[發明專利]轉向系統及工程機械

有效

• 申請號: 202010579163.5
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111688803B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 李增彬;張鴻生;郭志臣;張昊
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/08;B62D5/10;B60T13/12
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 顏鏑

1.一種轉向系統，其特征在于，包括：

第一轉向車橋(4)，為雙對置油缸轉向車橋，包括第一油口(R2)和第二油口(L2)；

第二轉向車橋(5)，包括第五油口(R4)和第六油口(L4)；

轉向器(2)，通過第一轉向油口(R1)連通所述第一油口(R2)與所述第五油口(R4)，并通過第二轉向油口(L1)連通所述第二油口(L2)與所述第六油口(L4)，并被配置為根據轉向指令控制所述第一轉向油口(R1)和所述第二轉向油口(L1)的液壓油流向；以及

第一液壓閥組(6)，設置于所述轉向器(2)流至所述第一轉向車橋(4)和所述第二轉向車橋(5)的流路，并被配置為根據模式選擇指令將所述第一轉向油口(R1)有選擇地連通所述第一油口(R2)和/或所述第五油口(R4)，并將所述第二轉向油口(L1)有選擇地連通所述第二油口(L2)和/或所述第六油口(L4)；

其中，所述轉向指令包括轉向盤的轉動角度，所述第一轉向車橋(4)被配置為根據所述轉向指令實現第一轉向臂和第二轉向臂相對于車架的轉向動作，所述第一轉向車橋(4)包括：

第一對置油缸(11)，通過第一活塞桿(11a)連接所述第一轉向臂，并通過第二活塞桿(11b)連接所述車架；以及

第二對置油缸(12)，通過第三活塞桿(12a)連接所述車架，并通過第四活塞桿(12b)連接所述第二轉向臂；

其中，所述第一活塞桿(11a)有桿腔和所述第三活塞桿(12a)無桿腔連通于第一油口(R2)，所述第二活塞桿(11b)無桿腔和所述第四活塞桿(12b)有桿腔連通于第二油口(L2)，所述第二活塞桿(11b)的有桿腔和第四活塞桿(12b)的無桿腔連通于第三油口(R3)，所述第一活塞桿(11a)的無桿腔和所述第三活塞桿(12a)的有桿腔連通于第四油口(L3)。

2.根據權利要求1所述的轉向系統，其特征在于，還包括：

第二液壓閥組，連通于制動油路(a)，并被配置為根據所述轉向指令選擇性地將所述第一油口(R2)或所述制動油路(a)連通所述第三油口(R3)，選擇性地將所述第二油口(L2)或所述制動油路(a)連通所述第四油口(L3)。

3.根據權利要求2所述的轉向系統，其特征在于，所述第二液壓閥組(3)包括：

第一換向閥(31)，被構造為根據所述轉向指令選擇性地將所述第一油口(R2)或所述制動油路(a)連通所述第三油口(R3)；以及

第二換向閥(32)，被構造為根據所述轉向指令選擇性地將所述第二油口(L2)或所述制動油路(a)連通所述第四油口(L3)。

4.根據權利要求3所述的轉向系統，其特征在于，所述第一換向閥(31)和所述第二換向閥(32)均為液控換向閥，所述第一換向閥(31)的液控端連通于所述第一油口(R2)，所述第二換向閥(32)的液控端連通于所述第二油口(L2)。

5.根據權利要求4所述的轉向系統，其特征在于，所述第二液壓閥組(3)進一步連通于補油油路(b)，所述第二液壓閥組(3)還包括：

第三換向閥(33)，被構造為根據所述轉向指令將所述補油油路(b)連通所述第一換向閥(31)和所述第二換向閥(32)，或將所述制動油路(a)連通所述第一換向閥(31)和所述第二換向閥(32)。

6.根據權利要求3所述的轉向系統，其特征在于，所述第二液壓閥組(3)還包括：

第一溢流閥(34)，設置于所述第四油口(L3)和所述第三油口(R3)的交匯點與回油流路之間；

第一單向閥(35)，被構造為僅允許液壓油單向地從所述第四油口(L3)向所述第一溢流閥(34)流動；以及

第二單向閥(36)，被構造為僅允許液壓油單向地從所述第三油口(R3)向所述第一溢流閥(34)流動。

7.根據權利要求3所述的轉向系統，其特征在于，所述第一對置油缸(11)和所述第二對置油缸(12)的結構相同，并且在所述制動油路(a)連通至所述第四油口(L3)和所述第三油口(R3)的狀態下，所述第一活塞桿(11a)和所述第四活塞桿(12b)的行程相同，所述第二活塞桿(11b)和所述第三活塞桿(12a)的行程相同。