[發(fā)明專利]一種多工位裝填裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010578032.5
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111595196A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 鐘富建;韓才關;劉上;張立濤
• 申請（專利權）人: 成都航天萬欣科技有限公司
• 主分類號: F41A9/38
• 分類號: F41A9/38
• 代理公司: 成都元信知識產(chǎn)權代理有限公司 51234
• 代理人: 趙道剛

1.一種多工位裝填裝置，其特征在于：包括基架、設置在基架上的導向架和設置在導向架上的裝填機構，所述導向架沿基架橫向方向水平設置，所述裝填機構與導向架之間滑動或滾動配合連接，可在導向架上沿基架橫向方向水平運動；

所述裝填機構包括裝填架、傳送組件和推送組件，所述裝填架設置在導向架上且沿基架縱向方向水平設置，所述傳送組件設置在裝填架上沿裝填架縱向方向設置，所述推送組件設置在裝填架上，用于推動放置在傳送組件上的彈箱，使彈箱沿裝填架縱向方向運動，所述傳動組件使彈箱可在裝填架上滑動或滾動運動。

2.根據(jù)權利要求1所述的多工位裝填裝置，其特征在于：所述裝填架和導向架之間設置有導向機構，所述導向機構包括并排設置在導向架上的至少兩組第一滾輪組件和對應設置在裝填架上的至少兩個第一導軌，所述第一滾輪組件沿導向架縱向方向設置，包括多個與導向架轉動連接的第一滾輪，所述第一滾輪依次沿導向架縱向方向排列設置，所述第一滾輪上設置有第一環(huán)形導槽，所述第一導軌分別對應設置在第一滾輪組件上，并使第一導軌位于第一滾輪的第一環(huán)形導槽內(nèi)；優(yōu)選位于導向架兩側分別設置有限位擋塊。

3.根據(jù)權利要求2所述的多工位裝填裝置，其特征在于：所述第一滾輪分別通過滾軸設置在導向架上，第一滾輪與滾軸之間滑動配合連接，所述滾軸兩端與導向架之間分別設置有支承座，所述支承座固定設置在導向架上，所述第一滾輪兩端與支承座之間分別設置有浮動彈簧，所述浮動彈簧分別套設在滾軸上。

4.根據(jù)權利要求1至3中任一所述的多工位裝填裝置，其特征在于：所述導向架上沿導向架縱向方向設置有多個鎖止機構，所述鎖止機構包括設置在導向架上的鎖套、設置在鎖套內(nèi)的鎖桿和對應設置在裝填架上的鎖孔，所述鎖桿可在鎖套內(nèi)滑動，鎖桿一端可伸入到鎖孔內(nèi)。

5.根據(jù)權利要求1至3中任一所述的多工位裝填裝置，其特征在于：所述傳動組件包括并排設置在裝填架上的至少兩組第二滾輪組件，所述第二滾輪組件沿裝填架縱向方向設置，包括多個與裝填架轉動連接的第二滾輪，所述第二滾輪依次沿裝填架長度方向排列設置，所述第二滾輪與裝填架之間通過滾軸轉動連接；優(yōu)選所述裝填架兩側分別設置有限位檔板。

6.根據(jù)權利要求5所述的多工位裝填裝置，其特征在于：所述推送組件包括設置在傳送組件上的推送車、設置在推送車上的推送件和設置在裝填架上的傳動螺桿，所述傳動螺桿沿裝填架縱向方向設置，傳動螺桿兩端與裝填架之間轉動連接，所述推送車與傳動螺桿之間螺紋傳動連接；優(yōu)選在傳動螺桿一端設置有搖把。

7.根據(jù)權利要求6所述的多工位裝填裝置，其特征在于：所述第二滾輪上分別設置有第二環(huán)形導槽，所述推送車底部設置有與第二滾輪組件配合的第二導軌，所述第二導軌分別設置在第二滾輪組件上，并使第二導軌位于第二滾輪的第二環(huán)形導槽內(nèi)。

8.根據(jù)權利要求6或7所述的多工位裝填裝置，其特征在于：所述推送件包括設置在推送車上的一個或多個推送桿，所述推動桿沿裝填架縱向方向設置，所述推送桿與推送車之間可調節(jié)連接，可調節(jié)推送桿一端伸出到推送車外的長度。

9.根據(jù)權利要求1所述的多工位裝填裝置，其特征在于：在基架一端位于兩側分別設置有連接支架，所述連接支架一端固定連接在基架上，另一端用于與發(fā)射裝置連接。

10.根據(jù)權利要求1所述的多工位裝填裝置，其特征在于：所述基架上位于導向架下方設置有多個操作踏板，所述操作踏板與基架之間為抽拉式滑動連接，使操作踏板可分別從基架內(nèi)沿橫向或縱向方向水平抽出。