[發明專利]導管成型柔性生產線

在審

• 申請號: 202010578766.3
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111590337A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 施冬南;朱晏聰;黃其仁;江祥輝;黃瑋文;彭志平
• 申請（專利權）人: 高斯康實業有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q7/14
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳云川

1.導管成型柔性生產線，包括打頭機構、彎管機構以及沖切機構，還包括輸送線，其特征在于：所述打頭機構、所述彎管機構以及所述沖切機構均為多個，還包括用于中轉載料板的中轉機構，所述打頭機構、所述彎管機構以及所述沖切機構均對應輸送線的輸送路徑設置，在輸送線上設有用于放置導管的載料板，還包括用于將導管從所述打頭機構送至所述載料板的第一送料機器人、用于將導管從所述載料板送至所述彎管機構和將導管從所述彎管機構送至所述載料板的第二送料機器人以及用于將導管從所述載料板送至所述沖切機構的第三送料機器人。

2.如權利要求1所述的導管成型柔性生產線，其特征在于：還包括打標機構，所述輸送線為設置在所述機架上的倍速鏈輸送機構，所述載料板包括料板本體，所述料板本體包括上板、下板以及連接上板與下板的連接柱，上板與下板之間形成接納空間，上板上設有用于放置直管并對直管進行限位的第一限位機構和用于放置彎管并對彎管進行限位的第二限位機構，在所述上板上開設有供彎管部分伸至所述接納空間的通孔，所述下板架設在所述倍速鏈輸送機構的導輪上，所述上板的兩端伸出倍速鏈輸送機構。

3.如權利要求2所述的導管成型柔性生產線,其特征在于：所述料板本體在水平方向具有相互垂直的橫向和縱向，所述第一限位機構包括設置在所述上板上的多個第一限位柱和多個第二限位柱，多個第一限位柱沿橫向排布，多個第二限位柱沿橫向排布，第一限位柱與第二限位柱之間形成用于放置一根所述直管的空間。

4.如權利要求3所述的導管成型柔性生產線,其特征在于：相鄰所述第一限位柱與所述第二限位柱之間還設有多個第三限位柱，多個第三限位柱沿橫向排布，相鄰所述第三限位柱形成用于接納所述彎管的空間，第一限位柱、第二限位柱以及第三限位柱形成所述第二限位機構。

5.如權利要求4所述的導管成型柔性生產線，其特征在于：所述上板沿縱向的兩端分別設有第一定位卡槽和第二定位卡槽。所述下板的下表設有向上延伸的第一軸套和第二軸套。

6.如權利要求5所述的導管成型柔性生產線，其特征在于：所述輸送線的行走路徑上設有載料板中轉機構，載料板中轉機構包括接板機構、用于將所述載料板從所述輸送線舉升至接板機構的入口端的第一升降機構以及用于將所述載料板從所述接板機構的出口端轉移至所述輸送線的第二升降機構，第一升降機構和第二升降機構分設在所述接板機構的兩側，所述接板機構上設有用于將載料板從所述接板機構的入口端向所述出口端移動的縱移機構。

7.如權利要求6所述的導管成型柔性生產線,其特征在于：所述第一升降機構和所述第二升降機構均包括用于支撐所述載料板的一端的第一托板、用于支撐載料板的另一端的第二托板、與第一托板連接的第一頂桿、與第二托板連接的第二頂桿、連接第一頂桿與第二頂桿的連接板以及用于帶動連接板上下運動的驅動氣缸，所述機架上設有第一導軌和第二導軌，所述第一頂桿可上下滑動地設置在第一導軌中，所述第二頂桿可上下滑動地設置在第二導軌中，所述驅動氣缸的缸體與所述機架固定連接，所述驅動氣缸的活塞桿與所述連接板固定連接，所述第一托板上設有多個用于引導所述載料板滑動的第一導輪，所述第二托板上設有多個用于引導所述載料板滑動的第二導輪，在所述第一托板上設有用于對所述載料板進行定位的第一定位塊，第一定位塊與第一氣缸連接，在所述第二托板上設有用于對所述載料板進行定位的第二定位塊，第二定位塊與第二氣缸連接，第一定位塊對應所述第一卡位槽設置，第二定位塊對應所述第二卡位槽設置。

8.如權利要求7所述的導管成型柔性生產線，其特征在于：所述縱移機構包括拉料板、用于引導拉料板在所述第一升降機構和所述第二升降機構來回移動的導向軌、用于實現載料板與所述拉料板定位的定位機構以及用于驅動拉料板在導向軌上移動的驅動機構，所述驅動機構包括設置在所述機架上的電機、安裝在所述機架上的傳動軸以及套設在傳動軸和電機的輸出軸上的傳動皮帶，所述拉料板與所述傳動皮帶固定連接，所述定位機構包括設置在所述載料板上的多個定位氣缸，定位氣缸的活塞桿上設有定位桿，定位桿對應所述第一軸套和所述第二軸套設置。