[發明專利]一種高精度短直軸工件分選裝置

在審

• 申請號: 202010578552.6
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN112058693A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 徐月同;章道華;張樹盛;楊波;顧敏杰
• 申請（專利權）人: 蘇州紫金港智能制造裝備有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07B13/05;B07B13/16
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;陳珉

本發明公開了一種高精度短直軸工件分選裝置，上料機構；和上料機構相連的直徑分選機構；視覺檢測裝置；設置在視覺檢測裝置下方的傳送機構；用于將分選完的待檢測件從分選機構上夾持到傳送機構上的夾持機構；硬度檢測裝置；用于將經過視覺檢測的待檢測件從傳送機構上抓取到硬度檢測裝置上的抓取機構,本發明通過上料機構、分選機構、夾持機構、視覺檢測裝置、傳送機構以及硬度檢測機構對短直軸工件進行快速的質量檢驗檢驗；尤其分選機構中通過兩個分選盤中采用了不同寬度的篩選槽大幅實現了工件的快速直徑篩選從而找出不合格工件。

技術領域

本發明屬于自動化設備操作技術領域，具體為一種高精度短直軸工件分選裝置。

背景技術

短直軸類工件在機械加工生產中被廣泛的應用到，然而由于其在生產加工的過程工件難免出現瑕疵，有的直徑不符合要求，有些表面有裂紋，有些強度不夠，以往這些大部分都采用人工手持儀器進行帥選，不僅效率低下，而且誤檢率較高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種高精度短直軸工件分選裝置，能夠提高短直軸工件的分選效率。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種高精度短直軸工件分選裝置，包括：

上料機構；

和上料機構相連的直徑分選機構；

視覺檢測裝置；

設置在視覺檢測裝置下方的傳送機構；

用于將分選完的待檢測件從分選機構上夾持到傳送機構上的夾持機構；

硬度檢測裝置；

用于將經過視覺檢測的待檢測件從傳送機構上抓取到硬度檢測裝置上的抓取機構。

優選的，所述上料機構包括振動盤和上料軌道，上料軌道的一端和振動盤連接。

優選的，所述分選機構包括分選箱，分選箱上端設有進料口，分選箱內部設有第一分選盤，第一分選盤的一側設有斜向上的第一斜坡，另一側設有斜向下的第二斜坡，在第二斜坡盡頭的分選箱側壁上設有第一出料口，上料軌道和進料口連接，在第一分選盤的正下方設有落料口，在落料口的下方設有第二分選盤，在第二分選盤的一側設有向上的第三斜坡，另一側設有向下的第四斜坡，在第四斜坡的盡頭上方的分選箱側壁上設有第二出料口，第二出料口連設有傳送流道，傳送流道的末端設有卡料槽，在第一分選盤的盤緣上設有第一篩料槽，其槽口寬度略大于待篩選短直軸工件標準直徑，在第二分選盤的盤緣上設有第二篩料槽，其槽口寬度略小于待篩選短直軸工件目標直徑。

優選的，所述夾持機構包括導軌支架，導軌支架設置在傳送機構起始端，在導軌支架的頂端固定有橫向導軌，在橫向導軌上滑動設有橫向滑塊，橫向滑塊上固設有縱向導軌固定塊，縱向導軌固定塊上設有縱向導軌，縱向滑塊滑動的設置在縱向導軌上，夾爪與縱向滑塊固定連接。

優選的，所述傳送機構為傳送帶，在傳送帶盡頭設有擋塊，擋塊和傳送帶末端間設有間隙，在傳送帶一側正對于間隙設有頂出氣缸。

優選的，所述硬度檢測裝置為洛氏硬度計。

優選的，所述抓取機構為機械手。

優選的，在間隙的外側位于頂出氣缸的頂出方向上設有廢料口，廢料口的下方連設有廢料流道，廢料流道的下方設有廢料箱。

有益效果：本發明通過上料機構、分選機構、夾持機構、視覺檢測裝置、傳送機構以及硬度檢測機構對短直軸工件進行快速的質量檢驗檢驗；尤其分選機構中通過兩個分選盤中采用了不同寬度的篩選槽大幅實現了工件的快速直徑篩選從而找出不合格工件。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明中分選機構的結構示意圖；