[發明專利]一種飛機部件轉運保型裝置

有效

• 申請號: 202010577602.9
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111824451B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 石章虎;曾德標;伍承旭;雷沛;孫海龍;陳強;孟華林
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B64F5/50
• 分類號: B64F5/50;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 尹玉

本發明公開了一種飛機部件轉運保型裝置，包括AGV移動平臺，所述AGV移動平臺的頂部的前端至后端依次設置有用于固定飛機部件前端的模板框組件、用于固定飛機部件中部框梁的口框梁定位組件、用于固定飛機部件后端的框定位器組件，所述AGV移動平臺上還對應飛機部件上的座椅設置有座椅接頭定位組件；本發明具有穩固定位固定飛機部件，有效保證轉運前后飛機部件的位姿一致性和定位精度的有益效果。

技術領域

本發明屬于飛機部件轉運裝置的技術領域，具體涉及一種飛機部件轉運保型裝置。

背景技術

隨著傳統的飛機生產制造方式在產能需求、工藝需求等方面逐漸脫節，使得自動化的生產理念漸漸的出現在飛機制造行業，如機器人自動鉆鉚等等。傳統的飛機制造裝配，主要由人力完成，面向于整機裝配，不僅費時耗力，且對于裝配過程的精度很難保證。而自動化的飛機制造理念則是一種面向于流水線形式的作業方式，對于裝配效率以及過程精度的控制遠遠地超過了傳統制造方式。但是在流水線式裝配制造過程中，飛機部件產品在不同工位間自動轉運也存在著影響裝配精度的因素，為了保證裝配精度，必然要求轉運后與轉運前經工人或自動化設備作業后的飛機部件外型保持一致不變形、各工位下飛機部件的空間位置符合要求。針對上述技術要求，本發明提出了一種飛機部件的轉運保型裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種飛機部件轉運保型裝置，實現飛機部件的穩定轉運，有效保證飛機部件工位轉運變換后飛機部件各零部件的定位精度。

本發明通過下述技術方案實現：

一種飛機部件轉運保型裝置，包括AGV移動平臺，所述AGV移動平臺的頂部的前端至后端依次設置有用于固定飛機部件前端的模板框組件、用于固定飛機部件中部框梁的口框梁定位組件、用于固定飛機部件后端的框定位器組件，所述AGV移動平臺上還對應飛機部件上的座椅設置有座椅接頭定位組件。

模板框組件設置在AGV移動平臺的頂部前端用于定位固定飛機部件前端框梁，模板框組件的固定端對應飛機部件前端框梁上的連接銷孔或連接座等連接結構連接；口框梁定位組件設置在AGV移動平臺頂部中央位置用于定位固定飛機中部框梁，口框梁定位組件的固定端對應飛機部件中部框梁上的連接銷孔或連接座等連接結構連接；框定位器組件設置在AGV移動平臺的頂部后端用于定位固定飛機部件的后端框梁，框定位器組件的固定端對應飛機部件后端框梁上的連接銷孔或連接座等連接結構連接；座椅接頭定位組件位于口框梁定位組件和框定位器組件之間，座椅接頭定位組件的固定端對應飛機部件座椅上的接頭設置，用于對座椅上的接頭進行定位限制。

為了更好的實現本發明，進一步地，所述模板框組件包括框模板、底座，所述底座設置在AGV移動平臺頂部的前端，所述底座的頂部設置有用于支撐飛機部件前端的框模板，所述框模板靠近飛機部件的一側上對應飛機部件上的連接銷孔設置有若干連接件。

為了更好的實現本發明，進一步地，所述口框梁定位組件包括從前端朝向后端依次設置的壓緊器、第一連接支撐座、第二連接支撐座，所述壓緊器用于壓緊飛機部件中部框梁的前端，所述第一連接支撐座和第二連接支撐座上對應飛機部件中部框梁上的連接銷孔設置有若干連接件。

為了更好的實現本發明，進一步地，所述框定位器組件包括組件骨架、上部外形定位塊、中部外形定位塊、下部外形定位塊，所述組件骨架設置在AGV移動平臺頂部的后端，所述組件骨架的頂部的兩端對稱設置有上部外形定位塊，所述組件骨架的頂部的中間位置設置有中部外形定位塊，所述組件骨架的底部的兩端對稱設置有下部外形定位塊。

為了更好的實現本發明，進一步地，所述座椅接頭定位組件包括座椅定位銷、座椅接頭、組件支撐柱，所述組件支撐柱設置在口框梁定位組件與框定位器組件之間，所述組件支撐柱的頂部和側面設置有座椅接頭，所述座椅接頭遠離組件支撐柱的一端為U型連接座，所述U型連接座上貫穿設置有座椅定位銷。