[發(fā)明專利]電機(jī)的定子電阻的辨識(shí)方法、辨識(shí)裝置和電機(jī)控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010578036.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN113839594A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳輝;秦向南;付俊永
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 美的威靈電機(jī)技術(shù)(上海)有限公司;淮安威靈電機(jī)制造有限公司
• 主分類號(hào): H02P21/16
• 分類號(hào): H02P21/16;H02P21/22
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

1.一種電機(jī)的定子電阻的辨識(shí)方法，其特征在于，包括：

向所述電機(jī)的直軸注入預(yù)設(shè)電流，基于所述直軸的反饋電流與所述預(yù)設(shè)電流的差值的絕對(duì)值小于預(yù)設(shè)閾值的情況，獲取母線電壓，將所述母線電壓與電壓閾值進(jìn)行比較；

基于所述母線電壓大于所述電壓閾值的情況，獲取所述直軸的電壓采樣值及反饋電流采樣值；

根據(jù)所述電壓采樣值和所述反饋電流采樣值確定所述定子電阻。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)的定子電阻的辨識(shí)方法，其特征在于，所述向所述電機(jī)的直軸注入預(yù)設(shè)電流的步驟，具體包括：

基于電機(jī)轉(zhuǎn)速為零的情況，向所述直軸注入第一預(yù)設(shè)電流；

基于所述直軸的反饋電流與所述第一預(yù)設(shè)電流的差值的絕對(duì)值小于所述預(yù)設(shè)閾值的情況，開始第一次計(jì)時(shí)；

基于第一計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)第一預(yù)設(shè)時(shí)長，向所述直軸注入第二預(yù)設(shè)電流；

基于所述直軸的反饋電流與所述第二預(yù)設(shè)電流的差值的絕對(duì)值小于所述預(yù)設(shè)閾值的情況，開始第二次計(jì)時(shí)；

基于第二計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)第二預(yù)設(shè)時(shí)長，停止注入所述預(yù)設(shè)電流；

其中，所述第一預(yù)設(shè)電流大于所述第二預(yù)設(shè)電流。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)的定子電阻的辨識(shí)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電壓采樣值和所述反饋電流采樣值確定所述定子電阻的步驟，具體包括：

在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)，分別累加所述電壓采樣值和所述反饋電流采樣值；基于累加所述電壓采樣值和所述反饋電流采樣值的時(shí)間到達(dá)第三預(yù)設(shè)時(shí)長，停止累加，分別得到所述電壓采樣值的第一電壓累加結(jié)果和所述反饋電流采樣值的第一電流累加結(jié)果；

在所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)，分別累加所述電壓采樣值和所述反饋電流采樣值；基于累加所述電壓采樣值和所述反饋電流采樣值的時(shí)間到達(dá)第四預(yù)設(shè)時(shí)長，停止累加，分別得到所述電壓采樣值的第二電壓累加結(jié)果和所述反饋電流采樣值的第二電流累加結(jié)果；

根據(jù)所述第一電壓累加結(jié)果和所述第二電壓累加結(jié)果以及所述第一電流累加結(jié)果和所述第二電流累加結(jié)果，確定所述定子電阻；

其中，所述第三預(yù)設(shè)時(shí)長等于所述第四預(yù)設(shè)時(shí)長。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)的定子電阻的辨識(shí)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一電壓累加結(jié)果和第二電壓累加結(jié)果以及所述第一電流累加結(jié)果和第二電流累加結(jié)果，確定所述定子電阻的步驟，具體包括：

將所述第一電壓累加結(jié)果和所述第二電壓累加結(jié)果相減，得到電壓差值，以及將所述第一電流累加結(jié)果和所述第二電流累加結(jié)果相減，得到電流差值；將所述電壓差值除以所述電流差值，得到所述定子電阻。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的電機(jī)的定子電阻的辨識(shí)方法，其特征在于，所述電壓閾值大于所述電機(jī)的相電流開始穩(wěn)定的時(shí)刻對(duì)應(yīng)的母線電壓。

6.一種電機(jī)的定子電阻的辨識(shí)裝置，其特征在于，包括：

存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序；

處理器，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的電機(jī)的定子電阻的辨識(shí)方法。

7.一種電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序；

處理器，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的電機(jī)的定子電阻的辨識(shí)方法。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

母線電容控制裝置，用于向所述電機(jī)的直軸注入預(yù)設(shè)電流。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述母線電容控制裝置所采用的母線電容的容值范圍為：大于0，小于或等于10uF。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的電機(jī)的定子電阻的辨識(shí)方法。