[發明專利]超大噸位電傳動裝載機制動系統及制動方法

在審

• 申請號: 202010577649.5
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111717035A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 王振;齊陸燕;魏加潔;郁干;齊俊闊;劉嘉浚;韓標;邢棟;宋亞莉;曾海霞;章珍
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60T13/12;B60T13/74;B60T15/04;B60T7/06
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 田鵬山

本發明公布一種超大噸位電傳動裝載機制動系統及制動方法，屬于工程機械。包括電制動、行車制動、駐車制動和緊急制動；其中，電制動為主制動，行車制動為次級制動，兩者共用一個制動踏板，腳制動踏板下方連接腳制動閥閥芯，踏板一側裝有角位移傳感器；角位移傳感器電連接整車智能控制系統；腳制動踏板的行程為0?X；腳制動踏板處于0?X時，電制動工作；腳制動踏板處于Y?X時，Y是大于0小于X的預設值，行車制動工作，兩種制動方式可智能切換，操作簡單，與普通裝載機無異。在滿足駕駛員操作習慣的同時，電制動模式極大地降低了其勞動強度，減少了行車制動的使用頻次，制動器的磨損減輕，其軟的外特性基本消除制動沖擊，整車安全系數提升。

技術領域

本發明涉及工程機械領域，尤其涉及一種超大噸位電傳動裝載機制動系統及制動方法。

背景技術

超大噸位裝載機主要用于大型露天礦山的裝載作業，由于受到技術、設備、工藝和材料等多方面的限制，超大噸位裝載機很難匹配到合適的液力傳動裝置，而電子信息技術的發展則推進了電傳動技術在工程機械領域的應用。目前具有四輪獨立驅動的超大噸位裝載機設計研發能力的制造商屈指可數。

在礦山作業等工況下，裝載機大都是24小時連續作業，這就對整車的安全性、可靠性及舒適性提出了更高的要求。據統計，在工作時，裝載機約1/3的時間處于制動工況，這意味著制動系統的性能對整車的安全性至關重要。傳統的液力傳動裝載機由行車制動、駐車和緊急制動三部分組成，制動系統的設計已相當成熟，而電傳動裝載機制動系統則由電制動、行車制動、駐車制動和緊急制動四部分組成。在車輛減速或者長下坡時，裝載機四個驅動輪上的牽引電機轉換為發電機，車輛動能轉化成電能，并可對其進行能量回收利用。

如何設計一套制動性能良好、安全可靠且便于駕駛人員操作的電傳動裝載機制動系統，尤其是電制動部分的設計，是整個裝載機行業設計人員亟待解決的一個難題。

發明內容

本發明的目的是：提供一種超大噸位電傳動裝載機制動系統及制動方法，在保證整車安全可靠制動的前提下，既能滿足操作者的操作習慣，又能降低操作者的勞動強度；通過將電制動產生的能量回收利用，節能環保。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種超大噸位電傳動裝載機制動系統，包括電制動、行車制動、駐車制動和緊急制動；所述行車制動包括制動泵，制動泵出油口連接有雙路充液閥，雙路充液閥出油口連接有腳制動閥，腳制動閥連接有四個行車制動器；所述行車制動器對應安裝在裝載機的四個輪邊減速器總成上；所述腳制動閥閥芯上端連接有腳制動踏板；所述電制動通過安裝在腳制動踏板上的角位移傳感器檢測腳制動踏板的轉動角度；所述角位移傳感器電連接整車智能控制系統；所述整車智能控制系統運行控制算法求得驅動電機的目標轉矩指令，通過CAN總線將指令發送給四個輪邊驅動電機；所述輪邊驅動電機連接有能量回收系統；所述腳制動踏板的行程為0-X；腳制動踏板處于0-X時，電制動工作；腳制動踏板處于Y-X時，Y是大于0小于X的預設值，行車制動工作。

其進一步是：所述駐車制動和緊急制動共用一套制動元件和管路；所述駐車制動包括連接雙路充液閥出油口的手制動閥，手制動閥控制連接有2個駐車制動器，2個駐車制動器分別安裝在裝載機的后橋的兩個輪邊減速器總成上。

所述手制動閥進油口處連接有一個蓄能器。

啟動/停止開關連接所述手制動閥的控制端，啟動/停止開關安裝在駕駛室。

所述制動泵出油口連接有溢流閥。

所述腳制動閥的兩個進油口分別連接有一個蓄能器。

一種超大噸位電傳動裝載機制動方法，步驟如下：