[發明專利]多刀具換刀刀庫裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202010578778.6
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111716131A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 周祥兵
• 申請（專利權）人: 浙江意控機床有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

1.一種多刀具換刀刀庫裝置，其特征在于：包括固定盤架（5），所述的固定盤架（5）上設有若干呈等間距環形分布的刀具夾套（3），所述的刀具夾套（3）下端與固定盤架（5）間設有與固定盤架（5）相軸承式活動套接的轉動盤（2），所述的轉動盤（2）與刀具夾套（3）間相扭簧銷軸式連接固定，所述的固定盤架（5）上設有與轉動盤（2）相齒輪式嚙合傳動的角度電機（8），所述的固定盤架（5）側邊設有與固定盤架（5）呈一體化的落刀定位架（11），所述的落刀定位架（11）下方設有連桿刀臂組件（1），所述的連桿刀臂組件（1）與固定盤架（5）間設有與連桿刀臂組件（1）相轉軸式限位連接的刀臂驅動架（4），所述的刀臂驅動架（4）與固定盤架（5）設有若干過渡連接塊（9），所述的落刀定位架（11）下端設有與刀具夾套（3）相活動式觸接的換刀組件（12）。

2.根據權利要求1所述的多刀具換刀刀庫裝置，其特征在于：所述的換刀組件（12）包括伸縮氣缸（13），所述的伸縮氣缸（13）前端設有與刀具夾套（3）相活動式觸接的撥塊（15），所述的撥塊（15）與伸縮氣缸（13）間設有若干與固定盤架（5）下端相導向套接的推桿（14）。

3.根據權利要求1所述的多刀具換刀刀庫裝置，其特征在于：所述的刀臂驅動架（4）內設有驅動電機（7），所述的驅動電機（7）側邊設有與連桿刀臂組件（1）相卡簧平鍵式嵌套連接的減速器（6），所述的減速器（6）與驅動電機（7）相齒輪嚙合傳動連接。

4.根據權利要求1或3所述的多刀具換刀刀庫裝置，其特征在于：所述的連桿刀臂組件（1）包括刀臂本體（18），所述的刀臂本體（18）上設有轉軸安裝孔（23），所述的刀臂本體（18）上與轉軸安裝孔（23）相嵌套連接的轉軸（20），所述的轉軸（20）兩邊設有與刀臂本體（18）相嵌套連接的頂銷桿（22），所述的刀臂本體（18）兩端均設有與刀臂本體（18）相插嵌式螺栓連接固定的刀爪（16），所述的刀爪（16）上設有與刀爪（16）相卡嵌式螺釘插接的刀爪定位鍵（26），所述的刀爪（16）側邊均設有與刀臂本體（18）相活動式插嵌且與頂銷桿（22）相螺釘連接固定的刀爪桿（17）。

5.根據權利要求4所述的多刀具換刀刀庫裝置，其特征在于：所述的頂銷桿（22）上端均設有與刀臂本體（18）相螺釘連接固定且與頂銷桿（22）相套接的頂銷桿軸蓋（19），所述的頂銷桿軸蓋（19）與頂銷桿（22）間設有與頂銷桿（22）相套接的彈簧（24）。

6.根據權利要求4所述的多刀具換刀刀庫裝置，其特征在于：所述的頂銷桿（22）上設有與刀臂本體（18）、頂銷桿（22）相嵌套的頂銷桿防塵圈（25），所述的刀爪桿（17）與刀臂本體（18）間均設有與刀爪桿（17）相套接且與刀臂本體（18）相嵌套連接的刀爪桿防塵圈（21）。

7.根據權利要求1所述的多刀具換刀刀庫裝置，其特征在于：所述的角度電機（8）側邊設有與固定盤架（5）相螺栓連接固定的刀庫安裝架（10）。

8.根據權利要求1所述的多刀具換刀刀庫裝置的控制方法，其特征在于包括如下操作步驟：

第一步：當需要換刀時，角度電機（8）將驅動固定盤架（5）上的轉動盤（2），使得帶刀具的刀具夾套（3）位移至落刀定位架（11）處；

第二步：接著換刀組件（12）上的伸縮氣缸（13）拉伸，驅動推桿（14）前端的撥塊（15）頂向位于落刀定位架（11）上的刀具夾套（3），使得刀具夾套（3）完成90度翻轉過程；

第三步：然后通過連桿刀臂組件（1）由減速器（6）和驅動電機（7）進行旋轉換刀過程，通過刀爪（16）實現刀具的更換。

9.根據權利要求8所述的多刀具換刀刀庫裝置的控制方法，其特征在于：當連桿刀臂組件（1）旋轉90度時，連桿刀臂組件（1）一端的刀爪（16）夾取刀具夾套（3）上的刀具，連桿刀臂組件（1）另一端的刀爪（16）夾取主軸上的刀具；接著再旋轉180度，完成新的刀具落位至主軸上，換下的刀具回到刀具夾套（3）上。