[發明專利]多刀具換刀刀庫裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202010578778.6
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111716131A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 周祥兵
• 申請（專利權）人: 浙江意控機床有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

本發明涉及一種多刀具換刀刀庫裝置及其控制方法，所屬數控加工中心技術領域，包括固定盤架，固定盤架上設有若干刀具夾套，刀具夾套下端與固定盤架間設有與固定盤架相軸承式活動套接的轉動盤，轉動盤與刀具夾套間相扭簧銷軸式連接固定，固定盤架上設有與轉動盤相齒輪式嚙合傳動的角度電機，固定盤架側邊設有與固定盤架呈一體化的落刀定位架，落刀定位架下方設有連桿刀臂組件，連桿刀臂組件與固定盤架間設有與連桿刀臂組件相轉軸式限位連接的刀臂驅動架，刀臂驅動架與固定盤架設有若干過渡連接塊，落刀定位架下端設有與刀具夾套相活動式觸接的換刀組件。具有結構強度高、運行穩定性好和使用壽命長的特點。提高工作效率，保證設備正常運行。

技術領域

本發明涉及數控加工中心技術領域，具體涉及一種多刀具換刀刀庫裝置及其控制方法。

背景技術

加工中心是從數控銑床發展而來的。與數控銑床的最大區別在于加工中心具有自動交換加工刀具的能力，通過在刀庫上安裝不同用途的刀具，可在一次裝夾中通過自動換刀裝置改變主軸上的加工刀具，實現多種加工功能。

控加工中心是由機械設備與數控系統組成的適用于加工復雜零件的高效率自動化機床。數控加工中心是目前世界上產量最高、應用最廣泛的數控機床之一。它的綜合加工能力較強，工件一次裝夾后能完成較多的加工內容，加工精度較高，就中等加工難度的批量工件，其效率是普通設備的5～10倍，特別是它能完成許多普通設備不能完成的加工，對形狀較復雜，精度要求高的單件加工或中小批量多品種生產更為適用。它把銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋和切削螺紋等功能集中在一臺設備上，使其具有多種工藝手段。加工中心按照主軸加工時的空間位置分類有：臥式和立式加工中心。

庫系統是提供自動化加工過程中所需之儲刀及換刀需求的一種裝置。其自動換刀機構及可以儲放多把刀具的刀庫，改變了傳統以人為主的生產方式。借由電腦程序的控制，可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、鏜孔、攻牙等。刀庫主要是提供儲刀位置，并能依程式的控制，正確選擇刀具加以定位，以進行刀具交換；換刀機構則是執行刀具交換的動作。

未來工具機產業的發展，均以追求高速、高精度、高效率為目標。隨著切削速度的提高，切削時間的不斷縮短，對換刀時間的要求也在逐步提高；換刀的速度及穩定性已成為高等級工具機的一項重要指標。

發明內容

本發明主要解決現有技術中存在結構強度低、運行穩定性差和使用壽命短的不足，提供了一種多刀具換刀刀庫裝置及其控制方法，其具有結構強度高、運行穩定性好和使用壽命長的特點。提高工作效率，保證設備正常運行。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種多刀具換刀刀庫裝置，包括固定盤架，所述的固定盤架上設有若干呈等間距環形分布的刀具夾套，所述的刀具夾套下端與固定盤架間設有與固定盤架相軸承式活動套接的轉動盤，所述的轉動盤與刀具夾套間相扭簧銷軸式連接固定，所述的固定盤架上設有與轉動盤相齒輪式嚙合傳動的角度電機，所述的固定盤架側邊設有與固定盤架呈一體化的落刀定位架，所述的落刀定位架下方設有連桿刀臂組件，所述的連桿刀臂組件與固定盤架間設有與連桿刀臂組件相轉軸式限位連接的刀臂驅動架，所述的刀臂驅動架與固定盤架設有若干過渡連接塊，所述的落刀定位架下端設有與刀具夾套相活動式觸接的換刀組件。

作為優選，所述的換刀組件包括伸縮氣缸，所述的伸縮氣缸前端設有與刀具夾套相活動式觸接的撥塊，所述的撥塊與伸縮氣缸間設有若干與固定盤架下端相導向套接的推桿。

作為優選，所述的刀臂驅動架內設有驅動電機，所述的驅動電機側邊設有與連桿刀臂組件相卡簧平鍵式嵌套連接的減速器，所述的減速器與驅動電機相齒輪嚙合傳動連接。