[發明專利]一種智能語音控制手臂康復訓練裝置

在審

• 申請號: 202010577283.1
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111789741A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 何賽靈;陳文天;朱歆華
• 申請（專利權）人: 華南師范大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林松海

本發明公開了一種智能語音控制手臂康復訓練裝置，包括控制單元、手臂康復訓練單元，控制單元用于控制手臂康復訓練單元；手臂康復訓練單元包括固定底板、萬向轉軸關節、可轉動支架、連接板、第一電動推桿、第二電動推桿，固定底板與萬向轉軸關節連接，萬向轉軸關節與可轉動支架下端連接，可轉動支架上端與連接板連接，連接板分別與第一電動推桿和第二電動推桿的一端連接，第一電動推桿和第二電動推桿的另一端分別與固定底板連接；使用者上臂以及前臂固定在可轉動支架上，控制單元控制第一電動推桿和第二電動推桿伸長或縮短，從而帶動手臂抬起、放下反復運動。本發明實現手動控制訓練、遠程控制訓練和自動控制訓練，具有較好的實用性和便利性。

技術領域

本發明涉及康復訓練領域，特別涉及網絡遠程控制康復器械。

背景技術

帕金森病是中老年人常見的神經系統變性疾病，該病的主要臨床特征：靜止性震顫、動作遲緩及減少、肌張力增高、姿勢不穩等。目前常見的治療方案是藥物治療配合康復訓練，常見的首發癥狀大多開始于一側上肢遠端部位，大量臨床試驗證明，高重復性的運動訓練可以有效地提高帕金森患者上肢的運動能力,隨著上肢訓練設備加入到帕金森患者的康復訓練中，可以使患者早期進行高重復性的自主運動，從而促進運動功能恢復。傳統的上肢訓練用于醫療機構，成本高昂，僅適用于醫院康復，無法滿足居家長期康復的需求。目前市面上針對手臂訓練的設備比較少見，而且一般的牽引設備針對性不足，訓練效果并不太好。因此，本領域的技術人員開發出一種攜帶方便、多角度、速度可調、遠程控制、語音智能控制的手臂康復訓練裝置，可滿足患者不同角度、不同速度的訓練需求，方便治療師遠程協助患者進行康復訓練，適用于多種場景的康復需求，提高康復訓練的效果。

發明內容

為了克服現有技術的不足，滿足患者的需求，本發明提供了一種智能語音控制手臂康復訓練裝置。

一種智能語音控制手臂康復訓練裝置，包括控制單元、手臂康復訓練單元，控制單元用于控制手臂康復訓練單元； 所述的手臂康復訓練單元包括固定底板、萬向轉軸關節、可轉動支架、連接板、第一電動推桿、第二電動推桿，固定底板與萬向轉軸關節連接，萬向轉軸關節與可轉動支架下端連接，可轉動支架上端與連接板連接，連接板左端與第一電動推桿一端連接，所述連接板右端與第二電動推桿一端連接，第一電動推桿另一端與固定底板連接，第二電動推桿另一端與固定底板連接；使用者上臂以及前臂固定在可轉動支架上，控制單元根據接收到的不同指令控制第一電動推桿和所述第二電動推桿伸長或縮短，從而帶動手臂抬起、放下反復運動。

所述的控制單元與APP終端和/或云端相連。

所述手臂康復訓練單元相對患者手臂長度通過所述連接板調節。

所述可轉動支架可進行不同方向和不同角度的轉動。

所述APP終端或云端通過無線連接方式與所述控制單元連接，所述無線連接方式包括藍牙、WiFi。

所述的控制單元接收語音指令或者來自APP終端的指令。

所述固定底板為塑料底板或樹脂底板。

相比于現有技術，本發明可以實現手動控制訓練、遠程控制訓練和自動控制訓練，具有較好的實用性和便利性。

附圖說明

圖1是本發明的一個實施例的智能語音控制手臂康復訓練裝置系統框圖，

圖2是手臂康復訓練單元結構示意圖；

其中，控制單元1、手臂康復訓練單元2、APP終端3、云端4、固定底板21、萬向轉軸關節22、可轉動支架23、連接板24、第一電動推桿25、第二電動推桿26。

具體實施方式