng)時(shí)，那么毫無疑問的是無人機(jī)處電壓同樣會(huì)發(fā)生變化，這樣會(huì)造成無人機(jī)升力電機(jī)因電壓變化，輸出功率發(fā)生變化，同時(shí)升力發(fā)生變化(或高或低)，并存在偏航的幾率，甚至存在因輸入電壓過高導(dǎo)致無人機(jī)本體損壞的幾率，(即使采用帶穩(wěn)壓輸出的電源輸出設(shè)備為無人機(jī)供電，但是電源輸出設(shè)備長時(shí)間連續(xù)工作、使用時(shí)間久后，內(nèi)部元件性能發(fā)生變化后，以及輸入電壓低于220V或380V較多，或者超過220V或380V以上較多時(shí)，電源輸出設(shè)備的穩(wěn)壓性能也不能得到保證，同樣會(huì)造成無人機(jī)處電壓不穩(wěn)定)。由于無人機(jī)長期系留在空中，管理人員不可能隨時(shí)檢測無人機(jī)的輸入電源電壓，因此供電電壓發(fā)生異動(dòng)時(shí)，人為調(diào)節(jié)電源輸出設(shè)備無法有效保證無人機(jī)一直工作在穩(wěn)定的電壓基礎(chǔ)上)。基于上述，提供一種能根據(jù)無人機(jī)處電壓變化，自適應(yīng)調(diào)節(jié)無人機(jī)輸入電壓，盡可能保證系留無人機(jī)本體正常工作的線損補(bǔ)償裝置顯得尤為必要。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有系留無人機(jī)因結(jié)構(gòu)所限，無法自動(dòng)調(diào)整輸入電源電壓，當(dāng)供電電壓發(fā)生異動(dòng)時(shí)，會(huì)對無人機(jī)的正常使用帶來影響的弊端，本發(fā)明提供了具有高壓檢測電路、低壓檢測電路、以及電動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，工作時(shí)能實(shí)時(shí)監(jiān)測無人機(jī)處電源電壓，當(dāng)無人機(jī)處供電電壓發(fā)生異常變化時(shí)，電動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電源輸出設(shè)備的旋鈕，保證無人機(jī)處電壓處于需要的范圍內(nèi)，且電動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電源輸出設(shè)備的旋鈕經(jīng)磁鐵吸合，拆裝更加方便，不但可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)調(diào)節(jié)無人機(jī)的輸入電壓，還能根據(jù)需要保證管理人員能手動(dòng)調(diào)節(jié)無人機(jī)的輸入電壓，由此給管理人員帶來了便利，且保證了系留無人機(jī)正常工作的一種系留無人機(jī)系統(tǒng)的閉環(huán)線損補(bǔ)償裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：