[發(fā)明專利]一種智能語音控制手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010577283.1 | 申請(qǐng)日： | 2020-06-23 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111789741A | 公開（公告）日： | 2020-10-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 何賽靈;陳文天;朱歆華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 華南師范大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | A61H1/02 | 分類號(hào)： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200 | 代理人： | 林松海 |
| 地址： | 510631 *** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 智能 語音 控制 手臂 康復(fù)訓(xùn)練 裝置 | ||
1.一種智能語音控制手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，包括控制單元（1）、手臂康復(fù)訓(xùn)練單元（2），控制單元（1）用于控制手臂康復(fù)訓(xùn)練單元（2）；
所述的手臂康復(fù)訓(xùn)練單元（2）包括固定底板（21）、萬向轉(zhuǎn)軸關(guān)節(jié)（22）、可轉(zhuǎn)動(dòng)支架（23）、連接板（24）、第一電動(dòng)推桿（25）、第二電動(dòng)推桿（26），固定底板（21）與萬向轉(zhuǎn)軸關(guān)節(jié)（22）連接，萬向轉(zhuǎn)軸關(guān)節(jié)（22）與可轉(zhuǎn)動(dòng)支架（23）下端連接，可轉(zhuǎn)動(dòng)支架（23）上端與連接板（24）連接，連接板（24）左端與第一電動(dòng)推桿（25）一端連接，所述連接板（24）右端與第二電動(dòng)推桿（26）一端連接，第一電動(dòng)推桿（25）另一端與固定底板（21）連接，第二電動(dòng)推桿（26）另一端與固定底板（21）連接；
使用者上臂以及前臂固定在可轉(zhuǎn)動(dòng)支架（23）上，控制單元（1）根據(jù)接收到的不同指令控制第一電動(dòng)推桿（25）和所述第二電動(dòng)推桿（26）伸長(zhǎng)或縮短，從而帶動(dòng)手臂抬起、放下反復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能語音控制手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：
所述的控制單元（1）與APP終端（3）和/或云端（4）相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能語音控制手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述手臂康復(fù)訓(xùn)練單元相對(duì)患者手臂長(zhǎng)度通過所述連接板（24）調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能語音控制手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述可轉(zhuǎn)動(dòng)支架（23）可進(jìn)行不同方向和不同角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能語音控制手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述APP終端（3）或云端（4）通過無線連接方式與所述控制單元連接，所述無線連接方式包括藍(lán)牙、WiFi。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能語音控制手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述的控制單元（1）接收語音指令或者來自APP終端（3）的指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能語音控制手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于：所述固定底板（21）為塑料底板或樹脂底板。
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