[發明專利]一種多功能移動平臺

在審

• 申請號: 202010577499.8
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN113895540A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 曲新德;柯建;姚江舟;單蘭宇
• 申請（專利權）人: 上海尊頤智能科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60B19/00
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發明公開一種多功能移動平臺，包括上端框架和多個輪機構，多個輪機構均設于上端框架的下側以支撐上端框架，輪機構包括旋轉支撐桿、伸縮桿、驅動輪組件、第一驅動組件和第二驅動組件；旋轉支撐桿的頂端與上端框架樞接；伸縮桿的頂端與上端框架活動連接，伸縮桿的底端連接驅動輪組件，旋轉支撐桿的底端與伸縮桿活動鉸接；第一驅動組件用于驅動伸縮桿伸長或縮短，以使伸縮桿帶動驅動輪組件升高或降低；第二驅動組件用于驅動伸縮桿的頂端沿前后方向移動、以使伸縮桿相對旋轉支撐桿轉動、進而使伸縮桿帶動驅動輪組件升高或降低。本發明提出的多功能移動平臺可以爬升臺階、穿越不平整路面，越障能力顯著提高，使用場景更為廣泛。

技術領域

本發明涉及移動平臺技術領域，特別涉及一種多功能移動平臺。

背景技術

本部分提供的僅僅是與本公開相關的背景信息，其并不必然是現有技術。

很多設備或者產品因沒有合適的移動底盤，導致產品使用的功能性和場景大大減少，市面上有類似AGV(Automatic Guided Vehicle，自動導引車)這樣的移動平臺，但是這種移動平臺，無法升降，越障能力差，大部分只能在平整的室內環境下使用，使用場景受到了限制。

此外，由于現有移動平臺的零部件眾多，拆卸復雜，因此現有的移動平臺生產成本和維護成本高，兼容性也較差；最后，現有移動平臺的重量重，便攜性差。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種多功能移動平臺，旨在能夠提高移動平臺的越障能力。

為實現上述目的，本發明提出的多功能移動平臺包括：上端框架；以及，多個輪機構，均設于所述上端框架的下側以支撐所述上端框架，所述輪機構包括旋轉支撐桿、伸縮桿、驅動輪組件、第一驅動組件和第二驅動組件；所述旋轉支撐桿的頂端與所述上端框架樞接；所述伸縮桿的頂端與所述上端框架活動連接，所述伸縮桿的底端連接所述驅動輪組件，所述旋轉支撐桿的底端與所述伸縮桿活動鉸接；所述第一驅動組件用于驅動所述伸縮桿伸長或縮短，以使所述伸縮桿帶動所述驅動輪組件升高或降低；所述第二驅動組件用于驅動所述伸縮桿的頂端沿前后方向移動、以使所述伸縮桿相對所述旋轉支撐桿轉動、進而使所述伸縮桿帶動所述驅動輪組件升高或降低。

優選地，所述第一驅動組件包括依次連接的第一驅動電機、第一傳動裝置和滾珠絲桿，所述滾珠絲桿與所述伸縮桿連接，以驅動所述伸縮桿伸長或縮短。

優選地，所述上端框架的左右兩側分別設有沿前后方向延伸的滑槽；所述第二驅動組件包括依次連接的第二驅動電機、第二傳動裝置和升降絲桿，所述升降絲桿與所述伸縮桿連接，以驅動所述伸縮桿的頂端在所述滑槽內移動。

優選地，多個所述輪機構包括兩個前輪機構和兩個后輪機構；所述前輪機構包括所述旋轉支撐桿、所述伸縮桿、所述第一驅動組件、所述第二驅動組件和前驅動輪組件；所述后輪機構包括所述旋轉支撐桿、所述伸縮桿、所述第一驅動組件、所述第二驅動組件和后驅動輪組件。

優選地，所述前驅動輪組件采用全向輪，所述后驅動輪組件為動力輪；或所述前驅動輪組件采用動力輪，所述后驅動輪組件為全向輪

優選地，所述前驅動輪組件包括固定轉接件、全向輪和動力分離裝置，所述固定轉接件固設于所述前輪機構的伸縮桿的下端，所述全向輪設于所述固定轉接件上，所述動力分離裝置設于所述全向輪的一側。

優選地，所述全向輪包括：輪轂；多個主輪，間隔固設于所述輪轂的外周緣；以及，多個副輪，每個副輪設于相鄰兩所述主輪之間，所述副輪的轉動方向的切線與所述主輪轉動方向的切線垂直。

優選地，所述前輪機構的伸縮桿和所述后輪機構的伸縮桿呈倒V型交叉設置以支撐所述上端框架。

優選地，所述上端框架上設有減重孔。