[發明專利]導管成型柔性生產線

在審

• 申請號: 202010578766.3
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111590337A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 施冬南;朱晏聰;黃其仁;江祥輝;黃瑋文;彭志平
• 申請（專利權）人: 高斯康實業有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q7/14
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳云川

本發明涉及一種導管成型柔性生產線，包括打頭機構、彎管機構、沖切機構、中轉機構、打標機構，以及輸送線等。各機構均為多個。在輸送線上設有用于放置導管的載料板，載料板上裝有電子標簽。輸送線還設置多個能合理分流載料板的橫移機構，以及能從輸送線上取出載料板，并及時運送和準確定位載料板的中轉機構。每個中轉機構前還設置一臺送料機器人，送料機器人從定位準確的載料板取放導管，打頭機構、彎管機構、沖切機構分別通過送料機器人與載料板進行導管的流轉。本發明具有靈活性強的特點，能提高產品質量，并實現全自動線的智能化，能保證產線有序、高效率、連續生產，并能同時混線生產多種產品。

技術領域

本發明涉及一種導管成型柔性生產線。

背景技術

汽車安全帶牽引導管的生產一般包括打頭、折彎以及沖切三個工序。參照圖1至圖4所示，圖1的導管60通過打頭機構加工成具有擴徑部的導管60(圖2)，通過彎管機構將圖2中的導管60加工成圖3中的導管60，通過沖切機構將圖3的導管60沖切成具有沖切部的導管60。傳統的導管60成型生產線為串聯式，導管60置于打頭機構中打頭完后，通過機械手輸送至彎管機構折彎，折彎后，通過機械手輸送至沖切機構進行沖切，整個生產線的靈活性較差，一旦某個工序故障后，整條生產線都需要停機，影響生產效率。

鑒于此，本發明人對上述問題進行深入的研究，遂有本案產生。

發明內容

本發明的目的在于提供一種靈活性強，能保證生產線有序、高效率、連續生產，能提高產品質量，并能混線生產多種導管產品的導管成型柔性生產線。

為了達到上述目的，本發明采用這樣的技術方案：

導管成型柔性生產線，包括打頭機構、彎管機構、沖切機構、中轉機構以及輸送線。所述打頭機構、所述彎管機構、所述沖切機構以及所述中轉機構均為多個。所述打頭機構、所述彎管機構、所述沖切機構以及所述中轉機構均對應輸送線的輸送路徑設置。在輸送線上設有用于放置導管的載料板，還包括用于將導管從所述打頭機構送至所述載料板的第一送料機器人、用于將導管從所述載料板送至所述彎管機構和將導管從所述彎管機構送至所述載料板的第二送料機器人，以及用于將導管從所述載料板送至所述沖切機構的第三送料機器人。

作為本發明的一種優選方式，還包括打標機構，打標機構接在沖切機構輸出端。

作為本發明的一種優選方式，在第一輸送線和第二輸送線之間設有多個用于將所述載料板從一條輸送線轉移至另一輸送線的橫移機構。

作為本發明的一種優選方式，所述電子標簽為RFID電子標簽，所述讀卡器為RFID讀卡器。

作為本發明的一種優選方式，所述輸送線的行走路徑上設有用于對所述載料板進行暫時定位的擋料機構。所述擋料機構設置在所述載料板的下方，所述擋料機構包括基座、鉸接在基座上的擋塊以及用于帶動擋塊上下擺動的頂升氣缸，擋塊的一端鉸接在基座上，擋塊的另一端為可活動的擺動端，頂升氣缸的活塞桿連接在擺動端上。所述載料板上對應所述擺動端設有限位槽。

作為本發明的一種優選方式，所述載料板包括料板本體，所述料板本體包括上板、下板以及連接上板與下板的連接柱，上板與下板之間形成接納空間，上板上設有用于放置直管并對直管進行限位的第一限位機構和用于放置彎管并對彎管進行限位的第二限位機構，在所述上板上開設有供彎管部分伸至所述接納空間的通孔，所述下板架設在所述倍速鏈輸送機構的導輪上，所述上板的兩端伸出倍速鏈輸送機構。

作為本發明的一種優選方式，所述料板本體在水平方向具有相互垂直的橫向和縱向，所述第一限位機構包括設置在所述上板上的多個第一限位柱和多個第二限位柱，多個第一限位柱沿橫向排布，多個第二限位柱沿橫向排布，第一限位柱與第二限位柱之間形成用于放置一根所述直管的空間。