[發(fā)明專利]基于電子圍欄的信號(hào)燈輔助處理方法及車載設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010578115.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN111756835B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯丹揚(yáng);楊春花;李娜;王凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大陸投資（中國）有限公司
• 主分類號(hào): H04L67/12
• 分類號(hào): H04L67/12;G08G1/07
• 代理公司: 上海華誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 湯國華

一種基于電子圍欄的信號(hào)燈輔助處理方法，包括：車輛作為擁堵檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，基于其當(dāng)前位置檢測(cè)是否處于預(yù)設(shè)電子圍欄的邊界處，在已處于預(yù)設(shè)電子圍欄的邊界處時(shí)，進(jìn)一步跟蹤其移動(dòng)狀態(tài)來判斷是否處于擁堵區(qū)域，在確認(rèn)處于擁堵區(qū)域時(shí)，車輛向控制云端上報(bào)擁堵警告，控制云端響應(yīng)于所接收到的擁堵警告，觸發(fā)擁堵區(qū)域處的路側(cè)設(shè)備對(duì)紅綠燈信號(hào)的管控。由于是將車輛作為擁堵檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，不會(huì)像圖像傳感器那樣受天氣因素影響，也無需預(yù)先埋設(shè)設(shè)備。并且，基于電子圍欄的擁堵上報(bào)機(jī)制，使得擁堵判定后上報(bào)的區(qū)域信息更精確，也更有利于相應(yīng)區(qū)域信號(hào)燈對(duì)路況的管控。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，特別涉及車路協(xié)同場(chǎng)景下基于電子圍欄的信號(hào)燈輔助處理方法及車載設(shè)備。

背景技術(shù)

近年，各大城市都在逐步建設(shè)智能交通系統(tǒng)，以滿足對(duì)高密度的城市交通流進(jìn)行管理與控制。得益于各種電子技術(shù)的成熟與發(fā)展，建設(shè)中的智能交通系統(tǒng)視圖借助于各種傳感設(shè)備來輔助交通控制，特別是位于路口的信號(hào)燈控制。目前所實(shí)施的方案中，有些是利用圖像傳感器來獲知路口車流信息，以輔助信號(hào)燈的切換/時(shí)長管理。但當(dāng)出現(xiàn)惡劣天氣時(shí)(例如雨雪天氣)，圖像傳感器就無法精確地提供感知信息。在另一些方案中，也有嘗試?yán)寐裨O(shè)于路口的地感線圈來獲知路口車流信息。這種方案雖然不太受天氣因素的影響，但由于需要特定施工并且后期的維護(hù)成本也比較高，并不適合大范圍推廣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的問題是提供一種利用已配備電子圍欄功能的車輛來檢測(cè)擁堵進(jìn)而施行信號(hào)燈輔助處理的方法。

所述基于電子圍欄的信號(hào)燈輔助處理方法，包括：車輛作為擁堵檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，基于其當(dāng)前位置檢測(cè)是否處于預(yù)設(shè)電子圍欄的邊界線處，在已處于預(yù)設(shè)電子圍欄的邊界處時(shí)，進(jìn)一步跟蹤其移動(dòng)狀態(tài)來判斷是否處于擁堵區(qū)域，在確認(rèn)處于擁堵區(qū)域時(shí)，車輛向控制云端上報(bào)擁堵警告，控制云端響應(yīng)于所接收到的擁堵警告，觸發(fā)擁堵區(qū)域處的路側(cè)設(shè)備對(duì)紅綠燈信號(hào)的管控。

本發(fā)明還提供一種車載設(shè)備，其具備與外部通信的功能或能通過車載通信設(shè)備與外部進(jìn)行通信，所述車載設(shè)備包括：處理器；存儲(chǔ)器，其中預(yù)存有電子地圖，所述電子地圖中預(yù)設(shè)有電子圍欄；處理器獲取車輛當(dāng)前位置并與電子地圖比較，在車輛處于預(yù)設(shè)電子圍欄邊界線所在位置時(shí)，處理器進(jìn)一步跟蹤車輛的移動(dòng)狀態(tài)，此后的跟蹤周期內(nèi)，若車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)或車輛的行駛速度小于預(yù)設(shè)速度時(shí)，處理器確認(rèn)車輛當(dāng)前處于擁堵區(qū)域，并向控制云端上報(bào)針對(duì)該擁堵區(qū)域的擁堵警告。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：由于是將車輛作為擁堵檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，不會(huì)像圖像傳感器那樣受天氣因素影響，也無需預(yù)先埋設(shè)設(shè)備。并且，基于電子圍欄的擁堵上報(bào)機(jī)制，使得擁堵判定后上報(bào)的區(qū)域信息更精確，也更有利于相應(yīng)區(qū)域信號(hào)燈對(duì)路況的管控。

附圖說明

圖1是本發(fā)明信號(hào)燈輔助處理方法的一種實(shí)施例場(chǎng)景示意圖；

圖2是本發(fā)明信號(hào)燈輔助處理方法的另一種實(shí)施例場(chǎng)景示意圖；

圖3是本發(fā)明車載設(shè)備的一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

在下面的描述中，闡述了許多具體細(xì)節(jié)以便使所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更全面地了解本發(fā)明。但是，對(duì)于所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明顯的是，本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)可不具有這些具體細(xì)節(jié)中的一些。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不限于所介紹的特定實(shí)施例。相反，可以考慮用下面的特征和要素的任意組合來實(shí)施本發(fā)明，而無論它們是否涉及不同的實(shí)施例。因此，下面的方面、特征、實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)僅作說明之用而不應(yīng)被看作是權(quán)利要求的要素或限定，除非在權(quán)利要求中明確提出。

本發(fā)明基于電子圍欄的信號(hào)燈輔助處理方法是利用了車輛配備電子圍欄功能后，能監(jiān)控車輛的實(shí)時(shí)位置的特點(diǎn)，在預(yù)估擁堵區(qū)域或歷史擁堵區(qū)域設(shè)置電子圍欄，將電子圍欄的邊界作為車輛進(jìn)行擁堵檢測(cè)的觸發(fā)邊界。即，當(dāng)車輛行駛至所設(shè)置的電子圍欄邊界時(shí)，觸發(fā)車輛進(jìn)行擁堵檢測(cè)。當(dāng)擁堵路況由車輛確認(rèn)后，其所在的電子圍欄區(qū)域就是實(shí)際擁堵區(qū)域。因而，也無需再借助其他設(shè)備來定位擁堵區(qū)域。