[發(fā)明專利]一種多功能移動(dòng)平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010577499.8
• 申請(qǐng)日: 2020-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN113895540A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲新德;柯建;姚江舟;單蘭宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海尊頤智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B62D63/04;B60B19/00
• 代理公司: 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種多功能移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，包括：

上端框架(10)；以及，

多個(gè)輪機(jī)構(gòu)，均設(shè)于所述上端框架的下側(cè)以支撐所述上端框架，所述輪機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支撐桿(100)、伸縮桿(200)、驅(qū)動(dòng)輪組件、第一驅(qū)動(dòng)組件(300)和第二驅(qū)動(dòng)組件(400)；

所述旋轉(zhuǎn)支撐桿的頂端與所述上端框架樞接；

所述伸縮桿的頂端與所述上端框架活動(dòng)連接，所述伸縮桿的底端連接所述驅(qū)動(dòng)輪組件，所述旋轉(zhuǎn)支撐桿的底端與所述伸縮桿活動(dòng)鉸接；

所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿伸長(zhǎng)或縮短，以使所述伸縮桿帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪組件升高或降低；

所述第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿的頂端沿前后方向移動(dòng)、以使所述伸縮桿相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)而使所述伸縮桿帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪組件升高或降低。

2.如權(quán)利要求1所述的多功能移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件(300)包括依次連接的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(310)、第一傳動(dòng)裝置和滾珠絲桿，所述滾珠絲桿與所述伸縮桿連接，以驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿伸長(zhǎng)或縮短。

3.如權(quán)利要求1所述的多功能移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述上端框架的左右兩側(cè)分別設(shè)有沿前后方向延伸的滑槽(11)；

所述第二驅(qū)動(dòng)組件(400)包括依次連接的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(410)、第二傳動(dòng)裝置(420)和升降絲桿(430)，所述升降絲桿與所述伸縮桿連接，以驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿的頂端在所述滑槽內(nèi)移動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的多功能移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，多個(gè)所述輪機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)前輪機(jī)構(gòu)和兩個(gè)后輪機(jī)構(gòu)；

所述前輪機(jī)構(gòu)包括所述旋轉(zhuǎn)支撐桿、所述伸縮桿、所述第一驅(qū)動(dòng)組件、所述第二驅(qū)動(dòng)組件和前驅(qū)動(dòng)輪組件(500)；

所述后輪機(jī)構(gòu)包括所述旋轉(zhuǎn)支撐桿、所述伸縮桿、所述第一驅(qū)動(dòng)組件、所述第二驅(qū)動(dòng)組件和后驅(qū)動(dòng)輪組件(600)。

5.如權(quán)利要求4所述的多功能移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述前驅(qū)動(dòng)輪組件采用全向輪，所述后驅(qū)動(dòng)輪組件為動(dòng)力輪；或所述前驅(qū)動(dòng)輪組件采用動(dòng)力輪，所述后驅(qū)動(dòng)輪組件為全向輪。

6.如權(quán)利要求5所述的多功能移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述前驅(qū)動(dòng)輪組件包括固定轉(zhuǎn)接件(510)、全向輪(520)和動(dòng)力分離裝置(530)，所述固定轉(zhuǎn)接件固設(shè)于所述前輪機(jī)構(gòu)的伸縮桿的下端，所述全向輪設(shè)于所述固定轉(zhuǎn)接件上，所述動(dòng)力分離裝置設(shè)于所述全向輪的一側(cè)。

7.如權(quán)利要求6所述的多功能移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述全向輪包括：

輪轂；

多個(gè)主輪，間隔固設(shè)于所述輪轂的外周緣；以及，

多個(gè)副輪，每個(gè)副輪設(shè)于相鄰兩所述主輪之間，所述副輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的切線與所述主輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向的切線垂直。

8.如權(quán)利要求4所述的多功能移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述前輪機(jī)構(gòu)的伸縮桿和所述后輪機(jī)構(gòu)的伸縮桿呈倒V型交叉設(shè)置以支撐所述上端框架。

9.如權(quán)利要求1所述的多功能移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述上端框架上設(shè)有減重孔。