[發明專利]電機的定子電阻的辨識方法、辨識裝置和電機控制系統

在審

• 申請號: 202010578036.3
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN113839594A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 陳輝;秦向南;付俊永
• 申請（專利權）人: 美的威靈電機技術(上海)有限公司;淮安威靈電機制造有限公司
• 主分類號: H02P21/16
• 分類號: H02P21/16;H02P21/22
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

本發明提出了一種電機的定子電阻的辨識方法、辨識裝置和電機控制系統。其中，一種電機的定子電阻的辨識方法，包括：向電機的直軸注入預設電流，基于直軸的反饋電流與預設電流的差值的絕對值小于預設閾值的情況，獲取母線電壓，將母線電壓與電壓閾值進行比較；基于母線電壓大于電壓閾值的情況，獲取直軸的電壓采樣值及反饋電流采樣值；根據電壓采樣值和反饋電流采樣值確定定子電阻。通過本發明的電機的定子電阻的辨識方法，在不增加現有控制器系統成本的前提下，可以有效地實現電機小容值母線電容控制系統的定子電阻辨識，具有較高的辨識精度，方法簡單易實現。

技術領域

本發明涉及電機技術領域，具體而言，涉及一種電機的定子電阻的辨識方法，一種電機的定子電阻的辨識裝置，一種電機控制系統，一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

在基于電機理想模型進行永磁電機驅動控制的技術中，獲取準確的電機參數是提高控制性能的基礎和前提。一般情況下認為定子電阻保持恒定，但實際上定子電阻和電機溫度間存在正相關的關系，會隨著環境溫度的升高而增大；在基于反電動勢模型的無位置傳感器控制器，定子電阻就是一個核心的參數，尤其是在低速運行時，電阻值不準確很可能導致相角觀測器不收斂，導致控制失敗。因此，電機定子電阻辨識對于提高電機控制精度和提升系統穩定性至關重要。

而在小容值母線電容控制系統中，由于采用小容值的電容替換了大容值的電解電容，電網電壓經過整流得到的母線電壓將以電網的二倍頻脈動。當母線電壓較低時，一方面采樣得到的母線電壓精度低，另一方面母線電壓將不足以提供控制電機所需的控制電壓，造成電機電流難以良好地動態跟隨電流指令。

在小容值母線電容控制系統中采用伏安法進行電機定子電阻測量時，母線電壓一直在周期性的脈動；電機電流在母線電壓較低時難以控制，且在母線電壓由低變高時電機電流會出現振蕩。這使得在小容值母線電容控制系統中直接使用伏安法測得的定子電阻將會出現較大的誤差甚至錯誤，因此，在不增加現有控制器系統成本的前提下，需要一種電機小容值母線電容控制系統的定子電阻辨識控制方法。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的一個方面在于提出了一種電機的定子電阻的辨識方法。

本發明的另一個方面在于提出了一種電機的定子電阻的辨識裝置。

本發明的再一個方面在于提出了一種電機控制系統。

本發明的又一個方面在于提出了一種計算機可讀存儲介質。

有鑒于此，根據本發明的一個方面，提出了一種電機的定子電阻的辨識方法，包括：向電機的直軸注入預設電流，基于直軸的反饋電流與預設電流的差值的絕對值小于預設閾值的情況，獲取母線電壓，將母線電壓與電壓閾值進行比較；基于母線電壓大于電壓閾值的情況，獲取直軸的電壓采樣值及反饋電流采樣值；根據電壓采樣值和反饋電流采樣值確定定子電阻。

本發明提供的電機的定子電阻的辨識方法，通過給定電機的直軸預設電流，以使直軸的反饋電流與預設電流的差值的絕對值小于預設閾值，也就是使直軸的反饋電流維持在預設電流附近，可以減小甚至消除轉子抖動給辨識帶來的影響。當直軸的反饋電流維持在預設電流附近后，采集母線電壓，比較母線電壓和電壓閾值的大小，當母線電壓大于電壓閾值時，獲取直軸的電壓采樣值和反饋電流采樣值，用于定子電阻參數的辨識。通過本發明的電機的定子電阻的辨識方法，在不增加現有控制器系統成本的前提下，可以有效地實現電機小容值母線電容控制系統的定子電阻辨識，具有較高的辨識精度，方法簡單易實現。

其中，直軸電壓和直軸反饋電流是通過檢測得到的定子繞組電壓、電流和電機位置經坐標變換得到。

根據本發明的上述電機的定子電阻的辨識方法，還可以具有以下技術特征：