[發明專利]轉向系統及工程機械

有效

• 申請號: 202010579163.5
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111688803B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 李增彬;張鴻生;郭志臣;張昊
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/08;B62D5/10;B60T13/12
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 顏鏑

本公開涉及一種轉向系統，包括：第一轉向車橋，為雙對置油缸轉向車橋，包括第一油口和第二油口；第二轉向車橋，包括第五油口和第六油口；轉向器，通過第一轉向油口連通第一油口與第五油口，并通過第二轉向油口連通第二油口與第六油口，并被配置為根據轉向指令控制第一轉向油口和第二轉向油口的液壓油流向；以及第一液壓閥組，設置于轉向器流至第一轉向車橋和第二轉向車橋的流路，并被配置為根據模式選擇指令將第一轉向油口有選擇地連通第一油口和/或第五油口，并將第二轉向油口有選擇地連通第二油口和/或第六油口。本公開實施例能夠提高對轉向系統操作的方便性，減少轉向系統在控制信號下的響應時間，并降低轉向系統的轉向角度偏差。

技術領域

本公開涉及工程機械領域，尤其涉及一種轉向系統及工程機械。

背景技術

工程機械的轉向系統通常采用電液比例制動轉向系統：前橋車輪由駕駛員通過操縱方向盤控制，后橋各個車輪的轉角根據前橋某一車輪的轉角大小和駕駛員選擇的轉向模式通過控制器中設定的程序來輸出不同的電信號，進而控制電液比例閥的開度、液壓油的流量，從而使轉向油缸按照駕駛員的操作意圖推動后橋各個車輪轉動。其中，前橋各個車輪的轉角通過安裝在車橋上的傳感器進行檢測。

在前橋獨立轉向、小轉彎轉向和蟹行轉向模式下，駕駛員在操作方向盤時，轉向器根據方向盤的左右轉動將轉向泵提供的液壓油輸出進入前橋油缸。當前橋車輪轉向時，前橋傳感器將檢測到的轉向信號傳送至控制器。控制器根據接收到轉向信號及當前轉向模式，計算后橋所需轉動角度并輸出相應的控制電流推動控制后橋車輪轉向的電比例閥，使得轉向泵提供液壓油通過電比例閥進入后橋轉向油缸，實現后橋跟隨前橋轉向。

后橋獨立轉向模式時，駕駛員不操作方向盤，通過調整外控旋鈕，向控制器傳送控制信號，控制器根據接收到的信號，自動計算后橋需轉動的角度并輸出相應的控制電流推動電比例閥。轉向泵提供液壓油通過電比例閥進入后橋轉向油缸，開始轉向。

并且，在前橋獨立轉向、小轉彎轉向、蟹行轉向和后橋獨立轉向模式的切換時，需手動將前后輪胎回正對中。然而手動回正對中的過程繁瑣且難以保證準確性。

發明內容

有鑒于此，本公開實施例提供一種轉向系統及工程機械，能夠提高對轉向系統操作的方便性，減少轉向系統在控制信號下的響應時間，并降低轉向系統的轉向角度偏差。

在本公開的一個方面，提供一種轉向系統，包括：

第一轉向車橋，為雙對置油缸轉向車橋，包括第一油口和第二油口；

第二轉向車橋，包括第五油口和第六油口；

轉向器，通過第一轉向油口連通所述第一油口與所述第五油口，并通過第二轉向油口連通所述第二油口與所述第六油口，并被配置為根據轉向指令控制所述第一轉向油口和所述第二轉向油口的液壓油流向；以及

第一液壓閥組，設置于所述轉向器流至所述第一轉向車橋和所述第二轉向車橋的流路，并被配置為根據模式選擇指令將所述第一轉向油口有選擇地連通所述第一油口和/或所述第五油口，并將所述第二轉向油口有選擇地連通所述第二油口和/或所述第六油口。

在一些實施例中，所述轉向指令包括轉向盤的轉動角度，所述第一轉向車橋被配置為根據所述轉向指令實現第一轉向臂和第二轉向臂相對于車架的轉向動作，所述第一轉向車橋包括：

第一對置油缸，通過第一活塞桿連接所述第一轉向臂，并通過第二活塞桿連接所述車架；以及

第二對置油缸，通過第三活塞桿連接所述車架，并通過第四活塞桿連接所述第二轉向臂；

其中，所述第一活塞桿有桿腔和所述第三活塞桿無桿腔連通于第一油口，所述第二活塞桿無桿腔和所述第四活塞桿有桿腔連通于第二油口，所述第二活塞桿的有桿腔和第四活塞桿的無桿腔連通于第三油口，所述第一活塞桿的無桿腔和所述第三活塞桿的有桿腔連通于第四油口。