[發明專利]超大噸位電傳動裝載機制動系統及制動方法

在審

• 申請號: 202010577649.5
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111717035A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 王振;齊陸燕;魏加潔;郁干;齊俊闊;劉嘉浚;韓標;邢棟;宋亞莉;曾海霞;章珍
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60T13/12;B60T13/74;B60T15/04;B60T7/06
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 田鵬山

1.一種超大噸位電傳動裝載機制動系統，其特征在于：包括電制動、行車制動、駐車制動和緊急制動；

所述行車制動包括制動泵（1），制動泵（1）出油口連接有雙路充液閥（3），雙路充液閥（3）出油口連接有腳制動閥（6），腳制動閥（6）連接有四個行車制動器；所述行車制動器對應安裝在裝載機的四個輪邊減速器總成上；所述腳制動閥（6）閥芯上端連接有腳制動踏板（5）；

所述電制動通過安裝在腳制動踏板（5）上的角位移傳感器（12）檢測腳制動踏板（5）轉動角度；所述角位移傳感器（12）電連接整車智能控制系統（14）；所述整車智能控制系統（14）運行控制算法求得驅動電機（15））的目標轉矩指令，通過CAN總線將指令發送四個輪邊驅動電機（15）；所述輪邊驅動電機（15）連接有能量回收系統（16）；

所述腳制動踏板（5）的行程為0-X；

腳制動踏板（5）處于0-X時，電制動工作；

腳制動踏板（5）處于Y-X時，Y是大于0小于X的預設值，行車制動工作。

2.根據權利要求1所述的超大噸位電傳動裝載機制動系統，其特征在于：所述駐車制動和緊急制動共用一套制動元件和管路；

所述駐車制動包括連接雙路充液閥（3）出油口的手制動閥（8），手制動閥（8）控制連接有2個駐車制動器（11），2個駐車制動器（11）分別安裝在裝載機的后橋的兩個輪邊減速器總成上。

3.根據權利要求2所述的超大噸位電傳動裝載機制動系統，其特征在于：所述手制動閥（8）進油口處連接有一個蓄能器（4）。

4.根據權利要求2所述的超大噸位電傳動裝載機制動系統，其特征在于：啟動/停止開關（7）連接所述手制動閥（8）的控制端，啟動/停止開關（7）安裝在駕駛室。

5.根據權利要求1所述的超大噸位電傳動裝載機制動系統，其特征在于：所述制動泵（1）出油口連接有溢流閥（2）。

6.根據權利要求1所述的超大噸位電傳動裝載機制動系統，其特征在于：所述腳制動閥（6）的兩個進油口分別連接有一個蓄能器（4）。

7.一種超大噸位電傳動裝載機制動方法，采用權利要求1至6中任一一種超大噸位電傳動裝載機制動系統，其特征在于，步驟如下：

在車輛減速或者下坡時，駕駛員在腳制動踏板（5）上施加制動力，并傳遞動力給腳制動踏板（5）下方連接的腳制動閥（6）的制動閥芯，在設定的閥芯行程范圍0-X之內，角位移傳感器（12）接收到行程變化信號，并將此制動信號（13）傳輸至整機智能控制系統（14），整機控制系統（14）根據信號變化，運行控制算法求得四個輪邊驅動電機（15）的目標轉矩指令，通過CAN總線發送給裝載機前橋總成（9）和后橋總成（10）上的四個輪邊驅動電機（15），驅動電機（15）用作發電機，使車輛的動能轉換為電能；

當駕駛員繼續施加制動力，腳制動踏（5）角度繼續減小，腳制動閥（6）閥芯超過設定的行程Y之后，行車制動系統開始工作，制動泵（1）泵出的高壓油直接輸送到雙路充液閥（3）的進油P口，高壓油通過腳制動閥（6）兩個出口A通向前橋總成（9）和后橋總成（10）輪邊減速器上的四個行車制動器，行車得以制動。

8.根據權利要求7所述的超大噸位電傳動裝載機制動方法，其特征在于：所述行車制動器為濕式制動器。

9.根據權利要求7所述的超大噸位電傳動裝載機制動方法，其特征在于：所述能量回收系統（16）包括用于儲存電量的蓄電池系統。