[發(fā)明專利]一種高精度短直軸工件分選裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010578552.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN112058693A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐月同;章道華;張樹盛;楊波;顧敏杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州紫金港智能制造裝備有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07B13/05;B07B13/16
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;陳珉

1.一種高精度短直軸工件分選裝置，其特征在于，包括：

上料機(jī)構(gòu)；

和上料機(jī)構(gòu)相連的直徑分選機(jī)構(gòu)；

視覺檢測(cè)裝置；

設(shè)置在視覺檢測(cè)裝置下方的傳送機(jī)構(gòu)；

用于將分選完的待檢測(cè)件從分選機(jī)構(gòu)上夾持到傳送機(jī)構(gòu)上的夾持機(jī)構(gòu)；

硬度檢測(cè)裝置；

用于將經(jīng)過(guò)視覺檢測(cè)的待檢測(cè)件從傳送機(jī)構(gòu)上抓取到硬度檢測(cè)裝置上的抓取機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度短直軸工件分選裝置，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤和上料軌道，上料軌道的一端和振動(dòng)盤連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度短直軸工件分選裝置，其特征在于：所述分選機(jī)構(gòu)包括分選箱，分選箱上端設(shè)有進(jìn)料口，分選箱內(nèi)部設(shè)有第一分選盤，第一分選盤的一側(cè)設(shè)有斜向上的第一斜坡，另一側(cè)設(shè)有斜向下的第二斜坡，在第二斜坡盡頭的分選箱側(cè)壁上設(shè)有第一出料口，上料軌道和進(jìn)料口連接，在第一分選盤的正下方設(shè)有落料口，在落料口的下方設(shè)有第二分選盤，在第二分選盤的一側(cè)設(shè)有向上的第三斜坡，另一側(cè)設(shè)有向下的第四斜坡，在第四斜坡的盡頭上方的分選箱側(cè)壁上設(shè)有第二出料口，第二出料口連設(shè)有傳送流道，傳送流道的末端設(shè)有卡料槽，在第一分選盤的盤緣上設(shè)有第一篩料槽，其槽口寬度略大于待篩選短直軸工件標(biāo)準(zhǔn)直徑，在第二分選盤的盤緣上設(shè)有第二篩料槽，其槽口寬度略小于待篩選短直軸工件目標(biāo)直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度短直軸工件分選裝置，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌支架，導(dǎo)軌支架設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)起始端，在導(dǎo)軌支架的頂端固定有橫向?qū)к墸跈M向?qū)к壣匣瑒?dòng)設(shè)有橫向滑塊，橫向滑塊上固設(shè)有縱向?qū)к壒潭▔K，縱向?qū)к壒潭▔K上設(shè)有縱向?qū)к墸v向滑塊滑動(dòng)的設(shè)置在縱向?qū)к壣希瑠A爪與縱向滑塊固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度短直軸工件分選裝置，其特征在于：所述傳送機(jī)構(gòu)為傳送帶，在傳送帶盡頭設(shè)有擋塊，擋塊和傳送帶末端間設(shè)有間隙，在傳送帶一側(cè)正對(duì)于間隙設(shè)有頂出氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度短直軸工件分選裝置，其特征在于：所述硬度檢測(cè)裝置為洛氏硬度計(jì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度短直軸工件分選裝置，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)為機(jī)械手。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高精度短直軸工件分選裝置，其特征在于：在間隙的外側(cè)位于頂出氣缸的頂出方向上設(shè)有廢料口，廢料口的下方連設(shè)有廢料流道，廢料流道的下方設(shè)有廢料箱。