[發明專利]基于電子圍欄的信號燈輔助處理方法及車載設備

有效

• 申請號: 202010578115.4
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111756835B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 湯丹揚;楊春花;李娜;王凱
• 申請（專利權）人: 大陸投資（中國）有限公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;G08G1/07
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 湯國華

1.一種基于電子圍欄的信號燈輔助處理方法，其特征在于，包括：車輛作為擁堵檢測節點，基于其當前位置檢測是否處于預設電子圍欄的邊界處，在已處于預設電子圍欄的邊界處時，進一步跟蹤其移動狀態來判斷是否處于擁堵區域，在確認處于擁堵區域時，車輛向控制云端上報擁堵警告，控制云端響應于所接收到的擁堵警告，觸發擁堵區域處的路側設備對紅綠燈信號的管控，車輛在上報擁堵警告后，更新相應電子圍欄的擁堵狀態，并將該擁堵狀態更新通過車-車通信發送至其他車輛；其他車輛對所接收到電子圍欄區域的擁堵狀態進行置信度評估；其他車輛的置信度評估結果上報控制云端，控制云端在確認擁堵狀態的真實性后，才觸發擁堵區域處的路側設備對紅綠燈信號的管控。

2.如權利要求1所述的信號燈輔助處理方法，其特征在于，包括：確認是否接收到來自于多輛車關于同一電子圍欄區域的擁堵狀態更新通知，若是，則確認該擁堵狀態的真實性，若否，則等待其他車輛的狀態更新通知。

3.如權利要求1所述的信號燈輔助處理方法，其特征在于，路側設備在其管控的紅綠燈控制的道路區域設立虛擬禁行區，在監測到人流處于虛擬禁行區后，向周邊車輛廣播暫緩進入虛擬禁行區的通知。

4.如權利要求3所述的信號燈輔助處理方法，其特征在于，路側設備還將監測結果上報控制云端，控制云端基于與虛擬禁行區鄰近的電子圍欄區域的擁堵狀態實施紅綠燈信號的管控。

5.一種車載設備，其特征在于，其具備與外部通信的功能或能通過車載通信設備與外部進行通信，所述車載設備包括：

處理器；

存儲器，其中預存有電子地圖，所述電子地圖中預設有電子圍欄；

處理器獲取車輛當前位置并與電子地圖比較，在車輛處于預設電子圍欄邊界所在位置時，處理器進一步跟蹤車輛的移動狀態，此后的跟蹤周期內，若車輛處于靜止狀態或車輛的行駛速度小于預設速度時，處理器確認車輛當前處于擁堵區域，并向控制云端上報針對該擁堵區域的擁堵警告；

處理器在確認車輛當前處于擁堵區域后，更新相應電子圍欄區域的擁堵狀態，并通過車-車通信將所更新的電子圍欄區域的擁堵狀態發送至其他車輛；

在車輛尚未到達電子圍欄邊界時，處理器對于車輛所接收到的關于電子圍欄區域的擁堵狀態進行置信度評估；

處理器在確認真實性后，通過車載顯示設備向駕駛員提供避讓或暫緩進入該電子圍欄區域的提醒。

6.如權利要求5所述的車載設備，其特征在于，所述車載設備內置GNSS模塊，以獲取車輛當前位置。

7.如權利要求5所述的車載設備，其特征在于，處理器基于車輛總線獲取車輛當前速度，并結合車輛當前位置跟蹤車輛的移動狀態。

8.如權利要求5所述的車載設備，其特征在于，包括：確認是否接收到來自于多輛車關于同一電子圍欄區域的擁堵狀態更新通知，若是，則確認該擁堵狀態的真實性，若否，則等待其他車輛的狀態更新通知。

9.如權利要求5所述的車載設備，其特征在于，處理器在通過車-路通信獲得路側設備廣播的暫緩進入虛擬禁行區的通知后，通過車載顯示設備向駕駛員提供避讓或暫緩進入該虛擬禁行區的提醒。